以下为《1_CM602维修手册》的无排版文字预览，完整格式请下载

下载前请仔细阅读文字预览以及下方图片预览。图片预览是什么样的，下载的文档就是什么样的。

CM602-L 维修手册 3. 3. 错误对策 在本章中对发生错误时的处理方法进行了说明。 大部分的错误是由设置于机器的各个部位的传感器检测到的异常或是在可动部产生的故 障。请用错误一览表确认发生错误传感器的名称及用负荷配置图确认传感器的位置。传感 器和可动部的运行状态的确认方法请参照机器的输入输出确认。在发生错误时请首先按下 停止报警器。然后，请参照接触面板的 或维修手册的错误一览表采取相应 的对策。 EJM8A-C-MMA03-A00-00 Page 3-1 3.1 错误信息一览表 3. 3.1 错误信息一览表 CM602-L 维修手册 3.1.1 错误信息一览表的利用方法 在此对错误信息一览表的利用方法进行说明。在本机器的使用过程中发生错误时，请确认画面上显 示的错误信息，并对照 3.1.2 以后的错误信息一览表进行检查和采取对策。 另外在进行检查和采取对策时，如需把手放入本机器中时请务必将伺服开关置于 OFF (O)。 1 2 34 5 6 7 错误 代码 错误信息 “自我诊断错误” 111 (生产线通用) “生产数据检查错 112 误” (生产线通用) I/O No. 地址 错误原因 1) 发生了未登录的自我诊断错误。 − 检查和对策 1) 请确认其状态并，请***联系。 参照 − − 1) 在生产数据中出现了异常的数据。 1) 通过[数据修正]的[数据检查]确认错误项 目并输入正常值。 − No. 错误代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 项目 内容 是每个错误的 No.。 在彩色接触面板上显示的信息内容。 表示机器调整的输入确认画面所显示的 No.。使用于发生错误时的状态确认。 表示有错误发生的地址。可用 I/O 图确认地址。 记载可判断为发生错误的原因项目 (内容)。 记载发生错误时的处理方法。 在“3.2 检查和对策”中记载有详细处理方法的参照页次。 Page 3-2 EJM8A-C-MMA03-A01-00 CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 3.1.2 PT 通信中的错误 错误信息 “PT 通信超时” “无 PT 识别数据” “PT 通信发生异常” 错误原因 检查和对策 参照 通信电缆断线或 HUB 未接通电源。 检查通信系统。 − 从 PT 下载的数据中无识别数据。 REF 编号 50 以下 (区块匹配) ∗ REF 编号 50 以下 (区块匹配) 未使 未使用时: 用时，因不存在识别数据，虽有错误 忽视所显示的信息，按“确认”继续进行下一步 显示，但可不予理会。 操作。 − REF 编号 50 以下 (区块匹配) 使用时: 进行示教，编制识别数据。 通信电缆断线或 HUB 未接通电源。 检查通信系统。 − 3.1.3 自我诊断中的错误 类型通用 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 111 “自我诊断错误” (线路通用) − 1) 发生了未登录的自我诊断错误。 1) 请确认其状态，请***联系。 − − “生产数据检查错 112 误” − (线路通用) 1) 生产数据中出现了异常数据。 − 1) 用[数据修正]的[数据检查]确认错误项目 并输入正常值。 − “机器参数检查错 113 误” − (线路通用) 1) 机器参数中出现了异常数据。 − 1) 用[机器参数]的[数据检查]确认错误项目 并输入正常值。 − 9429 A台 “瞬间停止的检测” 搬送 23 B台 0x1143 1) 由于停电等原因造成供电瞬间中断。 1) 因有自动复位功能，可再次开始动作。 00F2 bit6 频繁发生错误时，请***联系。 0x1143 − 搬送 23 01B2 bit6 1) 按下了紧急停止开关。 1) 拉出紧急停止按钮进行复位。