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■ 警告及注意事项： 警告 馃 不可在送电中，实施配线工作。 馃 输入电源切离后，伺服驱动器之状态显示 CHARGE LED 未熄灭前，请勿触摸电路或 更换零件。 馃 伺服驱动器的输出端 U、V、W，绝不可接到 AC 电源。 ! 注意 馃 当伺服驱动器安装于控制盘内，若周温过高时，请加装散热风扇。 馃 不可对伺服驱动器作耐压测试。 馃 机械开始运转前，确认是否可以随时启动紧急开关停机。 馃 机械开始运转前，须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确设定值， 可能会导致机械失去控制或发生故障。 馃 机械开始运转前，务必确认参数 FnC30：系列化机种设定，需选取正确的驱动器和电 机匹配组合！ ■ 安全注意事项： 在安装、运转、保养、点检前，请详阅本说明书。另外，唯有具备专业资格的人员才可进 行装配线工作。 说明书中安全注意事项区分为「警告」与「注意」两项。 警告 ：表示可能的危险情况，如忽略会造成人员死亡或重大损伤。 ! 注意 ：表示可能的危险情况，如未排除会造成人员较小或轻微的损伤及机器设备的 损坏。 所以应详阅本简易说明书及产品技术手册后，再使用此伺服驱动器。 1 首先，感谢您采用多摩川伺服驱动器 TA8481 系列和伺服电机。 TA8481 可由数字面板操作器或透过 PC 人机程序来操作，提供多样化的机能，使产品更能 符合客户各种不同的应用需求。 在使用 TA8481 前，请先阅读本简易说明书及产品技术手册，主要内容包括： 馃 伺服系统的检查、安装及配线步骤。 馃 数字面板操作器的操作步骤、状态显示、异常警报及处理对策说明。 馃 伺服系统控制机能、试运转及调整步骤。 馃 伺服驱动器所有参数一览说明。 馃 标准机种的额定规格。 为了方便作日常的检查、维护及了解异常发生之原因及处理对策，请妥善保管本说明书在 安全的地点，以便随时参阅。 注：请将此说明书交给最终之使用者，以使伺服驱动器发挥最大效用。 2 目录 第一章 产品检查及安装 1-1 产品检查 ............................................................................................................................... 5 1-1-1 伺服驱动器机种确认.................................................................................................... 5 1-1-2 伺服电机机种确认........................................................................................................ 6 1-2 伺服驱动器操作模式简介 ................................................................................................... 7 1-3 伺服驱动器安装环境条件与方法 ....................................................................................... 8 1-3-1 安装环境条件................................................................................................................ 8 1-3-2 安装方向及间隔............................................................................................................ 8 1-4 伺服电机安装环境条件与方法 ........................................................................................... 9 1-4-1 安装环境条件................................................................................................................ 9 1-4-2 安装方式........................................................................................................................ 9 1-4-3 其它注意事项.............................................................................................................. 10 第二章 配线准备 2-1 系统组成及配线 ................................................................................................................. 11 2-1-1 伺服驱动器电源及外围装置配线图.......................................................................... 11 2-1-2 伺服驱动器配线说明.................................................................................................. 12 2-1-3 电线规格...................................................................................................................... 13 2-1-4 电机端出线.................................................................................................................. 