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Linux常用命令说明书——Yanshee操作版

本文目标：

通过这篇附录来说明Yanshee的Debian系统所需的主要Linux命令操作，希望对你学习python开发、学习人工智能开发起到基础查阅作用。

本文背景：

Linux作为一种开源的操作系统，是目前为止最受欢迎的操作系统之一。从编程到电子设备操作，很多嵌入式设备开发都需要在Linux环境下做开发，因此为了我们更好地在Yanshee机器人上做开发特编写了这段附录——Linux常用命令说明书。

环境准备：

Yanshee命令终端打开说明：

连接HDMI显示器或VNC登录到机器人上，出现树莓派界面，找到左上角图标位置如图所示：

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单击命令行终端图标或快捷键Ctrl+Alt+T打开终端命令行。类似于windows的cmd命令行。如下图所示：

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常用命令操作说明：

1、ls命令

格式：：ls [选项] [目录或文件]?功能：对于目录，列出该目录下的所有子目录与文件；对于文件，列出文件名以及其他信息。?

选项：?-a ：列出目录下的所有文件，包括以 . 开头的隐含文件。?-d ：将目录像文件一样显示，而不是显示其他文件。?-i ：输出文件的i节点的索引信息。?-k ：以k字节的形式表示文件的大小。?-l ：列出文件的详细信息。?-n ：用数字的UID,GID代替名称。?

-F : 在每个文件名后面附上一个字符以说明该文件的类型，“*”表示可执行的普通文 件；“/”表示目录；“@”表示符号链接；“l”表示FIFOS；“=”表示套接字。

在终端输入ls –l 命令如下：/

显示了当前目录下所有文件的权限、创建时间和文件大小等信息。

pwd命令? 格式： pwd? 功能：显示出当前工作目录的绝对路径。

/

可见，我们Yanshee的默认端口路径是/home/pi

cd命令?格式：cd [目录名称]?

功能：切换目录到特定目录一下。常用选项：?cd .. 返回上一级目录。?cd ../.. 将当前目录向上移动两级。?cd - 返回最近访问目录。

/

我们先切换目录到桌面目录，然后再切换目录回到上一层目录通过pwd查看得到验证。

touch命令?格式：touch[选项] 文件名…?功能：touch命令参数可以更改文档或目录的日期时间，包括存取时间和更改时间，或者新建一个不存在的文件。?常用选项：?-a 仅改变指定文件的存取时间。?-c 或–no-creat 不创建任何文件。?-m 仅改变指定文件的修改时间。?-d 使用指定的日期时间，而非现在的时间。?-f 此参数将忽略不予处理，仅负责解决BSD版本touch指令的兼容性问题。?mkdir命令?格式：mkdir [选项] dirname…?功能：mkdir命令用来 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 括配置文件）

dpkg -L package #列出与该包关联的文件

dpkg -l package #显示该包的版本

dpkg --unpack package.deb #解开deb包的内容

dpkg -S keyword #搜索所属的包某某

dpkg -l #列出当前已安装的包

dpkg -c package.deb #列出deb包的内容

dpkg --configure package #配置包

更多Linux操作命令请查阅：http://man.linuxde.net/

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