C5EV整车控制器通讯协议1023
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C5EV整车控制系统通讯协议
部 门： 新能源汽车项目部
科 室： 产品开发室
制XX期： 2014年11月10日
修改日期： 2015年06月08日
目录
C5EV整车控制通讯协议 1
1 整车与BMS通讯协议 3
2 电池管理系统与车载充电机通讯协议 6
3 整车与仪表通讯协议 8
4 整车与空调压缩机控制器通讯协议 9
5 整车与电机控制器的通讯 10
1 整车与BMS通讯协议
1）VCU广播信息：（ID: 0x1807F427）
OUTINID周期(ms)
VCUBMS0x1807F427200ms
数据
BYTEBIT数据名参数说明
1
继电器控制指令0xAA:打开，0x55:关闭,其他：无效
2
未定义保留置0
3
未定义保留置0
4
未定义保留置0
5
未定义保留置0
6
未定义保留置0
7
未定义保留置0
8
未定义保留置0
2）BMS广播信息
A)
发送节点接收节点ID周期(ms)
BMSVCU0x 18 21 27 F4
200
数据
BYTE
BIT
数据定义
参数说明
0
剩余电量（SOC）
范围0~100%，比例系数0.4，偏移0
1
电池健康状况（SOH）
范围0~100%，比例系数0.4，偏移0
2
低字节
电池总线电流
范围-500~500A，比例系数0.1，偏移-500,放电电流为正值
3
高某某
4
低字节
最大允许放电流
范围0~500A，比例系数0.1，偏移0
5
高某某
6
低字节
最大允许充电（回馈）电流
范围-500~0A，比例系数0.1，偏移-500
7
高某某
B)
发送节点
接收节点
ID
周期(ms)
BMS
VCU
0x 18 22 27 F4
200
数据
BYTE
BIT
数据定义
参数说明
0
高某某
电池总电压
范围0~500V，比例系数0.1，偏移0
1
低字节
2
高某某
单体最高电压
范围0~5V，比例系数0.001，偏移0
3
低字节
4
高某某
单体最低电压
范围0~5V，比例系数0.001，偏移0
5
低字节
6
7
BMS_SelfCheckPassed
1：通过；0：未通过
6
CAN 总线故障
1：故障；0：正常
5
整车控制器通讯丢失故障
1：故障；0：正常
4
电流检测故障
1：故障；0：正常
3
电压检测故障
1：故障；0：正常
2
温度检测故障
1：故障；0：正常
1
电池均衡故障
1：故障；0：正常
0
保留
7
7
从控单元1通讯故障
1：故障；0：正常
6
从控单元2通讯故障
1：故障；0：正常
5
从控单元3通讯故障
1：故障；0：正常
4
从控单元4通讯故障
1：故障；0：正常
3
从控单元5通讯故障
1：故障；0：正常
2
从控单元6通讯故障
1：故障；0：正常
1
从控单元7通讯故障
1：故障；0：正常
0
从控单元8通讯故障
1：故障；0：正常
C)
发送节点
接收节点
ID
周期(ms)
BMS
VCU
0x182327F4
200
数据
BYTE
BIT
数据定义
参数说明
0
电池组平均温度
范围-50~150℃，比例系数1，偏移-50
1
电池组最高温度
范围-50~150℃，比例系数1，偏移-50
2
电池组最低温度
范围-50~150℃，比例系数1，偏移-50
3
最高温度串号
范围0~100，比例系数1，偏移0
4
最低温度串号
范围0~100，比例系数1，偏移0
5
高某某
电池组循环充放电次数
范围0~5000，比例系数1，偏移0
6
低字节
7
7
正极接触器断开请求
1：请求断开；0：无请求
6
充电枪连接状态
1：已连接（无论是否充电）；0：未连接
5
保留
4
保留
3
电池外接充电状态
1：正在充电；0：未充电
2
正极接触器接合状态反馈
1：闭合；0：断开
