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安徽大学航模队2021招新笔试考纲

（红色字体为重点内容）

一：飞行基本设备

飞机要上天，基本的电子设备包括：发射机（遥控器）、接收、发动机（电动或者油动）、舵机、电调、电池,以上设备缺一不可。除了电子设备，还需要桨、舵角等，首先谈谈电子设备。

1、摇控设备

遥控器（简称控）和接收机工作在2.4Ghz的频率上，同时使用多个２.４G遥控器时会自动跳频防止干扰

遥控器的常用操作手法:日本手、美国手、其他

我们采用日本手：右手摇杆上下——油门，右手摇杆左右——副翼，左手摇杆上下——升降，左手摇杆左右——方向舵。其中油门通道即右手上下无弹簧归中，其他通道有归中。

美国手和日本手的区别为：——左手油门和方向舵，右手升降和副翼，为保证通用性和方便训练，我们强制新生使用右手油门即日本手操纵方式。

通道:一个通道相对应一个信号，通道越多能够同时控制的东西也越多，一般遥控器的通道都在6通以上。在接收机上每个通道有三根线：正、负极线用于供电，信号线用于传递信号。（如果自带供电有时正极线不接。）

有些接收机和遥控器会有默认通道设置，其英文简写常用（副翼AIL，方向RUD，油门THR，升降ELE）具体见后文

接收机上都有左图标志，三个图标分别代表

负极线、正极线以及信号线

连接线的颜色主要有以下两种：

棕红黄 棕线：负；红线：正；黄某某：信号。

黑红白 黑线：负；红线：正；白某某：信号。

注意！！！在给飞机上电（连接电池）之前，一定要先打开遥控器，并且保证油门通道摇杆处于最低处！！！

2、电机

航模用的电机目前有两种，有刷和无刷。我们主要使用无刷（无电刷），动力足，寿命长，效率高，价格低廉，便于维护。无刷电机使用三相交流电，必须配备电调（电子调速器）进行供电，有三根线，交换任意两根线，会使电机的转动方向反向。无刷电机的型号主要看定子尺寸和kv值。

例：

22 12 分别是其转子的直径和高（单位mm），kv800表示电压每增加1V电机每分钟增加的转数。（如 2200KV，供电12V则电机每分钟旋转26400转）。

（非必需知识：有些电机标签还会标注T数，对于无刷电机，T数越大扭矩越大。）

一般来说，转子越大，电机的动力越大，kv越高电机转速越快。

3、电调

电调全称电子调速器，也分为有刷和无刷，我们使用无刷电调。在连接接收机时务必注意电源线正反。

4、舵机

舵机分数码舵机和模拟舵机两种，通常使用数码舵机。实验室使用的舵机为银某某ES08MA12克金属齿数码舵机。



银某某12g金属齿舵机

5、电池

模型飞机现主要用锂聚合物电池（Li-po）。

电池有以下几个参数：电压，容量，充、放电倍率。

电池有两组输出线，粗线（通常为黑红色）为供电线，平衡充细排线为充电线，平衡充线数减1为电池S数。

每块锂电池的标称电压是3.7v，通常为了提高电压会多块串联使用，因此电池标称电压=3.7*串联数

串联数用s表示，例：3s，即电池电压=3.7*3=11.1v

注意：锂电池充满电的电压大概是4.2v，一般放电到3.7v认为电池放完，因此，电池实际电压总是高于标称电压。若放电到低于标称电压称为过放，会对电池造成不可逆的损伤。

容量，用mah表示 例：1000mah即电池充满后以1000ma的电流放电能放1小时（当然实际上达不到因为无法把能量完全释放出来）。因此不同电压的电池在mah相同的情况下能够存储的能量是不同的。电池使用的时间可以用mah/放电电流（mA）来估算。

充、放电倍率：用C表示

如1000mah容量电池放电倍率15C.那么最大可持续放电电流是1000ma*15=15A, 充电倍率同理。

6、充电器

锂电池最好使用用平衡充电器充电。在给电池充电前，一定要设定好充电参数，并正确连接电池与充电器。实验室使用CB86及B6 充电器为电池充电

7、螺旋桨

桨有两个重要的参数，桨直径和桨螺距，单位均为英寸

比如8060桨，就是说这个桨直径是8英寸。即8*2.54＝20.32厘米。螺距则为6英寸。螺距则代表桨旋转一周前进的距离

桨直径和螺距越大，桨能提供的拉（推）力越大。

选桨要与注意你的电机KV值合适（关于配桨问题，先记住高 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 单翼

