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一号线：

起步

靠边停车/

自主右变道

路口右转（跑里程）/

直线行驶/

路口直行

自主右变道/

路口右转

变更车道

自主左某某

掉头（掉头前，跑里程）

学校

路口左转

公交站(结束公交站后，跑里程)/

会车（）/

超车(上桥前任务)/

终点

二号线：

1.起步

2.会车

3.靠边停车/

4.直线行驶/

5.路口直行/

6.路口右转

7.变更车道/

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4.路口直行（跑里程）

5.公交站(停车)/

6.变更车道（在过完红绿灯后，系统汇报指令）

7.自主左某某（间隔十秒）（跑里程）

8.路口直行

9.掉头/

10.直线行驶（走最右侧车道）/

11.会车（下坡后，会车项目）/

12.路口直行（走中间车道）/

13.学校（在天桥附近，不要超过30速度）

14.路口左转（走第二车道）/

15.超车（）

16.终点（过了红绿灯就是终点）

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