以下为《中等职业学校 机电一体化设备组装与调试项目 机电一体化设备安装与调试工作任务书》的无排版文字预览，完整格式请下载

下载前请仔细阅读文字预览以及下方图片预览。图片预览是什么样的，下载的文档就是什么样的。

2013 年XX省中等职业学校

机电一体化设备组装与调试项目

机电一体化设备安装与调试

（中职学生组）

工作任务书

江苏·XX2013 年 3 月 30 日

请你在 240min 内，按要求完成下列工作任务

一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为 01）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。

二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为 02）及其要求和说明，连接

××生产线分拣设备的气路。

三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，根据 PLC 输入输出端子（I/O）分配表，如表 1 所示，在赛场提供的图纸（见附页，图号为 03）上画出分拣设备的电气控制原理图，在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的 工位号，并连接电路。你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：

表 1 PLC 输入输出端子（I/O）分配表

凡是你连接的导线，必须套上写有编号的号码管。

工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线， 必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。

四、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写设备 的 PLC 控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程某某，请你随时保存已编好的程序，保存的路 径为 D 盘，文件夹名以工位号命名，保存的文件名为工位号+A（如 3 号工位，D 盘文件夹名为“03”，文件名为“3A”）。

五、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生 产线组装设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、组装。

六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的 4 个界面， 设置相关参数，实现触摸屏对设备的监控。

机械手可以移动到B、C 两点所在的两个滑槽上方以及D、E 两点所在物料台共四个位置，本装置模拟一加工流程，最后通过推料气缸和机械手把工件分拣到各料槽中。

部件的初始位置

启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，悬臂气缸缩回，手指松开， 位置A、B、C 的气缸活塞杆缩回，处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。

开机后绿色警示灯亮，指示接通电源。开机需先预热 5 秒； 5 秒之内，不能启动，如果按下启动按钮 SB5 或触摸触摸屏上的任何按钮，则蜂鸣器报警。5 秒后，如果设备有部件不在初始位，红色警示灯闪烁，同时在触摸屏的启动界面上显示不在初始位的部位个数。不在

初始位，就不能启动任何模式。在这种情况下，只能按复位按钮 SB6 或触摸屏上的复位 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 数，会在第三界面显示“已经启动，不能修改”）转盘转动，传送带同时工作（工作频率为 10HZ），把工件送上传送带。进料检测点检测到工件时，指示灯 HL1 亮，提示不能继续供料，转盘停止；当工件运行到加工点（具体位置根据实际情况时自定）， HL1 灭，提示可以继续供料。在加工点和 A 点之间为加工区域，当工件在这区域内运行时，按下按钮 SB6（模拟加工失败），则此工件成为废料，触摸屏上的废料指示灯亮。传送带以 30HZ 运行，带着废料到 A 槽打出，传送带停止，废料指示灯熄灭。如果是加工合格的工件，则由传送带继续往前输送（20HZ），然后按以下规则进行组装。

1、送入 B 槽的工件必须满足第一个是金属，第二个是白色，第三个是黑色的顺序，三个工件为一套。

2、送入C 槽的工件是两黑一金为一套。工件不分顺序。

3、金属和黑色工件必须先到D 点加工 2S，然后由机械手分拣入对应的槽。

4、同时满足两槽要求的金属工件，优先入 C 槽。同时满足两槽要求的黑色工件，优先入B 槽。

5、不满足组装要求的工件由传送带输送到 D 点，然后由机械手搬运到 E 点的物料平台。在工作过程中，生产模式界面需动态显示每槽入槽的工件情况和套数。

若送料直流电机连续转动 5s 仍没有工件送到传送带，则蜂鸣器鸣叫报警，提示料仓中没有工件供应。将工件放入料仓且有工件送达到传送带后，蜂鸣器停止鸣叫。

不符合组装的合格零件送达接料平台D 点，机械手手指松开→手臂下降→手指合拢夹持原料→延时 1s→手臂上升→悬臂伸出→手臂下降→手指松开放到 E 点送料台→悬臂缩回→手指合拢，停止在初始位置。当 E 点的工件随着组装流程的进行又符合其中的一槽要求时，转

盘不转动，由机械手回到 E 点，把工件夹到符合组装要求的槽。如果同时符合两槽的要求， 则优先送到C 槽。

停止

自动停止：当设备完成预置套数，设备停止。

手动停止：按下停止按钮时，应在完成当前工件分拣和处理后，设备停在初始位置，重

新启动后应接着去完成上次需完成的工作任务。

三、异常情况

急停：出现紧急状态，应按下急停开关（按钮模块上的 QS 急停开关），此时设备所有动作立即停止，触摸屏显示“设备急停，请注意安全”，及“是否立即急停”。选择是，开

始急停处理，处理完紧急状态之后，松开急停按钮后，触摸屏急停显示信息消失，在急停之前如果皮带输送机上有物料，应接着去完成上次未完成的工作任务。选择否，返回生产界面，

按启动按钮，继续原来的流程。

停电保护 恢复供电，蜂鸣器鸣叫 2S 提示恢复，按下启动按钮，重新前面的工作。但如果是在生产模式加工期间时停电，则此物料作为废料处理。

有一异常显示界面。其界面显示急停和停电的次数。

第四界面

[文章尾部最后300字内容到此结束,中间部分内容请查看底下的图片预览]请点击下方选择您需要的文档下载。

1. 学校教育信息化管理制度汇编
2. 工控系统运行维护管理制度
3. AR/VR厨房指导方案介绍
4. 10月设备运行评价总结
5. 北炉段脱脂和喷淋设备验收单
6. 自动售卖机管理服务协议
7. H05项目医疗设备采购申请表
8. **_*届高三下学期5月第二次质量检测 数学 Word版含答案
9. 1_电梯销售合同（改）
10. 市技能大赛光机电一体化赛项赛点建设设备及耗材采购的申请
11. 中等职业学校机电一体化设备组装和调试中职任务书

以上为《中等职业学校 机电一体化设备组装与调试项目 机电一体化设备安装与调试工作任务书》的无排版文字预览，完整格式请下载

下载前请仔细阅读上面文字预览以及下方图片预览。图片预览是什么样的，下载的文档就是什么样的。