I/O (通用 2) 紧急停止开关的故障。 -No.17,21) 9601 “紧急停止开关 ON” 0x1143 3) EMGA 或 EMGB 的连接器脱落。 2) 更换紧急停止开关。 通用 17,21 1080 bit0 bit4 4) NF2ACX#1 的 (EMG1) 短路连接器 3) 检查连接器。 脱落。 4) 检查连接器。 − 5) NF2ACX 的故障。 5) 更换 NF2ACX 基板。 6) 未输出 24 V 电压。 6) 确认紧急停止按钮 11,21 之间为 24 V。 1) 使伺服开关置于 OFF (O)。 1) 将伺服开关置于 ON ( I )。I/O (通用 0x1143 2) 伺服开关的故障。 -No.20,24) 9602 “伺服开关 OFF” 20,24 1080 bit3 3) 在伺服开关 ~ NF0FCX 之间断线。 2) 更换伺服开关。 − bit7 4) NF0FCX 的故障。 3) 检查是否接通。 4) 更换 NF0FCX 基板。 EJM8A-C-MMA03-A01-00 Page 3-3 3.1 错误信息一览表 CM602-L 维修手册 错误 代码 错误信息 I/O 地址 No. 错误原因 检查和对策 参照 1) 气压下降。 1) 供给 0.49 MPa ~ 0.54 MPa 的空气。I/O 2) 气压检测设定过高。 (通用-No.9) 0x1143 3) 连接器脱落一半。 2) 把气压检测值设定为 9603 “气压异常” 9 0001 4) NF18CXIN0 连接器脱落一半。 0.45 MPa。 3.2.1 bit0 5) 电缆断线。 3) 确认 MR 装置部的连接器。 4) 检查连接器。 5) 检查是否有接通。 “安全盖打开” A台 搬送 17 0x1143 1) 安全盖敞开。 00F2 bit0 2) 安全开关的故障。 1) 关闭安全盖。 2) 更换安全开关。 (前侧) B 台 0x1143 3) SSR 继电器的故障。 3) 更换 SSR 继电器。 9604 搬送 17 01B2 bit0 4) NF2ACXCOV5,7,TRY.EP (带托盘的 4) 检查连接器。 0x1143 除外) 未被短路。 − “安全盖打开” A台 00F2 搬送 18 bit1 (后侧) B 台 0x1143 搬送 18 01B2 bit1 0x1143 1) 供料器的压紧编带盖敞开。 0061 bit7 2) 供料器工作台盖敞开。 1) 关闭供料器的压紧编带盖。 2) 关闭供料器工作台盖。 0x1143 3) 压紧胶带折断。 3) 重新连接压紧胶带。 “编带浮起” (前侧) AF56, 60 0062 bit3 4) 传感器被遮光。 BF48, 0x1143 5) 投光侧的传感器故障。 4) 清除障碍物。 5) 更换传感器。 − 52 0211 bit7 6) 受光侧的传感器故障。 0x1143 7) NF0ECX 基板的故障。 6) 更换传感器。 7) 更换 NF0ECX 基板。 9606 0212 bit3 8) NF0ECX 基板连接器脱落一半。 0x1143 8) 检查连接器。 00C1 bit7 0x1143 AR56, 00C2 “编带浮起” (后侧) 60 bit3 BR48, 0x1143 − 52 0271 bit7 0x1143 0272 bit3 0x1143 1) 吸嘴交换器变为“开”的状态。 1) 用吸嘴设定关闭挡板。 “吸嘴交换器打开” AF63 0062 bit6 2) 阀的连接器脱落一半。 (前侧) BF55 0x1143 3) 阀的故障。 2) 检查 VL230,VLB30 连接器。 3) 更换阀。 − 9612 0212 bit6 4) 汽缸连接器脱落一半。 0x1143 5) 汽缸的故障。 4) 检查 LS236,LSB36 连接器。 5) 更换汽缸。 “吸嘴交换器打开” AR63 002C 6) NF0ECX 基板的故障。 bit6 (后侧) BR55 0x1143 6) 更换 NF0ECX 基板。 − 0272 bit6 0x1143 1) 真空泵的故障。 