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自动控制原理期末上级考试

实验一 控制系统建模的Matlab方法

1：fenzi=[1 0 2];

fenmu=[1 5 8 6];

g=tf(fenzi,fenmu)

Transfer function:

s^2 + 2

---------------------

s^3 + 5 s^2 + 8 s + 6

2：num=[1 2];

den=[1 5 8 6];

[z,p,k]=tf2zp(num,den)

pzmap(p,z)

z = -2

p = -3.0000

-1.0000 + 1.0000i

-1.0000 - 1.0000i

k = 1

/

3：g1=tf([1 0 1],[1 4 4]);

g2=tf([1],[1 6]);

sys1=series(g1,g2)

sys2=parallel(g1,g2)

h=tf([1 1],[1 10]);

sys3=feedback(sys1,h);

Transfer function:

s^2 + 1

------------------------

s^3 + 10 s^2 + 28 s + 24

Transfer function:

s^3 + 7 s^2 + 5 s + 10

------------------------

s^3 + 10 s^2 + 28 s + 24

实验二 线性系统时域分析的Matlab方法

1：p=[1 2 3 4 5];

r=roots(p)

r =0.2878 + 1.4161i

0.2878 - 1.4161i

-1.2878 + 0.8579i

-1.2878 - 0.8579i

2： fenzi=[25];k1=-0.5;k2=0;k3=0.7;k4=1.0;k5=1.2;

fenmu1=[1 2*k1*5 25];fenmu2=[1 2*k2*5 25];

fenmu3=[1 2*k3*5 25];fenmu4=[1 2*k4*5 25];

fenmu5=[1 2*k5*5 25];

t=0:0.1:10;

c1=step(fenzi,fenmu1,t);c2=step(fenzi,fenmu2,t);

c3=step(fenzi,fenmu3,t);c4=step(fenzi,fenmu4,t);

c5=step(fenzi,fenmu5,t);

figure

plot(t,c1) title('阻尼比-0.5') grid

/

fenzi=[25];k1=-0.5;k2=0;k3=0.7;k4=1.0;k5=1.2;

fenmu1=[1 2*k1*5 25];fenmu2=[1 2*k2*5 25];

fenmu3=[1 2*k3*5 25];fenmu4=[1 2*k4*5 25];

fenmu5=[1 2*k5*5 25];

t=0:0.1:10;

c1=step(fenzi,fenmu1,t);c2=step(fenzi,fenmu2,t);

c3=step(fenzi,fenmu3,t);c4=step(fenzi,fenmu4,t);

c5=step(fenzi,fenmu5,t);

Figure plot(t,c2) title('阻尼比0') grid

/

fenzi=[25];k1=-0.5;k2=0;k3=0.7;k4=1.0;k5=1.2;

fenmu1=[1 2*k 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。

1:

num=[15 150];

den=[0.02 1 0 0];

nyquist(num,den)/

num=[15 150]; den=[0.02 1 0 0];

figure

bode(num,den)

grid

/

2:num=[1];

den=[1 1 0];

T=1; [numz,denz]=c2dm(num,den,T,'zoh');

printsys(numz,denz,'z')

num/den = 0.36788 z + 0.26424

------------------------

z^2 - 1.3679 z + 0.36788

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