以下为《ABB机器人电机单独更换编码器方法》的无排版文字预览，完整格式请下载

下载前请仔细阅读文字预览以及下方图片预览。图片预览是什么样的，下载的文档就是什么样的。

ABB机器人电机单独更换编码器方法

发布时间：2019-06-17????????浏览次数：905????????返回列表

?1、工业机器人电机维修的主要是线圈和编码器，而抱闸相对来说不可逆，加之定制化产品，难以维修，总的来说，主要维修编码器的概率要高某某。

这个是现场打开ABB机器人电机后的编码器，多摩川编码器一般给机***都是定制化，如果用其他编码器是无法替代的，这里主要是尺寸的问题了 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 伺服电机的抱闸，确保手动可旋转电机转子。

?

6、调节连接电机转子的直流电源的输出电压为0V；

7、打开连接电机转子的直流电源，缓慢地提高输出电压，使电机的转子缓慢转动并停止于某一位置，一直看到电流约为2.9A.

8、固定转子位置，关闭连接电机抱闸电磁铁的直流电源，使电机抱闸吸合，禁止转子转动。

9、关闭抱闸直流电源，防止打开滑动，固定并连接好线缆，把之前的偏移值手动输入到编码器偏移值。

[文章尾部最后300字内容到此结束,中间部分内容请查看底下的图片预览]请点击下方选择您需要的文档下载。

1. 初晋升T序列晋升述职ppt模版
2. 小学信息技术六年级《认识机器人》课件
3. 科技改变生活作文四篇
4. **_*考数学真题（Word版，无答案）
5. 附件1 第十届全国大学生机械创新设计大赛（院级）报名表
6. 附件2 第一届XX市青少年机器人竞赛报名表
7. 小学六年级下册第十课认识机器人-教学反思
8. 机械类实习报告
9. 仿生机器人简介
10. 扫地机器人电控材料
11. 小品《精益的名义》剧本台词
12. 编程课程体系

以上为《ABB机器人电机单独更换编码器方法》的无排版文字预览，完整格式请下载

下载前请仔细阅读上面文字预览以及下方图片预览。图片预览是什么样的，下载的文档就是什么样的。