1) 复位热继电器后，通过[输出确认]确认动 A台 00F0 bit0 2) 热继电器的保护电流设定值不正确。 作有异常时，请***联系。(动作: ON, 搬送 1,2 bit1 9614 “真空泵温度异常” B 台 0x1143 停止: OFF) 2) 请将 POWER 箱内的热继电器保护电流 3.2.2 搬送 1,2 01B0 设定值设定为 2.4 A。设定后请复位热继 bit0 电器。 bit1 Page 3-4 EJM8A-C-MMA03-A01-00 CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 错误 代码 错误信息 9615~ 9630 “环状负荷错误” 9636 “生产结束信号检 测” “不良吸嘴率超标” 9639 (前侧) “不良吸嘴率超标” (后侧) 9641 “Y 轴干涉” 9643 “右端吸着吸嘴不 良设定错误” “不良臂退避位置 错误” (前侧) 9644 “不良臂退避位置 错误” (后侧) “不良吸头退避位 置错误” (前侧) 9645 “不良吸头退避位 置错误” (后侧) I/O No. − 通用 6 − AF20 AR20 BF20 BR20 − AF16 BF16 AR16 BR16 − 地址 错误原因 检查和对策 参照 1) 配线发生异常。 − 1) 确认[机器调整]的[环状负荷信息]的错误 内容后进行恢复。 − 0x1143 1) 前工序发出了生产结束的信号。 1) 解除前储料器的生产结束。 0000 2) 生产线信号电缆断线。 2) 更换电缆。 − bit5 3) 连接器脱落。 3) 确认连接器的连接。 1) 机器参数中的不良判定值设定错误。 1) 变更设定。 2) 吸嘴堵塞、变形、折断。 2) 更换吸嘴。 − 3) 多次发生吸着错误。 3) 参照吸着错误对策的说明。 − 0x1143 1) 前臂和后臂互相干涉。 1) 从对面吸头处挪开。 0032 bit3 2) 传感器输入确认。 2) I/O 检查。 0x1143 PH133、PHC33 3) 更换传感器。 0092 bit3 3) 传感器故障。 0x1143 4) +超限传感器被遮光。 4) I/O 检查。 − 01E2 bit3 PHW133,PHWC34 0x1143 0242 bit3 1) 可吸着右端供料器的吸嘴被设定为不 1) 解除不良设定。 − 良。 − 0x1143 1) 被设定为不良的臂不在退避位置 (Y 1) 将臂移动至退避位置。 0031 bit7 轴原点位置)。 2) 用[输入确认]发现异常时，请***联 0x1143 2) Y 轴原点传感器的故障或断线。 系。 01E1 bit7 − 0x1143 0091 bit7 0x1143 0241 bit7 1) 被设定为不良的吸头不在退避位置 1) 将吸头移动至退避位置。 (Z 轴原点位置)。 2) 用[输入确认]发现异常时，请***联 − 2) Z 轴原点传感器的故障或断线。 系。 − 9646 “托盘箱盖打开” − 1) 托盘箱的盖敞开。 − 1) 确认托盘箱门的盖 SW。 − 9648 “供给部盖打开” − 1) 补给部的盖敞开。 − 1) 关闭补给部的盖。 − 0x1143 1) 生产中使用的工作台的整体交换台车 1) 正确设置整体交换台车。 0061 bit6 未被设置。 2) 更换传感器。 0x1143 2) 设置传感器的故障。 “整体交换台车设 置错误” (前侧) AF55, 0062 61 bit4 BF47, 0x1143 − 53 0211 bit6 0x1143 0212 9652 bit4 0x1143 00C1 bit6 0x1143 “整体交换台车设 置错误” (后侧) AR55, 00C2 61 bit4 BR47, 0x1143 − 53 0271 bit6 0x1143 0272 bit4 EJM8A-C-MMA03-A01-00 Page 3-5 3.1 错误信息一览表 CM602-L 维修手册 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 0x1143 1) 生产中使用的工作台的整体交换台车 1) 连接整体交换台车的连接器。 