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安徽大学航模队2021招新笔试考纲

（红色字体为重点内容）

一：飞行基本设备

飞机要上天，基本的电子设备包括：发射机（遥控器）、接收、发动机（电动或者油动）、舵机、电调、电池,以上设备缺一不可。除了电子设备，还需要桨、舵角等，首先谈谈电子设备。

1、摇控设备

遥控器（简称控）和接收机工作在2.4Ghz的频率上，同时使用多个２.４G遥控器时会自动跳频防止干扰

遥控器的常用操作手法:日本手、美国手、其他

我们采用日本手：右手摇杆上下——油门，右手摇杆左右——副翼，左手摇杆上下——升降，左手摇杆左右——方向舵。其中油门通道即右手上下无弹簧归中，其他通道有归中。

美国手和日本手的区别为：——左手油门和方向舵，右手升降和副翼，为保证通用性和方便训练，我们强制新生使用右手油门即日本手操纵方式。

通道:一个通道相对应一个信号，通道越多能够同时控制的东西也越多，一般遥控器的通道都在6通以上。在接收机上每个通道有三根线：正、负极线用于供电，信号线用于传递信号。（如果自带供电有时正极线不接。）

有些接收机和遥控器会有默认通道设置，其英文简写常用（副翼AIL，方向RUD，油门THR，升降ELE）具体见后文

接收机上都有左图标志，三个图标分别代表

负极线、正极线以及信号线

连接线的颜色主要有以下两种：

棕红黄 棕线：负；红线：正；黄某某：信号。

黑红白 黑线：负；红线：正；白某某：信号。

注意！！！在给飞机上电（连接电池）之前，一定要先打开遥控器，并且保证油门通道摇杆处于最低处！！！

2、电机

航模用的电机目前有两种，有刷和无刷。我们主要使用无刷（无电刷），动力足，寿命长，效率高，价格低廉，便于维护。无刷电机使用三相交流电，必须配备电调（电子调速器）进行供电，有三根线，交换任意两根线，会使电机的转动方向反向。无刷电机的型号主要看定子尺寸和kv值。

例：

22 12 分别是其转子的直径和高（单位mm），kv800表示电压每增加1V电机每分钟增加的转数。（如 2200KV，供电12V则电机每分钟旋转26400转）。

（非必需知识：有些电机标签还会标注T数，对于无刷电机，T数越大扭矩越大。）

一般来说，转子越大，电机的动力越大，kv越高电机转速越快。

3、电调

电调全称电子调速器，也分为有刷和无刷，我们使用无刷电调。在连接接收机时务必注意电源线正反。

4、舵机

舵机分数码舵机和模拟舵机两种，通常使用数码舵机。实验室使用的舵机为银某某ES08MA12克金属齿数码舵机。



银某某12g金属齿舵机

5、电池

模型飞机现主要用锂聚合物电池（Li-po）。

电池有以下几个参数：电压，容量，充、放电倍率。

电池有两组输出线，粗线（通常为黑红色）为供电线，平衡充细排线为充电线，平衡充线数减1为电池S数。

每块锂电池的标称电压是3.7v，通常为了提高电压会多块串联使用，因此电池标称电压=3.7*串联数

串联数用s表示，例：3s，即电池电压=3.7*3=11.1v

注意：锂电池充满电的电压大概是4.2v，一般放电到3.7v认为电池放完，因此，电池实际电压总是高于标称电压。若放电到低于标称电压称为过放，会对电池造成不可逆的损伤。

容量，用mah表示 例：1000mah即电池充满后以1000ma的电流放电能放1小时（当然实际上达不到因为无法把能量完全释放出来）。因此不同电压的电池在mah相同的情况下能够存储的能量是不同的。电池使用的时间可以用mah/放电电流（mA）来估算。

充、放电倍率：用C表示

如1000mah容量电池放电倍率15C.那么最大可持续放电电流是1000m 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 高度后将载荷投放，模型飞机安全返场，完成比赛任务。比赛以装载质量大、投放准确取胜。

项目五：模型火箭运载与返回

如图是我校今年的的冠军火箭试射。该项目的模型火箭运用的是固体火箭发动机，发动机上面是返回舱，舱体整体骨架由椴木组成，舱体内部就放置载荷。火箭发射前先固定发射架，再将火箭放置在发射架上，再将点火器、引信与火药建立连接。一切准备就绪后，启动点火器，火箭就会在发动机的推动下冲向云霄，达到最高点返回舱与载体分离，接着降落伞打开，最后载体与返回舱缓缓落地。该项目的比赛任务描述：模型火箭使用固体火箭发动机，运载有效载荷发射到一定高度，分离后有效载荷返回至指定目标区完成任务。

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