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一种长条形工件自动检测装置

所属技术领域

本发明涉及一种长条形工件自动检测装置，具体为一种由桁架机械、多工位料仓和检测机构组成的装置。

背景技术

随着国家智能制造2025方针的推进，各种智能制造装备应运而生，自动检测装置必不可少。传统的检测手段还是依赖人工手持式量具和检具进行检测，人为因素影响较大，比如测量手法因人而异，检具和量具的制造误差，效率低下等。这些因素都严重地制约着智能制造的发展，正因为如此，我们研发了一种长条形工件自动检测装置，该装置完全实现自动上下料并对工件进行自动检测，检测精度高，稳定可靠，速度快，效率高。

发明内容

根据上述情况，本发明提供一种长条形工件自动检测装置，它复合了桁架式机械手、多工位料仓和自动检测机构。该装置的各功能部件单独工作又相互配合来进行工件的自动检测，作业人员只需按要求将工件放进料仓，桁架机械手自动取工件放到检测机构上进行检测并判断工件是否合格，合格的工件放到合格下料工位，不合格的放到不合格区。这种集自动化和智能化的检测装置解决了企业检测工件依赖检验员的痛点难点问题，特别是在精密检测上已经成为一种发展的趋势。

本发明所采用的技术方案是：

自动检测装置，主要包括桁架式上下料机械手、自动检测机构和多工位料仓。桁架式上下料机械手X和Z轴组成，由伺服电机驱动、齿轮齿条副和线性导轨副来完成两个轴的直线运动。自动检测机构由8个高精度测头和一个定位气缸组成一套精密检测机构，机械手把工件放进检测区后气缸进行定位，气缸到位后8个测头在压缩空气的驱动下伸出打到工件表面并读取测量数据。控制系统接收到检测数据后进行比较运算，运算后机械手将工件取出，把机械手上的另一把未检测的工件放置到检测区进行下一轮的测量，机械手随后按照系统发出手上工件是否在设定的精度范围内放到指定工位，完成一轮检测动作，从而实现零件的全自动检测。

附图说明

以该长条形 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 运算结构发送到机械手控制系统。机械手抓取待检工件至自动检测机构上方，在翻转气缸11的驱动下调转空抓料爪10对已测量的工件进行抓取并抬升至安全高度，随后在翻转气缸11的驱动下调转待检工件至下方，Z向机械臂14将待检工件放置在自动检测机构上，Z向机械臂14抬升至安全高度后翻转气缸11将检测完成的工件翻转并根据检测合格的工件放置在下料工位，不合格的工件放置在不合格品支撑板16上，Z向机械臂14提升至安装高度后进入下一个循环，当上料工位工件分发完成后自动将上料工位的料框转移到下料工位，将原来上料工位的料框定义为下料工位料框，如此反复循环实现工件的自动检测。

一、申请发明专利或者实用新型专利应当提交说明书，一式一份。

二、说明书应当打字或者印刷，字迹应当整齐清晰，呈黑色，符合制版要求，不得涂改，字高在3.5毫米至4.5毫米之间，行距在2.5毫米至3.5毫米之间。说明书首页用此页，续页可使用同样大小和质量相当的白纸。纸张应当纵向使用，只限使用正面，四周应当留有页边距：左侧和顶部各25毫米，右侧和底部各15毫米。

三、说明书第一页第一行应当写明发明创造名称，该名称应当与请求书中的名称一致，并左右居中。发明创造名称与说明书正文之间应当空一行。说明书格式上应当包括下列五个部分，并且在每一部分前面写明标题：

技术领域

背景技术

发明内容

附图说明

具体实施方式

说明书无附图的，说明书文字部分不包括附图说明及其相应的标题。说明书文字部分可以有化学式、数学式或者表格，但不得有插图。

四、涉及核苷酸或氨基酸的申请，应当将该序列表作为说明书的一个单独部分，并单独编写页码。申请人应当在申请的同时提交与该序列表相一致的光盘或软盘，该光盘或软盘应符合国家知识产权局的有关规定。

五、说明书应当在每页下框线居中位置顺序编写页码。

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