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智能机器人工程挑战赛

一、参赛范围

1.参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）。

2.参赛人数：2人/团队。

3.指导教师：1人（可空缺）。

4.每人限参加1个赛项、1支队伍。

二、竞赛主题

　　科技冬奥。

三、竞赛流程

1.报名：参赛选手按全国组委会规定的方式和时间进行报名，报名成功的选手有参加地方选拔赛的资格。

2.地方选拔：依据全国组委会给定名额，确定地方入围选手，并按规定时间报送全国组委会。

3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖，入围但未能到达决赛现场参赛的选手视为弃权，不予评奖。

四、竞赛环境

1.编程系统：AVR Studio。

2.编程电脑：参赛选手自带竞赛用笔记本电脑，每支参赛队伍至少1台，win7及以上操作系统，并保证比赛时笔记本电脑电量充足（可自备移动充电设备）。

3.禁带设备：U盘、手机、平板电脑、对讲机等。

五、竞赛场地

平面图

（一）场地总尺寸为240cm×300cm（±2）。

（二）机器人运行轨迹线：黑色、线宽18mm（±1）。跑道宽度为22cm即轨迹中心线两侧各11cm。

（三）出发区：机器人出发及返回区域尺寸为30cm×30cm。

（四）任务点：机器人物资收取地点，共计4处，任务点为长宽均为10cm。点中心线与黑色引导线在同一直线上，任务点中心距离黑色终点线14cm。

六、竞赛规则

（一）机器人要求

1. 参赛的机器人的主体部分要能够放入一个 300mm*300mm边长的区域内即可。比赛进行中机器人可展开但不能解体，展开后的尺寸大小不做要求。

2.每支队伍有两台机器人。

3.机器人控制器必须“清零”，即控制器内不能有任何程序。

4.机器人至多使用6个电机，其余零件可在指定参赛器材内任意更换。

5.每台机器人电池饱和电压不得超过9V。

　　（二）竞赛任务

在冬奥前期，为保障冬奥的顺利进行，我们需要对各种物资进行收集，保障各种物资能够按时顺利收集完毕，需要将道路上可能出现的障碍提前清除，确保对物资的收集能准时准量的完成。

比赛需要两个机器人同时进行通过配合完成道路清障和物资收集运输的比赛任务，一辆自主移动搬运机器人由黄色出发区（出发方向不限）启动前往各个物资收取点收集各种物资，由机器人上的抓手夹取物资，并放入车斗内，待所有物资收集完毕后返回起始位置，在搬运车运行的路线上会有影响交通的障碍，需要由另外一辆清障机器人从绿色出发区中心出发（出发方向不限）并提前将障碍物清除或复位，保证搬运机器人能够顺利的将所需收集的物资全部收集完毕，完成任务后两台机器人需要返回各自的出发区域，结束任务。

1.小学组：搬运车收集物资的任务点会从四个物资收取点中挑选两个，收集过程中轨迹线上对应的障碍物需由清障机器人提前清除。 （具体任务及完成顺序会在比赛当天抽签公布）

2.初中组：搬运车收集物资的任务点会从四个物资收取点中挑选三个，运送过程中轨迹线上对应的障碍物需由清障机器人提前清除。（具体任务及完成顺序会在比赛当天抽签公布）

3.高中组：搬运车须完成全部四个物资收取点的物资收集，运送过程中轨迹线上对应的障碍物需由清障机器人提前清除。（具体完成顺序会在比赛当天抽签公布）

4.任务模型（下图为模型示意图，一切以实物为准）

(1)断桥：场地配套道具，放置于1号收取点路线上的障碍模型，桥中心线上设有黑色轨迹线与地面轨迹线平行，两侧斜坡固定在场地上，中间平台部分可左右移动，中间桥面部分初始位置由向右偏移5cm左右，桥面断开的情况下搬运机器人无法通过断桥，清障机器人须将桥面推送到轨迹线相接，使断桥恢复 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 

机器人起点区30秒内无法启动

0分



机器人起点区启动时未处于静止状态

0分



取消比赛资格

无成绩



规定竞赛时长内只完成部分任务，按实际完成的任务计算得分。

取两轮比赛得分多的一次计为成绩，成绩高者排名靠前，若成绩相同，用时少者排名靠前。





八、相关说明

1.每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。

2.本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。

3.本赛项全国决赛各组别一等奖前三名获得者具有“恩欧希教育信息化发明创新奖”评选资格。

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