齿轮系及其设计 复习及专项练习

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第十一章 齿轮系及其设计 复习及专项练习

【重点难点:周转轮系传动比的计算,组合轮系的传动比计算。】

定轴、周转、组合轮系传动比计算,行星轮系齿数选择条件。

复习:

在轮系运转时,其各个齿轮的轴线相对应机架的位置都是固定的,这种轮系称为__定轴轮系___。在轮系运转时,至少有一个齿轮轴线绕着其他齿轮的固定轴线回转,这种轮系称为__周转轮系__。

写出下图轮系的名称:

 

__定轴轮系______ ____周转轮系_____

【复习】P237齿轮系及其分类:

由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统称为齿轮系(gear train)

定轴轮系:在轮系运转时,其各个齿轮的轴线相对应机架的位置都是固定的,这种轮系称为定轴轮系(fixed axis gear train)。

平面定轴轮系 空间定轴轮系

周转轮系:在轮系运转时,至少有一个齿轮轴线绕着其他齿轮的固定轴线回转,这种轮系称为周转轮系(epicyclic gear train)。

太阳轮(sun gear)

行星架(系杆)(planet carrier) 基本构件(basic link)

行星轮(planetary gear)

◇按周转轮系的自由度数目分(重点)



差动轮系(differential gear train)(F=2)(两个太阳轮都可转动)

(F=3n-2Pl-Ph=3*4-2*4-2=2)



行星轮系(planetary gear train)(F=1)(其中一个太阳轮不动)

(F=3n-2Pl-Ph=3*3-2*3-2=1)

◇按周转轮系的基本构件分(太阳轮K,行星架H)(了解)



2K-H行星轮系



3K-H行星轮系

复合轮系:实际机械中所用的轮系,既包含定轴轮系部分,又包含周转轮系部分,或者由几部分周转轮系组成的,这种轮系称为复合轮系(compound planetary train)。(考试重点!)



既包含定轴轮系部分又包含周转轮系部分 由几部分周转轮系组成

定轴轮系传动比大小的计算公式:__________________________。

在图中用箭头表示上图所示定轴轮系中各齿轮转向,写出此轮系的啮合线图以及传动比公式,此轮系中的过轮是哪个齿轮?

 

轮系啮合线图:1-2=2-3=3’-4=4’-5 齿轮2是过轮(中介轮)



【复习】(重点)P238定轴轮系的传动比:

一对齿轮的传动比是指该两齿轮的角速度之比,轮系的传动比则是指轮系中首、末两轮的角速度之比。

一对齿轮的传动比:

  

外啮合 内啮合

 

 

锥齿轮啮合 蜗轮蜗杆啮合

 

定轴轮系首末的传动比大小计算公式



◇当轮系首末两轮轴线平行时,传动比可用“+”(首末两轮转向相同)或者“-”(首末两轮转向相反)表示;也可在简图中标注箭头;

◇当轮系首末两轮轴线不平行时,各齿轮转向关系只能在简图中标注箭头表示。

轮系中既是前一对齿轮的从动轮,又是后一对齿轮的主动轮的齿轮称为过轮或者中介轮(idler)。不改变轮系传动比的大小,改变从动轮转向。

【作业1】P256 11-11

图示为一手摇提升装置,其中各轮齿数均为已知,试求传动比,并指出当提升重物时手柄的转向。



解:写出啮合线图:1-2=2 内容过长,仅展示头部和尾部部分文字预览,全文请查看图片预览。 __、____________________、__________________、___________________、___________________。

【复习】P243轮系的功用

实现分路传动

获得较大的传动比

实现变速传动

实现换向传动

用作运动的合成与分解

【作业9】P257 11-16

如图a,b所示为两个不同结构的锥齿轮周转轮系,已知Z1=20,Z2=24,Z2(=30,Z3=40,又n1=200r/min,n3=-100r/min ,试求试求两轮系的系杆H转速nH的大小和方向。



解:(a)图





,与n3转向相同

(b)图





与n1转向相同

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