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第十一章 齿轮系及其设计 复习及专项练习

【重点难点：周转轮系传动比的计算，组合轮系的传动比计算。】

定轴、周转、组合轮系传动比计算
，行星轮系齿数选择条件
。

复习：

在轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对应机架的位置都是固定的，这种轮系称为__定轴轮系___。在轮系运转时，至少有一个齿轮轴线绕着其他齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为__周转轮系__。

写出下图轮系的名称：

__定轴轮系______ ____周转轮系_____

【复习】P237齿轮系及其分类：

由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统称为齿轮系（gear train）

定轴轮系：在轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对应机架的位置都是固定的，这种轮系称为定轴轮系（fixed axis gear train）。

平面定轴轮系
空间定轴轮系

周转轮系：在轮系运转时，至少有一个齿轮轴线绕着其他齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为周转轮系（epicyclic gear train）。

太阳轮（sun gear）

行星架（系杆）（planet carrier） 基本构件（basic link）

行星轮（planetary gear）

◇按周转轮系的自由度数目分（重点）

差动轮系（differential gear train）（F=2）（两个太阳轮都可转动）

（F=3n-2Pl-Ph=3*4-2*4-2=2）

行星轮系（planetary gear train）（F=1）（其中一个太阳轮不动）

（F=3n-2Pl-Ph=3*3-2*3-2=1）

◇按周转轮系的基本构件分（太阳轮K，行星架H）（了解）

2K-H行星轮系

3K-H行星轮系

复合轮系：实际机械中所用的轮系，既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或者由几部分周转轮系组成的，这种轮系称为复合轮系（compound planetary train）。（考试重点！）

既包含定轴轮系部分又包含周转轮系部分 由几部分周转轮系组成

定轴轮系传动比大小的计算公式：__________________________。

在图中用箭头表示上图所示定轴轮系中各齿轮转向，写出此轮系的啮合线图以及传动比公式，此轮系中的过轮是哪个齿轮？

轮系啮合线图：1-2=2-3=3’-4=4’-5 齿轮2是过轮（中介轮）

【复习】（重点）P238定轴轮系的传动比：

一对齿轮的传动比是指该两齿轮的角速度之比，轮系的传动比则是指轮系中首、末两轮的角速度之比。

一对齿轮的传动比：

外啮合 内啮合

锥齿轮啮合 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 工作台的进给量S。

解：齿轮1为固定轮（
），故Z1 、Z2 、Z3、 Z4和H组成行星轮系。

手柄H转一周时工作台的进给量

【作业6】补充题

图示的差动轮系中，已知各轮系的齿数Z1=15，Z2=25，Z2(=20，Z3=60，又n1=200r/min，n3=50r/min ，试求系杆H转速nH的大小和方向。

解：

复合轮系的传动比计算（考试重点！！！）

【复习】分析思路：划分轮系中的定轴轮系和周转轮系（先找行星轮和行星架，行星架往往可能是由轮系中具有其他功用的构件所兼任）（一般每个行星架对应一个基本的周转轮系）；分别列出其传动比计算式；联立求解。

【作业7】补充题

已知图示轮系中
，
，
，
，试求传动比
。

解： 在该轮系中，齿轮1、2构成定轴轮系，2-3是双联齿轮，转速相同；轮4是行星轮， H是行星架，和行星轮4啮合的齿轮3、5是两个太阳轮，所以3、4、5和行星架H构成一个周转轮系。

在定轴轮系中：

在周转轮系中：

，

得

【作业8】 补充题

在图示轮系中，设已知n1=3549r/min，齿轮齿数Z1=36，Z2=60，Z3=23，Z4=49，Z4(=69，Z5=31，Z6=131，Z7=94，Z8=36，Z9=167，试求系杆H的转速nH 。

解：在该轮系中，齿轮1、2、3、4构成定轴轮系，4-4’是双联齿轮，转速相同；

轮5是行星轮， 7是行星架，和行星轮5啮合的齿轮4’、6是两个太阳轮，所以4’、5、6和行星架7构成一个周转轮系；

轮8是行星轮， H是行星架，和行星轮8啮合的齿轮7、9是两个太阳轮，所以7、8、9和行星架H构成一个周转轮系。

在定轴轮系中：

在4’、5、6和行星架7构成的周转轮系中

在7、8、9和行星架H构成的周转轮系中

转向与
相同

轮系的功用：____________________、____________________、__________________、___________________、___________________。

【复习】P243轮系的功用

实现分路传动

获得较大的传动比

实现变速传动

实现换向传动

用作运动的合成与分解

【作业9】P257 11-16

如图a，b所示为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知Z1=20，Z2=24，Z2(=30，Z3=40，又n1=200r/min，n3=-100r/min ，试求试求两轮系的系杆H转速nH的大小和方向。

解：（a）图

，与n3转向相同

（b）图

与n1转向相同

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