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安检门通信协议

PC一个串口（转网口）理论上最多可连接100台安检门，通过ID号（地址）来识别从机。

上位机软件每次打开都会先从0——99扫描一次（发送同步数据命令M0，间隔至少60ms，因为安检门接收到命令到返回再加上数据传输时间最大可达55ms），看有多少从机接入（从机收到数据同步命令，向主机返回同样的命令M0）并且记录下他们的地址。

上位机每隔一段时间轮询一次下位机，发送命令M1要求下位机上传报警数据（只轮询接入的安检门，同样两台安检门之间间隔要大于60ms）。下位机收到要求上传报警数据命令后，没有数据更新返回命令M10，有数据返回命令M11。

上位机发送命令M2查询下位机参数，下位机返回命令M12

上位机也可以下传安检门设置参数命令M3远程控制安检门，下位机收到参数返回命令M13。

每个命令由地址、长度、命令类型、数据、和结束符组成。地址、长度、命令类型和结束符个占一个字节，数据长度可变。长度=4+数据长度。

每帧（字节）由8位组成，最高位为1表示地址，最高位为0表示长度、命令、数据。

串口设置 波特率:9600 数据位:8位 奇偶校验:无 停止位:1位

上位机发送到单片机

同步数据------------命令M0

数据

说明



Data[0]=m_addr=1xxx xxxxb

地址：最高位为1，低7位从机地址 例：1110 0011 表示地址99



Data[1]=m_length= 4

长度：无数据，总长度为4



Data[2]=m_tag =0x00

类型标志



Data[3]=m_end = 0x7F

结束标志



合计长度：

4字节



PC机开机后，以此命令和安检门建立链接，单片机在接到同步序列后向PC机返回相同同步命令。

要求下位机上传报警数据-----------命令M1

数据

说明



Data[0]=m_addr=1xxx xxxxb

地址：最高位为1，低7位从机地址 例：1110 0011 表示地址99



Data[1]=m_length= 4

长度：无数据，总长度为4



Data[2]=m_tag =0x01

类型标志



Data[3]=m_end = 0x7F

结束标志



合计长度：

4字节



PC机发送此序列给单片机，单片机将按照“上传数据”序列格式向PC机发送本机数据。

要求下位机上传参数----------命令M2

数据

说明



Data[0]=m_addr=1xxx xxxxb

地址：最高位为1，低7位从机地址 例：1110 0011 表示地址99



Data[1]=m_length= 4

长度：无数据，总长度为4



Data[2]=m_tag =0x02

类型标志



Data[3]=m_end = 0x7F

结束标志



合计长度：

4字节



PC机发送此序列给单片机，单片机将按照“上传数据”序列格式向PC机发送本机数据。

上位机下传参数---------命令M3

数据

说明



Data[0]=m_addr=1xxx xxxxb

地址：最高位为1，低7位从机地址 例：1110 0011 表示地址99



Data[1]=m_length= 27

长度：数据长度23，总长度为27



Data[2]=m_tag =0x03

类型标志



Data[3]= sensitivity[1]/128

Data[4]= sensitivity[1]%128

区域1灵敏度 高端门：0~1999 低端门：0~300

0xxxxxx 0xxxxxxx 高7位在前



Data[5]= sensitivity[2]/128

Data[6]= sensitivity[2]%128

区域2灵敏度 高端门：0~1999 低端门：0~300

0xxxxxx 0xxxxxxx 高7位在前



Data[7]= sensitivity[3]/128

Data[8]= sensitivity[3]%128

区域3灵敏度 高端门：0~1999 低端门：0~300

0xxxxxx 0xxxxxxx 高7位在前



Data[9]= sensitivity[4]/128

Data[10]= sensitivity[4]%128

区域4灵敏度 高端门：0~1999 低端门：0~300

0xxxxxx 0xxxxxxx 高7位在前



Data[11]= sensitivity[5]/128

Data[12]= sensitivity[5]%128

区域5灵敏度 高端门：0~1999 低端门：0~300

0xxxxxx 0xxxxxxx 高7位在前



Data[13]= sensitivity[6]/128

Data[14]= sensitivity[6]%128

区域6灵敏度 高端门：0~1999 低端门：0~300

0xxxxxx 0xxxxxxx 高7位在前



Data[15]= sensitivity[7]/128

Data[16]= sensitivity[7]%128

区域7灵敏度 高端门：0~1999 低端门：0~300

0xxxxxx 0xxxxxxx 高7位在前 （预留，现在没用）



Data[17]= sensitivity[8]/128

Data[18]= sensitivity[8]%128

区域8灵敏度 高端门：0~1999 低端门：0~300

0xxxxxx 0xxxxxxx 高7位在前 （预留，现在没用）



Data[19]=(all_sensi

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