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工业机器人操作指令2022-04-01——机器人示教编程项目操作视频视频观察：机器人的动作项目分析机器人运动指令机器人示教编程机器人手臂运动机器人抓放玻璃知识点1：工业机器人运动指令 本项目中机器人运动方式主要有两种：转动和摆动。

对应运动指令分别是： 实际生产中还包括其他运动指令：

圆弧运动指令（MoveC）

绝对位置运动指令（MoveAbsJ） 关节运动指令 （MoveJ）

直线运动指令 （MoveL）

关节运动的特点：

路径不一定是直线

只关注起点和终点位置关节运动指令-MoveJ讨论：工业生产中用到该指令的机器人操作有哪些？搬运、分拣、码垛等生产实例码放货物分拣牙刷搬运纸箱 注意：关节运动指令适合机器人大范围运动，运动过程中不易出现机械死点状态。MoveJ指令格式和参数意义直线运动特点：

路径确定且唯一

始终是直线直线运动指令－MoveL讨论：工业生产中用到该指令的机器人操作有哪些？弧焊、激光切割、涂胶等

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