中等职业学校机电一体化设备组装和调试中职任务书
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2013年XX市中等职业学校
机电一体化设备组装与调试项目
机电一体化设备安装与调试
（中职组）
工
作
任
务
书
江苏·XX
2013年4月15日
机电一体化设备组装与调试技能竞赛工作任务书
请你在240min内，按要求完成下列工作任务
一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为01）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为02）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（见附页，图号为03）上画出分拣设备的电气控制原理图，在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号，并连接电路。你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：
表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表
输入端子
功能说明
输出端子
功能说明
三菱
PLC
西门子
PLC
松下
PLC
三菱
PLC
西门子
PLC
松下
PLC
X0
I0.0
X0
接料平台D光电传感器
Y0
Q0.0
Y2
料盘电机
X1
I0.1
X1
旋转气缸左到位检测
Y1
Q0.1
Y3
旋转气缸左转
X2
I0.2
X2
旋转气缸右到位检测
Y2
Q0.2
Y4
旋转气缸右转
X3
I0.3
X3
悬臂伸出到位检测
Y3
Q0.3
Y5
悬臂伸出
X4
I0.4
X4
悬臂缩回到位检测
Y4
Q0.4
Y0
悬臂缩回
X5
I0.5
X5
手臂上升到位检测
Y5
Q0.5
Y1
手臂上升
X6
I0.6
X6
手臂下降到位检测
Y6
Q0.6
Y6
手臂下降
X7
I0.7
X7
手指夹紧到位检测
Y7
Q0.7
Y7
手指夹紧
X10
I1.0
X8
传送带漫反射传感器
Y10
Q1.0
Y8
手指松开
X11
I1.1
X9
传输带电感式传感器
Y11
Q1.1
Y9
气缸Ⅰ伸出
X12
I1.2
XA
传输带光纤传感器
Y12
Q1.2
YA
气缸Ⅱ伸出
X13
I1.3
XB
传输带光纤传感器
Y13
Q1.3
YB
气缸Ⅲ伸出
X14
I1.4
XC
气缸Ⅰ伸出到位检测
Y14
Q1.4
YC
HL1
X15
I1.5
XD
气缸Ⅰ缩回到位检测
Y15
Q1.5
YD
红色警示灯
X16
I1.6
XE
气缸Ⅱ伸出到位检测
Y16
Q1.6
YE
蜂鸣器
X17
I1.7
XF
气缸Ⅱ缩回到位检测
Y17
Q1.7
YF
X20
I2.0
X10
气缸Ⅲ伸出到位检测
Y20
Q2.0
Y10
皮带正转
X21
I2.1
X11
气缸Ⅲ缩回到位检测
Y21
Q2.1
Y11
皮带反转
X22
I2.2
X12
Y22
Q2.2
Y12
皮带高速
X23
I2.3
X13
Y23
Q2.3
Y13
皮带中速
X24
I2.4
X14
SB4
Y24
Q2.4
Y14
皮带低速
X25
I2.5
X15
内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 B到位后C伸出（此处C不用缩后）的要求，再次点击一下按钮，A、B、C气缸同步复位即可，以后依此类推。（气缸的编号以A、B、C三点为准）
复位：如果在各部件运行过程中，按下复位按钮，设备停止运行，如果是在机械手测试情况下，需按照机械手动作的反方向依次复位（机械手同步复位会对零件造成损坏）。
在所有的部件均调试正确之后，在调试界面会出现生产模式，触摸其按钮，进入生产模式。也可触摸返回按钮返回第一界面。
二、生产模式
本装置是将料盘里质量为50kg的黑色塑料、40kg的白色塑料和30kg的金属物料分别组合成总质量为210kg的甲产品和170kg的丙产品，为了防止浪费每种产品的组合不能超过5个物料。
在生产模式界面，先要预置B、C两槽的加工套数和加工的产品，按下启动按钮才会工作。没有进行预置按下启动按钮，设备不动作，触摸屏上会出现“请先预置套数”提示。（两槽都必须预置套数和需要生产的产品）。预置后按下启动按钮SB4或触摸界面上的启动按钮，（启动后再预置，会在第三界面显示“已经启动，不能修改”）料盘转动，传送带同时工作（工作频率为10HZ），把工件送上传送带。进料检测点检测到工件时，传送带继续往前输送（20HZ），指示灯HL1亮，提示不能继续供料，转盘停止；当工件运行到加工点（具体位置根据实际情况时自定）， HL1灭，提示可以继续供料。在加工点和A点之间为加工区域，当工件在这区域内运行时，按下按钮SB6（模拟加工失败），则此工件成为废料，触摸屏上的废料指示灯亮。废料到A槽打出，传送带停止，废料指示灯熄灭。
满足两槽要求的塑料工件，优先入C槽。同时满足两槽要求的金属工件，优先入B槽.
若暂存区有满足C槽的，则立即送入C槽
不满足组装要求的工件；若E点暂存未满2个，则由传送带输送到D点，然后由机械手搬运到E点的物料平台暂存；反之已有2个暂存物料，但所有物料的材质不满足滑槽C当前推入物料，则当做废料推入A点废料槽。
完成一套产品的组装后，工件数量和当前产品质量清零，完成套数加一。
在工作过程中，生产模式界面需动态显示每槽入槽的工件情况和套数。
若送料直流电机连续转动5s仍没有工件送到传送带，则蜂鸣器鸣叫报警，提示料仓中没有工件供应。将工件放入料仓且有工件送达到传送带后，蜂鸣器停止鸣叫。
不符合组装的合格零件送达接料平台D点，机械手手指松开→手臂下降→手指合拢夹持原料→延时0.5s→手臂上升→悬臂伸出→手臂下降→手指松开放到E点送料台→悬臂缩回→手指合拢，停止在初始位置。当E点的工件随着组装流程的进行又符合C槽要且皮带物料，则料盘暂停，由机械手回到E点，把符合的工件夹到C槽（暂存区两个工件不分先后）。
停止
（1）自动停止：当设备完成预置套数，设备停止，数据清除。
（2）手动停止：按下停止按钮时，应在完成当前工件分拣和处理后，设备停在初始位置，重新启动后应接着去完成上次需完成的工作任务。
三、异常情况
（1）急停：出现紧急状态，应按下急停开关（实训装置按钮模块上的QS急停开关），此时设备所有动作立即停止，触摸屏显示“设备急停，请注意安全”，开始急停处理，处理完紧急状态之后，松开急停按钮后，触摸屏急停显示信息消失，按启动按钮，继续原来的流程。
（2）停电保护 恢复供电，蜂鸣器鸣叫2S 提示恢复，按下启动按钮，继续前面的工作。但如果是在生产模式加工期间时停电，则此物料作为废料处理。
（3）有一异常显示界面。其界面显示急停和停电的次数。
第四界面
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