1
负极接触器接合状态反馈
1：闭合；0：断开
0
预充电故障
1：故障；0：正常
D)
OUT
IN
ID
周期
BMS
VCU
0x 18 24 27 F4
200ms
数据
Byte
bit
数据名称
参数说明
0
7
电池温度低1
1：故障；0：正常
6
电池温度高1
1：故障；0：正常
5
回馈电流大1
1：故障；0：正常
4
放电电流大1
1：故障；0：正常
3
SOC低1
1：故障；0：正常
2
总电压过高1
1：故障；0：正常
1
单体电压低1
1：故障；0：正常
0
单体电压高1
1：故障；0：正常
1
7
电池温度低2
1：故障；0：正常
6
电池温度高2
1：故障；0：正常
5
回馈电流大2
1：故障；0：正常
4
放电电流大2
1：故障；0：正常
3
SOC低2
1：故障；0：正常
2
总电压过高2
1：故障；0：正常
1
单体电压低2
1：故障；0：正常
0
单体电压高2
1：故障；0：正常
2
7
正极继电器闭合故障
1：故障；0：正常
6
正极继电器断开故障
1：故障；0：正常
5
保留
4
绝缘故障1
1：故障；0：正常
3
温度差大1
1：故障；0：正常
2
总电压过低1
1：故障；0：正常
1
单体压差大1
1：故障；0：正常
0
BMS自检故障
1：故障；0：正常
3
7
负极继电器闭合故障
1：故障；0：正常
6
负极继电器断开故障
1：故障；0：正常
5
高压互锁故障
1：故障；0：正常
4
绝缘报警2
1：故障；0：正常
3
温度差大2
1：故障；0：正常
2
总电压过低2
1：故障；0：正常
1
单体压差大2
1：故障；0：正常
0
保留
4
高某某
正极绝缘阻值
范围0~6553.5KΩ，比例系数0.1，偏移0
5
低字节
6
高某某
负极绝缘阻值
范围0~6553.5KΩ，比例系数0.1，偏移0
7
低字节
2 电池管理系统与车载充电机通讯协议
报文1：（ID: 0x1840FFE5）车载充电机广播报文
OUT
IN
ID
周期(ms)
CCS
BCA
0x1840FFE5
1000
数据
BYTE
BIT
数据名
参数说明
1
低字节
充电机输出电压
范围220~360V，比例系数0.1，偏移0
2
高某某
3
低字节
充电机输出电流
范围0~16A，比例系数0.1，偏移0
4
高某某
5
7~6
未定义
保留置0
5~4
充电机状态
00：准备就绪
01：正在充电
10：故障
11：无效
3
CAN连接状态
0：连接正常；1：连接接收超时
2
输入电压保护
0：输入电压正常；
1：输入电压错误，充电机停止工作
1
充电机温度保护
0：正常；1：温度过高保护
0
硬件错误
0：正常；1：硬件错误
6
7
直流输出过压保护
0：正常；1：故障
6
直流输出欠压保护
0：正常；1：故障
5
直流输出过流保护
0：正常；1：故障
4
直流输出过压警告
0：正常；1：故障
3
直流输出欠压警告
0：正常；1：故障
2
直流输出过流警告
0：正常；1：故障
1
直流输出短路
0：未短接；1：短接
0
直流输出接反
0：未接反；1：接反
7
7
过压数据错误
0：正常；1：错误
6
欠压数据错误
0：正常；1：错误
5
过流数据错误
0：正常；1：错误
4~0
未定义
保留值0
8
未定义
保留值0
报文2：（ID: 0x1830E5F4）BMS发送至车载充电机报文
OUT
IN
ID
周期(ms)
BMS
CCS
0x1830E5F4
1000
数据
BYTE
BIT
数据名
1
低字节
最大允许充电端电压
范围0~600V，比例系数0.1，偏移0；
2
高某某
3
低字节
最大允许充电电流
范围0~500A，比例系数0.1，偏移0；
4
高某某
5
7
控制位
0：充电机开启充电。
1：电池保护，充电器关闭输出
6~0
未定义
保留置0
6
未定义
保留置0
7
未定义
保留置0
