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AGV门机开关门逻辑

正常情况下按钮或控制器开门，门机开到位后停30S后自动关门；关门过程中按钮和控制器有信号时，门机反向打开后停30S重新关门，安全光线有信号时门机反向打开后 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 反向开启后继续关门，关门过程中如有安全光线信号则门机反向开启后关门。

门机在无火警时遇外力推门会反向打开后自动关门。

门机电源由消防电源提供，遇火警时门机自动关门；需重新上电解除门机火警报警蜂鸣。

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