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预算说明书（定额补助）



（请按《国家自然科学基金项目资金预算表编制说明》中的要求，对各项支出的主要用途和测算理由及合作研究外拨资金、单价≥10万元的设备费等内容进行详细说明，可根据需要另加附页。）

1．设备费（24万元）

(1) 设备购置费15万元：丹麦Universal Robot公司UR3机器人一台，其工作载荷为3KG，工作半径为500毫米，满足辅助机器人的使用要求。

(2) 设备试制费9万元：

① 主机器人末端手术器械抓持工具和辅助机器人末端吸盘抓持工具试制费用2万元：自主设计，需要进行3D打印，包括尼龙打印样品和金属打印成品费用。

② 辅助机器人末端主动式多点吸盘试制费用2万元：橡胶吸盘的设计与制作、实验

③ 颅脑仿真手术实验平台搭建费用5万元：双目视觉相机、全局定位标志器、测温仪、电路板、实验台架、控制主机等。

2．材料费（50.0万元）

主要用于购置实验的消耗性材料、搭建仿真实验平台的材料及零部件、生物力学实验材料等，具体包括：

机器人连接结构材料3万元：包括底座材料、抓持工具材料；

手术切割工具2万元：用于模拟切割手术的颅骨切割铣刀及电机；

尸头采购费用1万元：2000元/个×5个=10000元

颅脑仿真模型材料费用8万元：包括3D打印材料、水囊、热电偶、压力传感器等；

仿真颅脑及尸头手术操作实验耗材10万元：包括手术器械、固定板及固定钛钉、一次性手术耗材 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 万元：5人.次/年×3100元/人×4年=62000元（包括交通、住宿、注册等）；

国外召开的国际会议差旅费4.8万元：1人.次/年×12000元/人×4年=48000元；

邀请国外专家来华交流差旅费5万元：10000元/人×5人=50000元

市内交通费6万元：合作单位间的交流合作、调研、实验、外联、采购等。

6.出版/文献/信息传播/知识产权事务费（20万元）

出版费10万元：国内论文2500元/篇×8篇=20000元；国际SCI论文5000元/篇×16篇=80000元；

资料费2万元：口腔医学等专业图书资料等购买5000元/年×4年=20000元

文献检索费2万元：5000元/年×4年=20000元

专利申请及维持费6万元：申请费4000元/个×10个=40000元，维持费：1000元/个年×5个×4年=20000元

7．劳务费（44万元）

(1) 博士研究生劳务费24万元: 2000元/人月×10月/年×4年×3人=240000元

(2) 硕士研究生劳务费20万元：1000元/人月×10月/年×4年×5人=200000元

8.专家咨询费（0万元）

9.其他支出（0万元）

注：合作单位划拨经费说明

划拔给合作单位浙江大学的经费合计为60万元：包括材料费15万元，测试化验加工费23万元，差旅费5万元，出版/文献/信息传播/知识产权事务费5万元，劳务费12万元。





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