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距离测量传感器

GP2Y0A21YK0F是夏普的一款距离测量传感器模块。它由PSD(position sensitive detector) 和IRED (infrared emitting diode) 以及信号处理电路三部分组成。由于采用了三角测量方法，被测物体的材质、环境温度以及测量时间都不会影响传感器的测量精度。传感器输出电压值对应探测的距离。通过测量电压值就可以得出所探测物体的距离，所以这款传感器可以用于距离测量、避障等场合。

2、规格Specifications：

1. 距离测量范围： 10 to 80 cm2. 信号输出类型：电压模拟信号3. 包装尺寸：29.5×13×13.5 mm4. 功耗： 标称值30 mA5. 供电电压：4.5 to 5.5 V

3、图片Pictures：

4、资源Resources:

??? 产品使用手册：GP2Y0A21YK0F.pdf?? 双击打开，在线阅读。5、常见问题FAQs：

??? 问：什么三角法测距？???答：三角法红外测距原理介绍??
Post By：2010-01-12 16:19:39

工作原理：

Sharp的红外传感器都是基于一 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 的距离应该是越来越远了。但是实际上并不是这样的，想象一下，你的机器人本来正在慢慢的靠近障碍物，突然发现障碍物消失了，一般来说，你的控制程序会让你的机器人以全速移动，结果就是，"砰"的一声。当然了，解决这个方法也不是没有，这里有个小技巧。只需要改变一下传感器的安装位置，使它到机器人的外围的距离大于最小探测距离就可以了。如图3所示:

图3：可以避免探测误差的安装图示



请参考技术论坛：http://doc.001pp.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=12&Id=312

问：这个传感器如何接线？

红外测距传感器GP2D12接线图??
Post By：2009-04-17 11:05:54


此主题相关图片如下irc.gif：


此主题相关图片如下sharpgp2d12prox.jpg：


此主题相关图片如下slide13.jpg：

?

应用DEMO
此主题相关图片如下wallfollower-1.jpg：



???答：请看描述中的接线图；或到技术论坛查看：http://doc.001pp.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=12&Id=124

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