以下为《AGV地面要求》的无排版文字预览，完整格式请下载

下载前请仔细阅读文字预览以及下方图片预览。图片预览是什么样的，下载的文档就是什么样的。

一、地面承戡能力1.5T/m2（一般情况下)，特殊载重对面承重要求不同，地面允许压强1.5MPa。

二、地面不XX在4000mm×2000mm范围内小于10mm。

三、地面要求能够释放自动导引车静电，绝缘电阻小于108（如无法满足要求，需加装防静电板）AGV日常行驶时，地面必须保持清洁干燥．任何地扳接头、垃圾、液体、地板清洁剂、化合物都可能损害AGV的行走能力．静电操作和车轮过度摩擦可能导致部件报废。

四、AGV小车行驶路面原则上应采用混凝土结构，但如使用磁导航方式的AGV小车必须明确最上端的钢筋与地面的距离应大子80mm．地下金属物布设对于某些特定型号的AGV．其导向系统可能会受到电缆和金属物体的干扰．金属管道或自动门下方的金属物会对磁导航方式产生不良影响，小范围的地下金置物应不影响AGV的运行。

五、伸缩缝、沉降缝、抗震缝及分割缝，对于这些接缝有一定的设计要求：

1、应尽力避免在AGV行驶路径上出现接缝．需要综合考虑具体的面层接缝的位I、尺寸及AGY8&&的规划。

2、在无罱特别处理的情况下．AGV可以通过5mm以下的接缝。

3、对于宽度为5-50mm的接缝，可缝内上部50mm嵌填沥青油膏，下部100mm嵌泡沫塑料条，或嵌填M10水泥砂浆，其表面垫有机硅纸作隔离层。

4、对于宽度为50-450mm的接缝，可利用金属盖扳进行处理。

5、对于一定宽度的沉降缝，可采用特殊方法或工具进行处理，例如CoGri Joint Stabilisers (CJS)进行处理．地面承重与叉车不同，AGV使用固定的行驶路径，而且AGV用聚亚安翻轮胎取代充气轮胎．所以AGV行驶路面必须满足一定的承重要求：地面单位面积的负荷需高于AGV水平投影面积内单位面积负荷。

五、其余建筑要求

地面精加工为使AGV能平稳顺畅运行，可对地面表层实施精加工，这是指在AGV运行路面上铺上一层水泥、环氧树脂、P型瓷砖、木地板或其他化学纤维等，以提升地面平整度，减少接缝对AGV影响程度。

1.平整度 ：参照GBT20721-2006标准，AGV行走路径上的坡度（H/L）定义为在100mm以上（不小于AGV车身长度）的长度范围内，路面水平高度差（H）与路线长度（L）的最大比值。当AGV运行的路面坡度在最大允许值以内时，AGV应能实现可控的额定速度行驶。路面坡度的最大允许值需小于0.05（含0.05），对AGV需精确定位的停车点，必须小于0.01（含0.01）.根据选择的车型不同，AGV可以在5%以下的凹凸路面行驶。但是，在接近凹凸地点时的路径坡度不得大于1.5%，同时过渡距离不得短于车身。

?2.接缝： 由于建筑设计要求或施工方式影响，AGV行驶路面可能存在变形缝：伸缩缝、沉降缝、抗震缝及分割缝，对于这些接缝有一定的设计要求：

? ? ?a）应尽力避免在AGV行驶路径上出现接缝，需要综合考虑具体的面层接缝的位置、尺寸以及AGV路径的规划。? ? ?b）在无需特别处理的情况下，I-SO智能AGV最大可以通过35mm以下的接缝。? ? ?c）对于宽度为35mm以上的接缝，可缝内上部嵌填沥青油膏沫塑料条或嵌填水泥砂浆。? ? ?d）对于宽度为50-450mm的接缝，可利用金属盖板进行处理。

3.地面承重：与叉车不同，AGV使用固定的行驶路径，而且AGV用实心硅橡胶类轮胎取代充气轮胎，所以AGV行驶路面必须满足一定的承重要求：

? ? a）地面单位面积的负荷需高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷，需保持地面完好并不得承受破坏性损伤，AGV行走对地面产生的压力应能有效的 传导 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 使用磁导航方式的传统AGV必须明确最上端的钢筋与地面的距离应大于30mm；I-SO智能AGV磁导航传感器经过底层数据信号优化，钢筋与地面磁条的距离应大于10mm即可。

9.其余建筑要求? ? a)地下金属物布设:对于某些特定型号的AGV，其导向系统可能会受到电缆和金属物体的干扰。金属管道或自动门下方的金属物会对磁导航方式产生不良影响，小范围的地下金属物应不影响AGV的运行，具体情况咨询我们。

? ? ?b)地面加工:为使AGV能平稳顺畅运行，可对地面表层实施精加工，这是指在AGV运行路面上铺上一层水泥、环氧树脂、P型瓷砖、木地板或其他化学纤维等，以提升地面平整度，减少接缝对AGV影响程度。

[文章尾部最后300字内容到此结束,中间部分内容请查看底下的图片预览]请点击下方选择您需要的文档下载。

1. 附件一：重型AGV地面要求(1)
2. 大学生创新思维大作业要求（发给学生）
3. 008宣武医院复试资格审核补充材料的要求
4. “学习筑梦XXXXX”选修课程论文要求（适用于级学生）
5. 空气热泵干燥机 需方需求标准
6. 盾构始发施工前验收表
7. XX交警减分题库
8. 地面维修施工方案

以上为《AGV地面要求》的无排版文字预览，完整格式请下载

下载前请仔细阅读上面文字预览以及下方图片预览。图片预览是什么样的，下载的文档就是什么样的。