0059 bit7 的连接器未被设置。 2) 更换传感器。 0x1143 2) 设置传感器的故障。 “整体交换台车连 接错误” (前侧) AF40, 0089 80 bit7 BF40, 0x1143 − 72 0209 bit7 0x1143 0239 9653 bit7 0x1143 1) 生产中所使用的工作台的整体交换台 1) 连接整体交换台车的连接器。 00B9 bit7 车的连结器未被设置。 2) 更换传感器。 0x1143 2) 设置传感器的故障。 “整体交换台车连 接错误” (后侧) AR40, 00E9 80 bit7 BR40, 0x1143 − 72 0269 bit7 0x1143 0299 bit7 9654 “传送带电机警告 检测” A台 搬送 14,38 B台 搬送 0x1143 1) 传送带电机处于警告状态。 00F1 bit5 0x1143 0119 bit5 0x1143 01B1 1) 重新启动机器。 频繁发生原因不明的错误时，请*** 联系。 − 14,38 bit5 0x1143 01D9 bit5 0x1143 1) 生产中所使用的工作台的整体交换台 1) 插入整体交换台车。 “整体交换台车插 入错误” (前侧) 0062 AF59 bit2 车未插入。 BF51 0x1143 2) 插入传感器的故障或断线。 2) 用[输入确认]发现异常时请***联 系。 − 0212 9655 bit2 0x1143 “整体交换台车插 入错误” (后侧) 00C2 AR59 bit2 BR51 0x1143 − 0272 bit2 9656 “启动时发生错误” − 1) 机器启动时发生了某种错误。 − 1) 用[生产信息]的[错误履历]确认原因并采 取对策。 − 0x1143 1) 机器之间的通信用电缆未被 1) 请确认数据通信用电缆的连接。 9660 “机器间通信连接 错误” 0001 通用 16 bit6 连接。 通用 15 0x1143 2) 连接器的故障或断线。 2) 请确认连接器。 − 0001 bit7 Page 3-6 EJM8A-C-MMA03-A01-00 CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 高速吸头 错误 代码 错误信息 I/O 地址 No. 错误原因 检查和对策 参照 9639 “不良吸嘴率超标” − 1) 不良吸嘴数超出了机器参数不良判定 1) 请解除不良吸嘴或变更不良判定值。 − 值中的设定数值。 − 多功能吸头 错误 代码 错误信息 I/O No. A台 托盘 9661 “穿梭吸着部盖打 开” 22 B台 托盘 22 9662 “穿梭吸头全不良” − 地址 错误原因 0x1143 1) 穿梭吸着部的盖敞开。 0122 bit5 0x1143 02a2 bit5 1) 全穿梭吸头被设定为不良。 − A台 托盘 9663 “穿梭交接部盖打 开” 35 B台 托盘 35 0x1143 1) 穿梭交接部的盖敞开。 0149 bit3 0x1143 02c9 bit3 检查和对策 1) 请关闭穿梭吸着部的盖。 2) 请确认穿梭吸着部盖的 SW。 参照 − 1) 对不良内容采取对策，解除不良设定。 − 1) 请关闭穿梭交接部的盖。 2) 请确认穿梭交接部盖的 SW。 − EJM8A-C-MMA03-A01-00 Page 3-7 3.1 错误信息一览表 CM602-L 维修手册 3.1.4 暂时停止错误 各类型通用 错误 代码 错误信息 I/O 地址 No. 错误原因 检查和对策 参照 “条形码信息通信 123 错误” − 5389 “等待供给完成” − 9053 “发生不良吸嘴” 9054 “不良吸嘴率超标” − 9055 “超出编带供料器 错误率” “不良部品搬出传 9076 送带已满的预告” − “不良部品搬出传 9077 送带已满” − “指定全块不良标 9080 记” − “超出吸着学习极 9081 限值” − “吸着位置识别错 9092 误” − “部品用完停止” (前侧) 9093 − “部品用完停止” (后侧) 1) 通信电缆连接不良。 − 2) 通信时限不良。 1) 发生部品用完。 − 1) 不良判定值设定错误。 2) 编带供料器动作不良。 − 3) 芯片数据高度设定错误。 4) 吸嘴堵塞、有缺口、弯曲。 5) 吸着高度位置不适当。 1) 请确认与条形码装置连接的电缆。 2) 请确认通信规格 (响应的时间等)。 − (关于通信规格，请***联系。) 1) 供给部品并用[生产设定]的 [供料器配置]初始化余数。 − 1) 变更设定 2) 更换编带供料器。 3) 修正芯片数据。 − 4) 更换吸嘴。 5) 进行吸着高度示教。 1) 不良部品搬出传送带上部品数量将要 从不良部品搬出传送带上取出不良部品。 − 变满。 − 1) 不良部品搬出传送带上部品数量已 1) 从不良部品搬出传送带上取出不良部品。 − 满。 2) 请确认已满检测传感器部是否有异物。 − 2) 不良部品已满检测传感器上有异物。 1) 用不良标记识别判断全块为不良区 1) 确认基板，如果所有的区块都不良，请拔 块。 − 出基板。 2) 如果是不良标记的误识别，用不良标记识 − 别示教进行确认。 1) 吸着位置不适当。 1) 重新设置供料器。 − 2) 供料器松动。 2) 清扫供料器的工作台。 − 3) 供料器进给异常。 3) 更换供料器。 1) 自动运转开始时的吸着位置自动示教 1) 确认供料器的吸着位置。 − 的识别中发 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 的电磁阀画面将被显示。 4 EJM4A-Ma-Menu-0001 下一页 EJM8A-C-MMA03-A02-00 Page 3-85 3.9 机器的输入输出确认 5 EJM4A-Ma-0006 1 EJM4A-Ma-0009 2 CM602-L 维修手册 5. 选择要确认的工作台。 • 画面为多功能吸头。 6 6. 按[地址]。 • 的地址画面将被显示。 7. 按下在错误信息一览表中的地址名称开 关。 错误 代码 9401 9402 错误信息 I/O 地址 No. 错误原因 “紧急停止按钮 ON” 1 1) 变为紧急停止开关被按下的 1143- 状态。 1080H bit0 2) 紧急停止开关的故障或是断 线。 “盖打开” (前侧) 1) 变为安全盖开放状态。 114300F2H 3) 极限开关的故障或是断线。 2 bit0 • 可动部将动作。没有正常可动 (动作·停止) 时， 可判断为故障·断线。 需进行更换，届时请***联系。 Page 3-86 EJM8A-C-MMA03-A02-00 [文章尾部最后500字内容到此结束,中间部分内容请查看底下的图片预览]请点击下方选择您需要的文档下载。

1. 岛津液相色谱网络版软件讲义
2. 附3 疫情上报流程一览表
3. 2019英语小升初重点题型总结提高
4. 合同法学任务形成性测评系统测试题及答案
5. 各单位关于疫情数据上报系统填报的补充通知
6. 线上教学——第一次数学测试题
7. 附件7.企业复工申报联系人一览表
8. 小学生禁毒知识试卷
9. 关于做好全覆盖、无遗漏、精准填报学校疫情防控数据工作的通知
10. 统计学课内实验报告(详解 心得)
11. **_*考核招聘专业技术人员岗位一览表
12. 图表的应用教学设计
13. 图表的应用教学设计
14. 教育行业2020年中国在线教育平台用户大数据报告：腾讯课堂数据篇
15. 1、工会廉政防控一览表
16. 2019年资产年报操作手册
17. informatica-corporate-fact-sheet_zh
18. 1.4.3加减混合运算易错题教学反思

以上为《1_CM602维修手册》的无排版文字预览，完整格式请下载

下载前请仔细阅读上面文字预览以及下方图片预览。图片预览是什么样的，下载的文档就是什么样的。