8
未定义
保留置0
报文3：（ID: 0x1820E5F4）BMS发送至车载充电机报文
OUT
IN
ID
周期(ms)
BMS
CCS
0x1820E5F4
1000
数据
BYTE
BIT
数据名
1
低字节
电压过压保护值
范围0~600V，比例系数0.1，偏移0；
2
高某某
3
低字节
电压欠压保护值
范围0~600V，比例系数0.1，偏移0；
4
高某某
5
低字节
电压过压警告值
范围0~600V，比例系数0.1，偏移0；
6
高某某
7
低字节
电压欠压警告值
范围0~600V，比例系数0.1，偏移0；
8
高某某
报文4：（ID: 0x1810E5F4）BMS发送至车载充电机报文
OUT
IN
ID
周期(ms)
BMS
CCS
0x1810E5F4
1000
数据
BYTE
BIT
数据名
1
低字节
电流过流保护值
范围0~500A，比例系数0.1，偏移0；
2
高某某
3
低字节
电流过流警告值
范围0~500A，比例系数0.1，偏移0；
4
高某某
5
未定义
保留置0
6
未定义
保留置0
7
未定义
保留置0
8
未定义
保留置0
2.1说明
1）车载充电机在以下情况下发送充电机状态：
a.初次上电自检无故障；
b.BMS发送充电结束，且充电机无故障时；
c．其他系统故障，车载充电机等待BMS发送充电命令。
2）车载充电机周期1S发送广播信息（报文1）到电池管理系统，如果5S内没有接受到充电机的信息，则电池管理系统自动关闭主继电器，如果电池管理系统在规定的时间接受到充电机信息，则电池先开始预充，预充完成后，主继电器合上，并发送打开充电机命令。
3）电池管理系统BMS周期1S发送控制信息（报文2）到车载充电机，车载充电机接收到控制信息后根据报文数据的电压电流设置来工作。如果5秒接收不到报文，则进入通信错误状态，关闭输出。
4）电池管理系统BMS根据充电过程中的电流大小自动调整最大允许充电电流及充电电压，当充电机的最大充电电流小于允许的最大电流时，按照充电机最大充电电流运行。
5)电池管理系统BMS将过压,欠压,过流,欠流信息发给充电机，车载充电机通过判断电池电压或电流的等级来判断故障类型，并且充电机判断自行判断警告等级的数值小于保护等级。
3 整车与仪表通讯协议
报文（ID：0x18c21727 ）
OUT
IN
ID
周期
VCU
DBD
0x18c21727
200ms
数据
BYTE
BIT
数据名称
参数说明
0
电池电量
电量0~100%，比例系数0.5，偏移0，
1
车某某
车某某范围0~150km/h，比例系数1，偏移0
2
电机功率
电机功率范围-50~80kw，比例系数1，偏移-50
3
低字节
电池电压
电压范围0~400v，比例系数1，偏移0
4
高某某
5
续驶里程
续驶里程0~150km，比例系数1，偏移0
6
7
电池电量低
充电状态
1：指示灯亮，0：指示灯灭
1：正在充电，0：未充电
6
系统故障
1：指示灯亮，0：指示灯灭
5
READY
1：指示灯亮，0：指示灯灭
4
电机故障
1：指示灯亮，0：指示灯灭
3
电池故障
1：指示灯亮，0：指示灯灭
2
绝缘故障
1：指示灯亮，0：指示灯灭
1~0
档位
0：N档00
1：D档01
2：R档10
3：P档
7
7
行驶模式
1：SPORT，0：ECO
6
蜂鸣器
1：蜂鸣器工作，0：蜂鸣器不工作
5
电池电量低
1：指示灯亮，0：指示灯灭
4
定速巡航
1：开启，0：关闭
3
充电连接确认
1：连接正常，0：未连接
2
龟行模式
1：开启，0：关闭
1
ABS故障灯
1：开启，0：关闭
0
EBD故障灯
1：开启，0：关闭
另：蜂鸣器工作2分钟左右，可由整车控制其自动关闭相关声音，只保留图标报警。同时整车控制器采取不同策略方式对整车进行降功率处理
4 整车与空调压缩机控制器通讯协议
报文1：（ID: 0x***）