上反角

上反角增加了飞机的横侧稳定性。当飞机滚转时，由于上反角的存在，下侧机翼的翼面积会大于上侧机翼的翼面积（这里指投影面积）。所以下侧机翼升力会大于上侧，从而产生一个阻止飞机滚转的力矩。可以视为负反馈调节。

飞控：即飞行控制系统，主要利用多种传感器，对飞机姿态进行负反馈调节。

五：基本飞行设计原理

伯努利定律

伯努利定律是空气动力最重要的公式，简单的说流体的速度越大，静压力越小，速度越小，静压力越大，这里说的流体一般是指空气或水，在这里当然是指空气，设法使机翼上部空气流速较快，静压力则较小，机翼下部空气流速较慢，静压力较大，两边互相较力，于是机翼就被往上推去，然后飞机就飞起来，以前的理论认为两个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后走，一个流经机翼的上缘，另一个流经机翼的下缘，两个质点应在机翼的后端相会合，经过仔细的计算后发觉如依上述理论，上缘的流速不够大，机翼应该无法产生那么大的升力，现在经风洞实验已证实，两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘。

六、模型类型

项目一：垂直起降载运

目前该项目参赛机型主要是两轴矢量和固定翼。如图所示飞行器模型就是我校今年此项目的参赛机。该机主要的特点就是采用双电机、双平尾以及双垂尾结构；这样的设计让它在垂直起降与平飞的姿态切换自如。在飞机的中部有圆柱桶结构，下部还安装有空投装置；它们就用于目标物的运载和投放。该项目基本的任务描述：遥控模型从起降区搭载一定载重物起飞，顺时针绕标杆飞行两圈，飞行至投放区上空投放载荷后，安全返回起降区降落，循环往返直至比赛结束。比赛以限时内有效投放载荷总质量大者取胜。

项目二：电动滑翔机

如图所示该飞机的机型就是我校今年参赛的冠军机型。该飞机的机型特点就是轻薄，翼展达两米。目的就是减小风阻利于滑行，增大翼面积来延续滞空时间。飞机运用了可折叠桨叶来减小风阻，并且益于降落。此项目比赛的任务描述：以电动机为动力源，用无线电遥控设备操纵，模型升空后进行无动力滑翔飞行，并最终在指定区域着陆。以留空时间和定点着陆准确度确定名次。

项目三：对地侦查与打击

该项目飞机配备有高端科技仪器设备，集精确飞行、高清侦查、准确打击于一体。如图飞机也采用双发电机设计，但是它们被切换成可差速模式，这样让飞机在转弯时平滑自如、快速精确。该项目要求快速侦查并确定目标实施打击，因此飞机无需过大翼展，且配有小桨以提升飞行速度。该项目的任务描述：操纵便携式固定翼模型飞机对未知区域进行自动或手控侦察活动，根据采集的数据分辨目标，并对指定目标实施即时打击。该项目以侦察准确度，即时打击精度以及任务用时来计分，旨在培养学生自主研制模型飞机的能力，为无人机自动侦察打击领域积累知识和技能。

项目四：限距载重空投

此项目的特点就是追求飞机性能的极限。该项目还有一个小名“一公斤”；此简称是由于该项目有一个终极限制--飞机及其所有电子设备总重不得超过1KG。如图所示可以发现该飞机不论是翼展还是翼面积都很大，它的翼型也很厚，这都是为了提升载重性能而设计的。此类飞机的动力十分强劲，今年该项目的参赛队采用的动力组有双发电机、双发电机减速组、直升机电机减速组等。而我们学校采用的是单发直驱电机，此动力组特点是强劲且非常稳定。该项目比赛的任务描述：遥控电动模型飞机搭载一定质量的载荷从起降区起飞，

飞行至任务区上空一定高度后将载荷投放，模型飞机安全返场，完成比赛任务。比赛以装载质量大、投放准确取胜。

项目五：模型火箭运载与返回

如图是我校今年的的冠军火箭试射。该项目的模型火箭运用的是固体火箭发动机，发动机上面是返回舱，舱体整体骨架由椴木组成，舱体内部就放置载荷。火箭发射前先固定发射架，再将火箭放置在发射架上，再将点火器、引信与火药建立连接。一切准备就绪后，启动点火器，火箭就会在发动机的推动下冲向云霄，达到最高点返回舱与载体分离，接着降落伞打开，最后载体与返回舱缓缓落地。该项目的比赛任务描述：模型火箭使用固体火箭发动机，运载有效载荷发射到一定高度，分离后有效载荷返回至指定目标区完成任务。

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