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毕业设计(论文)任务及指导书

题 目

螺纹保护器拧接机器人上位机系统设计



题 目 来 源

■实际工程项目 □科研课题 □教学模拟题目 □其它



题 目 类 型

■工程设计型 □科学研究型 □调研综述型 □其它类型



一、毕业设计（论文）任务（包括对工程图纸的具体要求）及设计参数

查阅有关文献资料 ，学习PLC的基本硬件框架和包含系统程序与用户程序的软件构成，掌握其扫描及数据处理过程，熟练使用编程语言；制定螺纹保护器拧接机器人系统设计方案；按照生产运行中的动作过程，设计编写用户程序；实现控制要求。

二、专题部分要求

熟悉钢管螺纹保护器自动上扣系统的设备构造，按照生产运行中的动作过程编写用户程序；整体研究，并得出自己的结 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 识（包括新知识）提要

可编程控制器的硬件组成，CPU的数据处理过程，PLC的编程语言等。

七、建议参考资料及使用方法

组态王KINGVIEW6.52 使用手册,**_*.

陈某某,赵某某.可编程序控制器技术与应用系统设计,2003年1月第1版第2次印刷.

张某某,谭某某,朱某某.现场总线与工业以太网络应用技术手册, 2002年8月第1版第1次印刷.

八、答辩之前学生应作的准备工作提要

1．完成毕业设计论文、图纸的打印； 2．制作答辩用的PPT文件；

3．列写答辩提纲； 4．填写毕业设计手册相关内容。





指导教师签字： 任务下达时间 年 月 日 学生签字：

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