14 2-1-5 电机及电源标准接线图.............................................................................................. 15 2-1-6 TB 端子说明 ............................................................................................................... 16 2-1-7 电机附机械式RN车(BRAKE)接线说明 ..................................................................... 16 2-2 I/O 信号端子说明 ................................................................................................................ 17 2-2-1 CN1 控制信号端子说明 ............................................................................................. 18 2-2-2 CN2 编码器信号端子说明 ......................................................................................... 19 2-2-3 CN3/CN4 通讯信号端子说明 .................................................................................... 20 3 2-3 控制信号标准接线图 ......................................................................................................... 21 2-3-1 位置控制(P Mode)接线图(Line Driver) ..................................................................... 21 2-3-2 位置控制(P Mode)接线图(Open Collector) ............................................................... 22 2-3-3 速度控制(S Mode)接线图 .......................................................................................... 23 2-3-4 转矩控制(T Mode)接线图 .......................................................................................... 24 第三章 面板及试运转操作说明 3-1 面板操作说明 ..................................................................................................................... 25 3-2 试运转操作说明 ................................................................................................................. 26 第四章 参数机能 4-1 参数群组说明 .................................................................................................................... 27 4-2 参数机能表 ........................................................................................................................ 28 第五章 异常警报排除 5-1 异常警报说明 ...................................................................................................................... 53 5-2 异常排除对策 ...................................................................................................................... 54 4 第一章 产品检查及安装 1-1 产品检查 本伺服产品在出厂前均做过完整之功能测试，为防止产品运送过程中之疏忽导致产品不正常， 拆封后请详细检查下列事项： 馃 检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。 (型号说明请参阅下列章节内容) 馃 检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。 (运送中造成损伤时，请勿接线送电！) 馃 检查伺服驱动器与伺服电机有无组立不良、零组件松脱之现象。 馃 检查伺服电机转子轴是否能以手XX旋转。 (附机械RN车之伺服电机无法直接旋转！) 如果上述各项有发生故障或不正常的迹象，请立即洽询购买本产品之多摩川电机各区业务代表 或当地经销商。 1-1-1 伺服驱动器机种确认 TA8481 N皎皎00 基本式样 输出电流式样 00: 10A 01: 15A 02: 20A 03: 30A 05: 50A 07: 75A 5 1-1-2 伺服电机机种确认 TS□□□□ - N□□□□ - E□□□ TS4603：100W TS4607：200W TS4609：400W TS4614：750W 200V 电源 （100W~750W） 1680：2500C/T INC 6680：2500C/T INC+刹车 6 1-2 伺服驱动器操作模式简介 本驱动器提供多种操作模式，可供使用者选择，详细模式如下表： 模式名称 模式代码 说明 驱动器为位置回路，进行定位控制，外部脉波命令输 位置模式 P 入模式是接收上位控制器输出的脉波命令来达成定 位功能。