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青少年机器人技术等级考试

四级实操考题及评分标准（2022-12月）

实操考题

主题：模拟摆头风扇器件：ATmega328控制板1个，电位器模块1个， 按键模块1个， LED灯模块1个，舵机1个，电机1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。

任务要求：?

本项目由电位器、按键、LED灯、舵机及电机组成，模拟摆头风扇效果；

控制板上电，LED灯保持熄灭状态，舵机角度为0度，电机不转动；

按下按键（按下后手从按键上松开），装置执行（4）~（7）条所描述的任务。

舵机角度在30~150度之间反复摆动，模拟风扇摆头装置；

电机开始转动，模拟风扇开始工作；

LED灯保持点亮状态，模拟风扇指示灯；

旋转电位器调节电机的转速，模拟风扇调节器；

再次按下按键，舵机转到0度，LED灯熄灭，电机停止转动；

可使用任意结构件搭建，建议根据以上要求搭建风扇模型（ 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 制板正确连接；（2分）

舵机和控制板正确连接（可使用舵机驱动板）；（2分）

电机和控制板正确连接（可使用电机驱动板）。（2分）

2、功能实现(80分)

主控板上电，设备初始化，LED灯熄灭，舵机及电机保持不动；（10分）

按下按键（按下后需要松开按键）摆头风扇开始工作（如果摆头风扇工作时必须保持按住按键的状态，无法松开按键，则此项不得分）；（25分）

舵机在30~150度之间反复摆动；（10分）

LED灯点保持点亮状态；（10分）

旋动电位器可以改变电机转动速度；（10分）

再次按下按键，LED灯熄灭；（5分）

舵机重置0度位置；（5分）

电机停止转动。（5分）

注：本题难点在多次按下按键实现“开/关”状态的切换，如果考生无法实现这一要求但能做到按住按键（不松开）实现摆头风扇的各项要求，松开按键停止效果，则第2项不给分，其他项目可根据实现效果给与相应分数。

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