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控制系统仿真课程设计

题目 双容水箱液位控制系统与仿真

学 院 电气与电子***

专 业 自动化

班 级 ***1

组 员 刘某某 ***110

张某某 ***139

曹某某 ***124

指导教师

时 间 2021年10月

姓名

学号

报告

实作

答辩成绩

总成绩



刘某某

***110











张某某

***139











曹某某

***124











教师评语





摘要

文章主要研究双容水箱的液位控制系统的设计与仿真。对双容水箱进行建模之后，由于简单的闭合回路不能满足系统设计的要求，控制策略则选择了常见的PID控制。PID控制策略即能满足设计需要又控制算法简单。最后通过MATLAB仿真对参数进行调整，并且比较了单闭环与串级控制。

Abstract

This paper mainly studies the design and Simulation of liquid level control system of double tank. After modeling the double tank, the cascade control scheme is selected because the simple closed loop can not meet the requirements of system design. The common PID control is selected as the control strategy. PID control strategy can not only meet the design needs, but also the control algorithm is simple. Finally, the parameters are adjusted by MATLAB simulation, and the single closed-loop and cascade control are compared.

目录

一、引言 3

1.1过程控制的发展及过程 3

1.2双容水箱液位控制系统设计的意义 3

1.3 MATLAB介绍 3

1.4双容水箱液位控制系统设计过程 4

二、双容水箱的模型建立 5

2.1被控过程的数学模型 5

2.2过程建模方法 5

2.3双容水箱建模 5

2.4建模过程 5

三、系统的MATLAB仿真与调试 7

3.1系统介绍 7

3.2基于mcgs仿真的实验数据 8

3.3 采用临界比例度法整定PID参数理论 8

3.4实际仿真参数调整 9

3.5 PID对控制器的作用 10

3.5.1 p控制器 10

3.5.2加入d控制 11

3.5.3加入d控制器 12

3.5.4 pid控制器同时作用 13

四、总结 14

五、参考文献 14

一、引言

1.1过程控制的发展及过程

过程控制在我国现代化建设中具有 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 并能将课本上的纯理论应用到实践中，进一步加深了对知识的认识。

三、经过这次课程设计，使我更充分认识了团队合作的重要性。由于这次课设是以小组为单位，查找资料时都要有耐心，这样才能确保小组顺利完成任务。在这次课设过程中，我们小组成员之间都互帮互助、共同思考，相互查漏补缺，互相给予信心，这样得以保证高速、高效率的完成任务，充分体现了团队精神。

最终，我对我们小组的成员同学表示衷心的感激，因为我们是是靠互帮互助才能完成课程设计的，我想其他同学也跟我有一样感受，同时也要感激我们的指导教师，教师严谨细致、一丝不苟的作风一向是我工作、学习中的榜样；教师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。

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