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void PWM_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//开启TIM和相应端口时钟

//启动GPIO

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB,

ENABLE);

//启动AFIO

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

//启动TIM1

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

//GPIO做相应设置，为AF输出 //PA8，PB13一组互补输出 A9，PB14一组互补输出

//PA.8/9口设置为TIM1的OC1输出口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//PB.13/14口设置为TIM1_CH1N和TIM1_CH2N输出口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9);

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 ay_ms(500);

TIM_SetCompare2(TIM1,motorValue);

}

}

else

{

TIM_SetCompare1(TIM1,0);

TIM_SetCompare2(TIM1,0);

}

}

}

}

//S1 启动&停止 S2翻转 S3+5 S4-5

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