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大连海事大学硕士研究生入学考试大纲

考试科目：自动控制原理

试卷满分及考试时间：试卷满分为150分，考试时间为180分钟。

一、自动控制的一般概念（●掌握，◎理解，○了解。）

概念：

●自动控制，控制器，被控对象，反馈，开环和闭环控制，自动控制系统的分类和基本要求

方法及应用：

●根据控制系统工作原理绘制方块图

二、控制系统的数学模型

概念：

●时域与复数域数学模型，传递函数，结构图，信号流图

方法及应用：

●理论推导的方法建立控制系统的微分方程，典型元部件的传递函数的求取，结构图的绘制，由结构图等效变换求传递函数，由梅森增益公式求传递函数

三、线性系统的时域分析

概念：

●线性系统的性能指标，时域分析，系统的稳定性，稳态误差

方法及 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 立系统的数学模型

六、采样系统分析

概念：

●采样、Z变换、脉冲传递函数

方法及应用：

●采样系统的特性，Z变换及脉冲传递函数概念，香农采样定理，分析采样系统的稳定性、动态特性及稳态误差。

七、非线性系统的分析

概念：

●描述函数和相平面

方法及应用：

●描述函数法

●相平面方法

八、系统状态空间分析方法

概念：

●系统状态空间描述、系统的可控性与可观性、线性变化的概念、Lyapunov稳定性、状态观测、极点配置。

方法及应用：

●系统状态空间描述方法、状态方程求解、系统的可控性可观性

◎线性定常系统的线性变换的概念

●Lyapunov稳定性分析、状态观测器、极点配置等。

参阅

《自动控制原理》第5版 胡某某 科学出版社 2007年版

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