现代控制理论考试大纲

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9、 线性系统的状态空间表达式

动力系统的状态、状态变量、状态空间表达式的基本概念;

状态空间表达式的模拟结构图、状态空间表达式的建立、线性变换。

10、线性控制系统分析(求解):

线性定常系统状态方程的零状态响应和零输入响应;

矩阵指数函 内容过长,仅展示头部和尾部部分文字预览,全文请查看图片预览。

12、线性系统的稳定性

稳定性的基本概念;

李亚普若夫稳定性第二方法;线性系统的李亚普若夫稳定性分析; 李亚普若夫第二方法在线性系统设计中的应用。

13、线性系统的反馈设计

状态反馈的基本概念和反馈系统的方框图;

状态反馈的极点配置。

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