位置命令由 CN1 端子输入。 单一模式 速度模式 驱动器为速度回路，提供两种输入命令方式，利用数 S 字输入接点切换内部预先设定的三段速度命令与模 拟电压（-10V ~ +10V）命令信号，进行速度控制。 转矩模式 驱动器为转矩回路，转矩命令由外部输入模拟电压 T （-10V ~ +10V），进行转矩控制。 P-S P 与 S 可透过数字输入接脚切换。 混合模式 P-T P 与 T 可透过数字输入接脚切换。 S-T S 与 T 可透过数字输入接脚切换。 7 1-3 伺服驱动器安装环境条件与方法 1-3-1 安装环境条件 伺服驱动器安装的环境对驱动器正常功能的发挥及其使用寿命有直接的影响，因此驱动器 的安装环境必须符合下列条件： 馃 周围温度：0 ~ + 50 ℃；周围湿度：90% RH 以下(不结霜条件下)。 馃 保存温度：- 20 ~ + 85 ℃；保存湿度：90%RH 以下(不结霜条件下)。 馃 振动：0.5 G 以下。 馃 防止雨水滴淋或潮湿环境。 馃 避免直接日晒。 馃 防止油雾、盐分侵蚀。 馃 防止腐蚀性液体、瓦斯。 馃 防止粉尘、棉絮及金属细屑侵入。 馃 远离放射性物质及可燃物。 馃 数台驱动器安装于控制盘内时，请注意摆放位置需保留足够的空间，以取得充分的空气助 于某某；另请外加配置散热风扇，以使伺服驱动器周温低于 55 ℃为原则。 馃 安装时请将驱动器采垂直站立方式，正面朝前，顶部朝上以利散热。 馃 组装时应注意避免钻孔屑及其它异物掉落驱动器内。 馃 安装时请确实以 M5 螺丝固定。 馃 附近有振动源时(冲床)，若无法避免请使用振动吸收器或加装防振橡胶垫片。 馃 驱动器附近有大型磁性开关、熔接机等噪声干扰源时，容易使驱动器受外界干扰造成误动 作，此时需加装噪声滤波器。但噪声滤波器会增加漏电流，因此需在驱动器的输入端装上 绝缘变压器(Transformer)。 1-3-2 安装方向及间隔 8 1-4 伺服电机安装环境条件与方法 1-4-1 安装环境条件 馃 周围温度：0 ~ + 40 ℃；周围湿度：90% RH 以下(不结霜条件下)。 馃 保存温度：- 20 ~ + 60 ℃；保存湿度：90%RH 以下(不结霜条件下)。 馃 振动：2.5 G 以下。 馃 通风良好、少湿气及灰尘之场所。 馃 无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境。 馃 无水气及阳光直射的场所。 1-4-2 安装方式 1、水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下方。 注意事项 2、垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍经由电机轴心， 渗入电机内部。 9 1-4-3 其它注意事项 1、为防止减速机内的油渍经由电机轴心，渗入电机内部，请使用有油封之电机。 2、连接用电缆需保持干燥。 3、为防止电缆因机械运动而造成连接线脱落或断裂，应确实固定连接线。 4、轴心的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生振动。 错误范例 正确范例 5、安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴心及后方编码器损坏。 注意事项 榔? }?x?器 j_ 械 RN 幨 榔? 10 第二章 配线准备 2-1 系统组成及配线 2-1-1 伺服驱动器电源及外围装置配线图 11 2-1-2 伺服驱动器配线说明 馃 配线材料依照『电线规格』使用。 馃 配线材料依照『电线规格』使用。 馃 配线的长度：命令输入线 3 米以内。 编码器输入线 20 米以内。 配线时请以最短距离连接。 馃 确实依照标准接线图配线，未使用到的信号请勿接出。 馃 请务必于输入电源端及伺服驱动器间安装符合 IEC 标准或 UL 认证的断路器及保险丝。 馃 在最大输入电压下之电源短路电流容量须为 5000Arms 以下，若电源短路电流有超过规格 之疑虑，请务必安装限流设备(断路器、保险丝、变压器)，以限制短路电流。 馃 伺服驱动器输出端(U、V、W 电机端子)要正确的连接。否则伺服电机动作会不正常。 馃 隔离线必须连接在 FG 端子上。 馃 接地请使用第 3 种接地(接地电阻值为 100!& 以下)，而且必须单点接地。若希望电机与机械 之间为绝缘状态时，请将电机接地。 馃 伺服驱动器输出端不要加装电容器，或过压(突波)吸收器及噪声滤波器。 馃 装在控制输出信号的继电器，其过压(突波)吸收用的二极管的方向要连接正确，否则会造 成故障无法输出信号，也可能影响紧急停止的保护回路不产生作用。 馃 为了防止噪声造成的错误动作，请采下列的处置： 请在电源上加入绝缘变压器及噪声滤波器等装置。 请将动力线(电源线、电机线等的强电回路)与信号线相距 30 厘米以上来配线，不要放 置在同一配线管某某。 馃 为防止不正确的动作，应设置『紧急停止开关』，以确保安全。 馃 完成配线后，检查各连接头的接续情形(如焊点冷焊、焊点短路、脚位顺序不正确等)，压 紧接头确认是否与驱动器确实接妥，螺丝是否栓紧，不可有电缆破损、拉址、重压等情形。 XXXXX尤其在伺服电机连接线及编码器连接线的极性方面要特别注意。 馃 在一般状况不需使用外加回生电阻，如有需要或疑问，请向经销商或制造商洽询。 12 2-1-3 电线规格 连接端 连接端 标记 (符号) 连接端名称 R、S、T 主电源端子 TB 端子座 U、V、W P、Pc 连接端 接脚号码 电机连接端子 回生电阻端子 接地端子 接脚名称 驱动器规格及使用电线规格 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 相信号异常 07 多机能接点规划异常 08 内存异常 09 紧急停止作动 10 电机过电流 11 位置误差量过大 12 电机过速度 13 CPU 异常 14 驱动禁止异常 15 驱动器过热 警报 清除 方式 — 开关 重置 开关 重置 开关 重置 电源 重置 电源 重置 电源 重置 电源 重置 电源 重置 开关 重置 开关 重置 开关 重置 开关 重置 电源 重置 开关 重置 开关 重置 异常警报码输出 CN1-25 BB/A3 CN1-24 ST/A2 CN1-23 PC/A1 CN1-22 LM/A0 无异常警报发生时，CN1-22~CN1-25依照预设机能动作。 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 54 [文章尾部最后500字内容到此结束,中间部分内容请查看底下的图片预览]请点击下方选择您需要的文档下载。

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