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20级智能控制工作室培训计划



时间

任务安排





3.13-3.16

1.了解stm32单片机，会找资料，完成led闪烁

2.通过按键控制led亮灭

3.熟悉KEIL5软件，包括在线调试，设置断点，查看变量的值





3.17-3.21

1.串口的使用，单片机和电脑串口调试助手通信，通过串口互发数据，收到的数据显示在屏幕上

2.无线串口的使用





3.22—3.27

1.定时器中断，1秒进一次中断翻转led

2.完成规定频率和占空比的pwm输出，控制舵机任意角度旋转

3.学会示波 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 

4.7---4.10

1.学习iic通信协议，硬件iic实现通信

2.学习陀螺仪，读出角度和角加速





第二次项目

4.10号下午之前上交



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一根杆，在两个不等距的两端各放一个空心杯电机，利用PID算法控制其平衡，且把陀螺仪的数据显示到OLED上，利用无线串口将偏差和输出发送到匿名上位机，能实时显示波形





第三次项目

10.24号下午之前上交

做一个平衡车（可以参考平衡小车之家的代码），可用电机或者步进电机能实现不倒就可以了，16号下午提交作品











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