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AGV调度系统解决方案

目录

一 项目概述

二 系统架构

三 软件系统架构

四 系统功能

1 AGV任务调度

2实时路径规划

3交通管制

4现场设备信号采集与动作控制

5 MES或ERP接口

6现场呼叫接口

7设备工况监控

五 系统配置建议

一 项目概述

此次AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制现有的AGV模块完成工厂自动物流任务。

二 系统架构

AGV调度系统接口程序通过局域网或者DTU控制现场AGV同时，调度系统能够提供接口（OPC等）上传数据至ERP或MES。

三 软件系统架构

四 系统功能

1 AGV任务调度

AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。

2实时路径规划

实时路径规划，就是根据选中的AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV的行进路线进行最优规划，并指导AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。

3交通管制

在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。

4现场设备信号采集与动作控制

客户现场有些设备需要与AGV进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。

5 MES或ERP接口

本调度系统任务信息可能来自于MES或ERP系统，同 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 息进行显示（这部分可以考虑使用组态软件）。

任务信息历史、AGV工作状态日志查询等功能（这部分可以考虑使用Web页面方式）。

五 系统配置建议

AGV调度系统配置清单

















序号

设备名称

规格型号

单位

数量

备注



一、硬件部分



1

调度工作站

DELL Vostro 3900

台

1

带显示器







4GB单某某DDR3 1600MHz SDRAM













第四代英特尔酷睿 i3-4130处理器













500GB SATA 3.0Gbps硬盘













16X DVD光驱













键盘鼠标、双网卡













 独立双屏显卡













DELL E2214H 音箱1套









2

前置采集交换机

3100V2-26TP-SI

台

1





3

无线交换机



套

1





4

DTU



套

1





5

通讯机柜



套

1





6

网络附件



台

1





二、软件部分



1

数据库软件

Microsooft SQL 2008

套

1





2

办公软件

Office2007

套

1





3

操作系统

Windows 7

套

1





4

调度平台软件



套

1





5

OPC接口



套

1







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