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图像处理技术
(实验四)
班 级:
计某某1903班
学 号:
***32
姓 名:
宋某某
指导老师:
刘某某
二零二一年十二月
图像处理技术实验四
班级:计某某1903班
学号:***32
姓名:宋某某
要求:1、实验目的 2、实验内容与步骤 3、实验总结
1、实验目的
学习本章图像检测与分割,了解边缘检测、边界跟踪、阈值分割和区域分割的意义与方法。利用Hough变换进行实验,完成边界跟踪的图像识别操作。
2、实验内容与步骤
题目一:自选道路图像,基于Hough变换检测道路边缘
实验分析
霍夫(Hough)变换可以将检测出的边缘点连接起来得到边界曲线,其优点在于噪声和曲线间断影响较小。Hough变换实际上是利用分散的边缘点进行曲线逼近,是一项聚类分析技术。
Hough变换的基本思想:
对于边界上的n个点的点集,找出共线的点集和直线方程。
对于任意两点的直线方程:y = ax +b,构造一个参数a,b的平面。
xy平面上的任意一条直线y = ax +b ,对应在参数ab 内容过长,仅展示头部和尾部部分文字预览,全文请查看图片预览。 ,'YData',R,'InitialMagnification','fit');
xlabel('\theta'), ylabel('\rho');
axis on, axis normal;
colormap(hot);
peaks = houghpeaks(H, 10);
hold on;
plot(T(peaks(:,2)), R(peaks(:,1)), 'linestyle', 'none', 'marker', 's', 'color', 'w', 'markersize', 10);
lines = houghlines(g, T, R, peaks);
figure; imshow(g,'border','tight'); hold on;
for k = 1 : length(lines),
xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
plot(xy(:,1),xy(:,2),'linewidth',2,'color', [1 1 0]);
end
实验结果
原图
二值化图像
变换域
结果图
3、实验总结
通过这次实验,我大致了解了Hough变换的规则和原理。同时,经过网上查找相关应用,了解到霍夫变换在实际生活中的应用,比如汽车智能驾驶等等。
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