OUT
IN
ID
周期(ms)
VCU
EAS
0x***
200ms
数据
BYTE
BIT
数据名
参数说明
0
1~7
保留
0
压缩机控制器状态
1：唤醒；0：休眠
1
保留
2
低字节
压缩机目标转速
0~40000r（实际转速0~4000r），比例系数0.1，偏移0
3
高某某
4
保留
5
保留
6
1~7
保留
0
VCU初始化状态
1：初始化完成；0：初始化未完成
7
12V蓄电池电压
0~255V(实际电压0~17.85V)，比例系数0.7，偏移0
报文2：（ID: 0x***）
OUT
IN
ID
周期(ms)
EAS
VCU
0x***
200ms
数据
BYTE
BIT
数据名
参数说明
0
4~7
保留
3
压缩机电机转速值有效位
1：有效；0：无效
2
压缩机电机电压值有效位
1：有效；0：无效
1
压缩机电机电流值有效位
1：有效；0：无效
0
EAS初始化状态
1：初始化完成；0:初始化未完成
1
7
压缩机电机堵转故障
1：堵转；0：正常
6
过流保护
1：保护；0：正常
5
欠压故障
1：故障；0：正常
4
过压故障
1：故障；0：正常
3
内部功率管故障
1：故障；0：正常
2
内部电压故障
1：故障；0：正常
1
压缩机控制器自检
1：故障；0：正常
0
压缩机控制器当前状态
1：工作；0：休眠
2
低字节
压缩机控制器电压
0~40000V(实际值0~400V)，比例系数0.01，偏移0
3
高某某
4
低字节
压缩机控制器电流
0~50000A（实际值0~10A）,比例系数0.0002，偏移0
5
高某某
6
低字节
压缩机电机转速
0~40000r（实际转速0~4000r），比例系数0.1，偏移0
7
高某某
报文3：（ID: 0x***）
OUT
IN
ID
周期(ms)
EAS
VCU
0x***
200ms
数据
BYTE
BIT
数据名
参数说明
0
保留
1
保留
2
保留
3
保留
4
高某某
EAS零部件号
0~65535
5
低字节
6
EAS硬件版本号后两位
0~255
7
EAS软件版本号后两位
0~255
5 整车与电机控制器的通讯
报文1：（ID: 0x 08 01 EF 27）
OUT
IN
ID
周期
VCU
MCU
0x0801EF27
20ms
Byte
bit
数据名
1
7~6
未定义
（保留置0）
5~4
电机运行方向
00：无效(N或P档)
01：CCW方向
10：CW方向
11：无效，
3~2
控制模式
01:转矩模式
10: 转速模式
1~0
工作模式
00：未定义
01：牵引
10：制动
11：未定义
2
低字节
电机转矩
(电机转速)
范围0~300Nm，比例系数为1，偏移0
(范围0~15000rpm，比例系数为1，偏移0)
3
高某某
4
低字节
电机最高转速
（电机最大转矩）
范围0~15000rpm，比例系数为1，偏移0
（范围0~300Nm，比例系数为1，偏移 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 告
10：故障
11：未定义
3
7~6
过流
00：正常
01：警告
10：过流故障或短路
11：未定义
5~4
通讯故障
00：正常
01：未定义
10：故障
11：未定义
3~2
超速
00：正常
01：未定义
10：故障
11：未定义
1~0
IGBT
00：正常
01：未定义
10：故障
11：未定义
5
3~2
传感器
00：正常
01：未定义
10：故障
11：未定义
3~2
未定义
（保留置0）
6
未定义
（保留置0）
7
未定义
（保留置0）
8
未定义
（保留置0）
*以上故障发生条件请由电机厂根据实际情况设定，交付产品时应附带说明。
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