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机器人定位与导航技术课程论文

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课 题

学生姓名

院 部 机械***

专业班级

指导教师 熊某某

二 ○ 二 一 年 月 日

基于视觉的感知的移动机器人运动技术

摘要：由于在机器人领域的不断探索，我们不仅仅满足于机械臂的固定拿取等方面，将更多的重心放于对机器人的移动探索上。与我们人类相似，机器人的移动同样基于机器系统的视觉感知。其指使用视觉传感器，如摄像头采集的图像或视频作为输入进行坏境的地图构建、目标检测与识别、场景理解等感知任务。通常，视觉感知的主要步骤可分为图像采集、预处理、特征提取、图像识别和理解以及输出。它的价格低廉，信息丰富，在移动机器人中视觉成为一个常用且重要的感知组成。据研究表明视觉系统的视觉特征提取方法，并根据视觉感知的特点，机器人在我们的生活中有着广泛的应用，特别是在汽车的车道检测方面。

【关键词】视觉特征提取；车道检测；

Motion technology of mobile robot based on visual perception

Abstract: Due to the continuous exploration in the field of robotics, we are not only satisfied with the fixed taking of the mechanical arm, but also put more emphasis on the mobile exploration of robots.?Like us, robots move based on the visual perception of machine systems.?It refers to the use of visual sensors, such as images or videos collected by cameras, as input for environmental map construction, target detection and recognition, scene understanding and other perceptual tasks.?Generally, the main steps of visual perception can be divided into image acquisition, preprocessing, feature extraction, image recognition and understanding, and output.?Because of its low price and rich information, vision has become a common and important perceptual component in mobile robots.?According to the research shows that the vi 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。

参考文献：

[1]https://zhuanlan.zhihu.com/p/***8

[2]https://gitchat.csdn.net/activity/5d19db9e90ff2f2f7f7bb817

[3]https://blog.csdn.net/yuanlulu/article/details/***

[4]https://zhuanlan.zhihu.com/p/***8

[5]https://blog.csdn.net/weixin_***/article/details/***9

[6]陈某某 宋德臻著《移动机器人》

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