计算机控制技术复习知识点
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计算机控制系统的控制过程
计算机控制系统由硬件与软件组成
计算机系统的硬件组成：计算机系统、过程某某/输出通道、控制对象、执行机构、测量变送环节
软件组成：系统软件、应用软件
计算机控制系统的典型形式：
DDC、SCC、DCS、FCS、数据采集和监视系统
计算机控制系统的设计方法：连续域设计——离散化、直接数字域设计方法
采样、量化、编码（模拟量到数字量）
采样频率、量化误差、量化单位（转换精度）
采样保持器（零阶保持器表达式）
Z变换定义（差分方程与Z变换的方程关系）
Z变换定理：线性定理、初值定理、终值定理
脉冲传递函数
表2-2 基本的离散控制系统输出
线性系统稳定性分析（极点法、朱利判据、W判据）
离散系统稳态误差分析（控制精度）
掌握三种输入对应对应的误差求取、Kp、Kv、Ka以及误差计算（根据D（z）G（z）所含的积分环节，z=1极点 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 程某某输出通道分类AI、AO、DI、DO
ADC、DAC的作用，参数指标（精度、数字位数、分辨率）例如：ADC0809
CPU读取AD的方法：查询、定时、中断
总线定义：是一种描述电子信号传输线路的结构形式，常用接口总线有串行、并行两种。
STD：工业控制的标准总线、RS-232C、RS-422均为串行通信总线，后者传输性能较高
计算机控制系统的设计原则
安全、实时强、维护方便、通用好便于扩展、开放性好、经济效益高
设计步骤
开发设计、应用设计
抗干扰技术
干扰类型：外部、内部；直流、交流、随机
抗干扰技术
硬件抗干扰：
电源、过程通道、长传输线、接地技术。
计算机系统中的地有模拟、数字、安全、系统、交流。
软件抗干扰：
数字滤波（程序滤波）（含数字滤波类型：限幅滤波、限速滤波、算术滤波、加权滤波）、建立软件陷阱、时间监视器（看门狗）、故障自诊断技术
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