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可编程控制器应用实训 形考任务四实训报告

全自动洗衣机控制程序

一、实训目的:

理解PLC控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制PLC程序，并进行软件的监控和调试，使学生熟悉PLC的使用，训练PLC控制系统编程的思想和方法，提高应用PLC的能力。

二、实训要求:

1．根据PLC控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制PLC程序，并进行软件的监控和调试；

2．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。

三、实训内容:

按下电源开关，选择水位高低，当水位到达固定液位后洗衣机开始洗涤衣服。要使用PLC来实现洗衣机的全自动，它的输入设备主要有电源按钮，启动按钮，水位选择按钮（高、中、低），排水和脱水按钮等。输出设备主要有电源指示灯，水位选择按钮信号灯（高、中、低），进水、排水指示灯，洗涤电动机由控制要求，首先打开电源，用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择，当水位达到固定液位，电动机开始正转、反转进行洗衣，第一遍洗衣完成后自动排水、脱水开始再次洗涤，洗衣结束后蜂鸣器报警。

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全自动洗衣机控制程序流程图

四、实训器材:

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（15）洗衣机关闭排水离合器。

（16）重复（10）~（15）步骤一次。

（17）洗衣机控制脱水电磁离合器，进行脱水，同时打开排水离合器，使得脱水过程可以及时排除洗衣机机桶内的脏水。

（18）持续脱水2min。

（19）完成洗衣。

根据上述对全自动洗衣机工作过程的描述，可以设计全自动洗衣机控制系统的PLC部分的主流程图，如图所示。

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洗衣子程序的流程图如图所示：

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清洗过程子程序如图所示：

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(二)编写实训程序

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(三)调试实训程序

通信读取PLC，下载程序并监控。仔细监控状态下运行的情况，观察程序是杏正常运行，若有异信现象应马上断电，重新修整程序，直到PLC能正常运行程序。

六、实训总结心得

该让我收获颇丰，不仅熟悉了全自动洗衣机的工作过程，还学会了使用指令。指令简单，直观，易于阅读，使用它来控制洗衣机的工作过程很既直观又方便。实训，让我加深了对PLC的认识和理解，也知道了PLC应用于工业控制的优点所在，更重要的是让我看到了自己知识的匮乏，也坚定了以后要不断的学习，不断的向身边的人虚心请教，同时要借助于图书馆和网络来扩充自己的知识面的决心。

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