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AGV叉车比普通叉车好在哪里？

自动导引AGV叉车是一种在激光等导航装置引导下，按照既定路线运行并完成设定任务的无人驾驶自动叉车，是自动化物流系统中重要的搬运工具，能够大大提高物料的搬运效率。

?我们将普通电动叉车改装为AGV叉车具有如下优点：

? ?1、安全性高

? ? ? ?自动化叉车严格按照规定路线行驶，当行驶路线上有障碍物或行人时会自动停车或主动避让，大大降低了人工开叉车带来的不确定性。

? ?2、提高效率，降低成本

? ? ? ?叉车可按照提前设定的路线、任务进行搬运，无需人工参与，可持续工作。大大提升了工作效率，减少人员投入。

? ?3、提升自动化/智能化程度

? ? ? ?利用计算机技术，无线网络，结合物料管理系统，仓库管理系统，车辆调度管理系统等，实现工厂、仓库管理运行的自动化。

? ? 4、适应各种工作环境

? ? ? 在环境比较恶劣的现场，可以让叉车自己工作，最大程度减少了对人员的影响。

我们将一台普通叉车改装为自动化叉车，通常要更改以下几个方面：

? ?1、地图生成系统

? ? ? ?扫描工作环境，生成环境地图，是AGV运行的基础条件，要求生成地图快速、准确，地图更改方便；

? ?2、任务调度系统

? ? ? ?对AGV的任务进行设定，对多台AGV进行任务调度，方便随时更改；

? ?3、定位导航装置

? ? ? ?利用激光扫描仪或摄像头，获取环境特征或标志，时时定位；

? ?4、运动控制系统

? ? ? ?取代或并联原车控制系统，对运动、提升等动作进行控制；

? ?5、运动驱动系统

? ? ? ?采用舵轮等方式；

? ?6、货物相关传感器系统 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 航模式。

? ?坐标导航：用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导航，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。

? ?磁导航：用在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导航，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁条铺设简单易行，或者***觉得怕把感应磁条贴在地面上影响美观，还有一种方法就是在地面上槽个可以隐藏磁条的小坑，不会影响到美观作用。但此导航方式可能会受环路通过的金属等硬物的机械损伤，对导航有一定的影响。

? ?激光导航：激光导航方式目前主要分为两种，一种是有反光板的激光导航方式；另一种是无反光板激光自主导航方式。有反光板激光导航在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。另一种则是通过激光测距建立小车的整套行驶路径地图，不需要任何的辅助材料，柔性化程度更高，适用于全局部署，目前智能侠***有此验证过的解决方案。激光导航技术最大的优点是，AGV定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式，缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。

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