236整机测试程序说明
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YL-236整机测试说明
显示模块
LCD12864上电后显示：
第一行居中显示“YL-236型”；
第二行居中显示“单片机控制功能”；
第三行居中显示“实训考核装置”；
第四行顶格显示“黑球”；
Tips：机械手动作期间，液晶显示可能会花屏属于正常现象；
数码管上电后显示：
DS7-DS5显示adc转换后的电压值，旋转adc/dac模块上的旋钮可调节电压大小，显示电压为0-100；
DS4-DS3显示矩阵按下的键值，按下矩阵上的按钮0-F数码管分别显示0-15；
DS2-DS0显示的为18b20的温度，显示当前温度，显示格式为XX.X；
LED显示：
LED0-LED7从左往右循环点亮LED，每次只点亮一个LED灯；
Tips：因为led0-led7接的是扩展模块的PA0-PA7，如果全部灯有时会闪烁属于正常现象。
温度传感器模块
给18b20的CON口输入5V低电平，给18b20加热 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 机转动；直流电机的运行情况请参照机械手的运行状态。
G001智能物料搬运搬运实训装置
机械臂上升，发送给上位机（即串口）“等待”（若没有电脑，串口部分可以不检测），手爪放松。
机械臂右移，前五次运行到达工位一后停止移动，后五次到工位二停止移动，依次类推。
机械臂下降。检测球的颜色，发送给上位机“X球”（X：白，黄，黑），并且液晶第四行顶格显示“X球”（X：白，黄，黑）；第一次下降直流电机停止，第二次转动，以此类推，奇数次停止，偶数次转动；
机械臂夹紧；
机械臂上升；
机械臂左移，到达工位三后停止移动；
机械臂放松。前五次步进电机右移1cm，后五次步进电机左移1cm；
Tips：机械手以1->2->3->4->5->6->7的步骤循环运行。物料工位一和工位二底下的红外传感器调为白、黄某某，黑球灭；手抓光纤调为白某某，黄、黑球灭。如果光纤传感器没有设置好，检测球颜色可能出现失误，属于正常现象。
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