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2021年中国机器人等级考试（乐高专项）

【选择题】

1、对于棘轮棘爪结构描述正确的是。（ ）

A) 在轮子上安装爪子形状的装置

B) 可以增加齿轮旋转速度

C) 由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构

D) 皮带结构

2、以下属于皮带传动的是。（ ）

A) 自行车的链条

B) 汽车发动机的无级变速

C) 工业流水线的传送带

D) 手摇转笔刀里面的齿轮结构

3、以下对凸轮描述正确的是。（ ）

A) 凸轮相比于连杆结构易于设计和搭建

B) 凸轮是依靠齿轮啮合完成传动????

C) 凸轮具有增加传动速度的能力

D) 在凸轮与连杆之中，连杆更省材料

4、以下对齿轮描述正确的是。（ ）

传动效率较高

齿轮越多传动误差越小

齿轮越多传动越精密

只要有齿轮传动就会增加传动速度

5、定滑轮的特点是。（ ）

省力

费力

省力和改变力的方向

改变力的方向

6、动滑轮的特点是。（ ）

A) 省力

B) 节省距离

C) 改变力的方向

D) 费力

7、我国最早使用无人驾驶公交的城市是。（ ）

上海

大连

深圳

北京

8、以下属于利用费力杠杆的是。（ ）

撬棍

镊子

天平

扳手

9、以下属于省力杠杆应用的是。（ ）

A) 筷子?

B) 钢丝钳

C) 镊子?

D) 拖布

10、下面结构可以完成升降功能的是。（ ）

A) 三角形结构

B) 桁架结构

C) 齿轮齿条结构

D) 圆形结构

11、“万有引力”定律是谁发现的。（ ）

A) 李白

B) 爱因斯坦

C) 孔子

D) 牛顿

12、属于齿轮的是。（ ）

A) 凸轮

B) 牙齿

C) 皮带

D) 24齿齿轮

13、40齿齿轮与8齿齿轮相互啮合是（ ）倍加减速效果。

A) 3

B) 4

C) 5

D) 6

14、下列哪个玩具与直升飞机飞行原理相似。（ ）

A) 孔某某

B) 竹蜻蜓

C) 气球

D) 炮竹

15、下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力。（ ）

/

1 2 3 4

1号斜面

2号斜面

3号斜面

4号斜面

16、在下面这些常见生活工具中，（ ）含有传动链。

A) 电视机

B) 台式电脑

C) 自行车

D) 滑板车

17、如下图所示，人们可以轻松的将水桶从井中提出，是利用了（ ）结构。

/

轮轴 B)滑轮 C)斜面 D)齿轮

18、下列简单机械，为了省力的是。（ ）

A) 龙舟比赛用的船桨

B) 开瓶用的瓶起子

C) 理发用的剪刀

D) 旗杆顶部的定滑轮

19、世界第一台工业机器人诞生于。（ ）

A) 德国

B) 英国

C) 美国

D) 日本

20、以下哪种零件带有轴孔。（ ）

/ / / /

A) B) C) D)

【判断题】

轮胎上的花纹是为了减小摩擦力。（ ）

蜗杆带动24齿齿轮转动，它们的传动比是24/1。（ ）

皮带适合用做远距离传动。（ ）

力的作用是相互的。（ ）

白炽灯是爱迪生发明的。（ ）

钓鱼竿上收线的滑轮是动滑轮。（ ）

螺旋齿轮（蜗杆）的优点，容易实现传递较大动力的装置。（ ）

皮带传动，具有防止传动件损坏的功能。（ 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 清扫车，轮子行走带动扫把旋转扫地的清扫车。

1、有轮子能够行走

10



2、结构合理

10



3、有旋转扫把

10



4、轮子旋转带动清扫装置转动

10



5、齿轮改变方向

10



6、清扫车能够扫开场地上障碍物（销）

10





2、搭建“风扇”，要求结构合理能够稳定的竖立起来，扇叶装置能够快速旋转。

1、有底座、支架、扇叶部分

15



2、稳定竖立起来

10



3、由开关装置控制扇叶部分旋转

10



4、具备加速效果（齿轮加速）

10



5、齿轮2级加速，开关输入齿轮与输出齿轮传动比为1:9

15





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