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区别：

1.负载电压、电流类型不同

负载类型:晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。I电流:晶体管电流0.2A-0.3A,继电器2A。

电压:晶体管可接直流24V(-般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。

2.负载能力不同

晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载(如继电器，固态继电器等)。

3.晶体管过载能力小于继电器过载的能力

一般来说，存在冲击电流较大的情况时，晶体管过载能力较小，需要降额更多。

4.晶体管响应速度快于继电器

继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢(约10ms)。

晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 由中间继电器触点驱动大负载，如线圈等)。

缺点：继电器触点的使用寿命也有限制(一般数十万次左右，根据负载而定，如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载)。此外，继电器输出的响应时间也比较慢(10ms)左右，因此，在要求快速响应的场合不适合使用此种类型的电路输出形式。

2、 晶体管输出电路(mt)

优点：晶体管相应速度快，适用于要求快速响应的场合，如高速输出发脉冲;由于晶体管是无触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。

缺点：晶体管输出型电路的外接电源只能是直流电源，另外，晶体管输出驱动能力要小于继电器输出，允许负载电压一般为dc5V～30V，允许负载电流为0.2A～0.5A。这两点的使用晶体管输出电路形式时要注意。

3、晶闸管

优点：动作频率比较高，寿命长；

缺点：只能接交流负载，负载额定电流比较小

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