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目 录

前言……………………………………………………………..…….….…………………...I

目录…………………………………………………………………………………………1

1 磁盘驱动控制系统内容分析及方案设计………………...………….….………………..2

2 磁盘驱动控制系统数学模型建立及其时域分析…………………….…..….………….3

3磁盘驱动控制系统的数据分析………………………………………………………5

4磁盘驱动控制系统的动态性能分析……………………………………………………7

5磁盘驱动控制系统的校正系统设计…………………………………………………...….9

∶

参考文献......................…………………..….…..……………….………….19

磁盘驱动控制系统设计

1磁盘驱动控制系统设计

磁盘驱动器广泛用于各类计算机中，是控制工程的一个重要应用实例。观察图1-1磁盘驱动器结构示意图可知，磁盘驱动器读取装置的目标是将磁头准确定位，以便正确读取磁盘上磁道的信息，需要进行精确控制的变 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 3.968;

Gc=tf([K3,K1],1)

G1=5;

G2=tf(10,[1,20,0]);

Gp=tf(72.58,[1,72.58]);

G3=series(Gc,G1)

G=series(G3,G2)

G4=feedback(G,1)

G5=series(Gp,G4)

G6=feedback(G2,G3)

figure(1);step(G4);grid

figure(2);step(G5);grid

figure(3);step(G6);grid

参 考 文 献

[1] 胡某某. 自动控制原理[M].第七版. XX: 科学出版社, 2019.1.

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