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列车驾驶模式

信号系统配置的列车ATC车载设备应具有多种驾驶模式，以便司机能根据列车或信号设备的状况选用。信号承包商所推荐的驾驶模式包括但不限于：

? ?自动驾驶模式--ATO模式；?

? ? ATP监控下的人工驾驶模式--PM模式；???

限制人工驾驶模式--RM模式；???

非限制人工驾驶模式--NRM模式。

在ATO模式下，ATP子系统保证列车的运行安全，在线列车的启动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车均由ATO子系统控制，不需司机操作。一旦进入ATO驾驶模式，系统设备正常，没有人为干预，此驾驶模式维持不变。系统应具备以下两种功能：

自动开车门及屏蔽门，自动关闭车门及屏蔽门，在司机按压“发车”按钮后发车；

自动开车门及屏蔽门，人工关闭车门及屏蔽门，在司机按压“发车”按钮后发车；

人工开车门及屏蔽门，人工关闭车门及屏蔽门，在司机按压“发车”按钮后发车。

在PM模式下，ATP子系统确定列车运行的最大允许运行速度，司机驾驶列车在ATP保护的速度曲线下运行，ATP子系统实现列车自动防护的全部功能。站台停车以及车门及屏蔽门的开关均由司机人工控制。

在RM模式下，车载ATP限制列车在某一固定的低速（如25km/h）之下运行，司机根据调度命令和地面信号显示驾 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 折返按钮”，列年自动动驾驶进入和折出折返线，返回到发车站台后，自动打开车门和站合屏教门。司机在列车析返过程中任何时间均关闭本端驾驶盘，开启反向端驾驶盘。

八、 ATP监督下的人工折返模式。在此模式下，司机采用“控制手柄”控制列车运行，司机人工驾驶列车运行到折返线并停车。人工关闭本驾驶端驾驶盘和启动反向端驾驶盘，在ATP监督下人工驾驶列车进入发车股道并定位停车，自动打开车门和站台屏蔽门。司机在列车折返过程中任何时间均可关闭本端驾驶盘，开启反向端驾驶端。

九、限制人工折返模式。在此模式下，司机采用“控制手柄”控制列车运行，司机人工驾驶列车运行到折返线并停车，人工关闭本驾驶端驾驶盘和启动反向端驾驶盘，之后人工驾驶列车进入发车股道并定位停车，司机按压开门按钮打开车门和站台屏蔽门。整个折返过程中，车载ATP限制列车在某一固定的低速(如25km/h）之下运行。

十、特殊运行模式

1. 洗车运行模式

维持3km/h~4km/h（限速点）的速度运行；

列车最大速度偏差不能超过限速点0.5km/h

限速模式

当ATP切除时，电气牵引系统提供车辆限速功能，暂定25km/h

当ATP切除时，司机可以选择是否采用车辆限速功能

列车最大速度偏差不能超过限速点0.5km/h

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