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AGV叉车比普通叉车好在哪里？

自动导引AGV叉车是一种在激光等导航装置引导下，按照既定路线运行并完成设定任务的无人驾驶自动叉车，是自动化物流系统中重要的搬运工具，能够大大提高物料的搬运效率。

?我们将普通电动叉车改装为AGV叉车具有如下优点：

? ?1、安全性高

? ? ? ?自动化叉车严格按照规定路线行驶，当行驶路线上有障碍物或行人时会自动停车或主动避让，大大降低了人工开叉车带来的不确定性。

? ?2、提高效率，降低成本

? ? ? ?叉车可按照提前设定的路线、任务进行搬运，无需人工参与，可持续工作。大大提升了工作效率，减少人员投入。

? ?3、提升自动化/智能化程度

? ? ? ?利用计算机技术，无线网络，结合物料管理系统，仓库管理系统，车辆调度管理系统等，实现工厂、仓库管理运行的自动化。

? ? 4、适应各种工作环境

? ? ? 在环境比较恶劣的现场，可以让叉车自己工作，最大程度减少了对人员的影响。

我们将一台普通叉车改装为自动化叉车，通常要更改以下几个方面：

? ?1、地图生成系统

? ? ? ?扫描工作环境，生成环境地图，是AGV运行的基础条件，要求生成地图快速、准确，地图更改方便；

? ?2、任务调度系统

? ? ? ?对AGV的任务进行设定，对多台AGV进行任务调度，方便随时更改；

? ?3、定位导航装置

? ? ? ?利用激光扫描仪或摄像头，获取环境特征或标志，时时定位；

? ?4、运动控制系统

? ? ? ?取代或并联原车控制系统，对运动、提升等动作进行控制；

? ?5、运动驱动系统

? ? ? ?采用舵轮等方式；

? ?6、货物相关传感器系统

? ? ? ?负责货架、货物的检测，包括扫码、存在检测、负载检测等；

? ?7、安全系统

? ? ? ?障碍扫描，避障，警示灯，报警声音等。

? ?其中最为重要的是定位导航及运动控制。定位导航：目前叉车的改造主要有两种方式，基于反光板的导航和基于固定环境的导航，两种方式都要基于激光扫描仪。激光扫描仪的厂商很多，根据价格和性能不同，相对比较好选择。运动控制器：运动控制目前主要是利用PLC控制与原车控制器并联的方式实现，当然也有一些国外的著名品牌的控制器选择。

? ?相关资料：1、自动导引运输车AGV的控制系统设计(干货）

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2、自动导引运输车的行走机构介绍与应用领域

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3、AGV自动更换电瓶和自主充电技术成趋势（简要）

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?4、无人驾驶智能电动托盘堆垛车（视频）

自动搬运叉车的几种导航方式介绍：

自动导引运输车，缩写为AGV（Automated Guided Vehicle），是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR  Wheeled Mobile Robot）的范畴。作为联系物流管理系统有必要的自动化搬运小车，其自身的范围和技术水平都得到了迅猛的发展。

现在市面上的自动搬运叉车分为大致八个类型的，坐标导航、电磁导航、磁导航、激光导航、光学导航、惯性导航、图片识别导航、GPS导航。比较常见的应该是坐标导航、磁导航、激光导航，下面我就给大家介绍这三种的导航模式。

? ?坐标导航：用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导航，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 种是无反光板激光自主导航方式。有反光板激光导航在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。另一种则是通过激光测距建立小车的整套行驶路径地图，不需要任何的辅助材料，柔性化程度更高，适用于全局部署，目前智能侠***有此验证过的解决方案。激光导航技术最大的优点是，AGV定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式，缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。

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