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无人驾驶汽车技术发展现状研究

1 绪论

研究背景及意义

1.1.1研究背景

第一次工业革命使生产力得到了大幅度的增长，用于运输的交通工具也得到

了相应的发展，1886年第一辆汽车的问世使得各国争相发展汽车产业。随着汽

车产业的不断发展，汽车的保有量正逐年增加，“汽车社会”正在逐步形成，据

公安部统计，截至2020年6月，全国汽车保有量达27亿辆1。传统汽车驾驶需要驾驶者高度集中注意力，时刻注意周围环境的变换，然而疲劳、噪音、天气、心理等多方面因素都会影响驾驶者的判断，进而可能产生危险。如何利用新技术

解决因为汽车产生的社会问题，提高驾驶的安全性和舒适性一直是人们关注的重

点，在此环境下，无人驾驶汽车应运而生。

作为未来汽车的发展方向，无人驾驶汽车具有低能耗、低噪音、低污染等优

点，这些优点使得无人驾驶技术成为汽车行业的研究热点，各国争相发展无人驾驶技术。为占领未来科技的制高点，世界各国纷纷出台政策支持无人驾驶汽车的发展，明确无人驾驶技术的核心地位，并将其上升到国家战略层面，从全球主

要国家来看:国内各部委相继发布《中国制造2025》、《“十三五”国家科技创新规划》、《智能汽车创新发展战略》《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》、

《智能汽车创新发展战略》等纲领性文件推进汽车智能化发展:美国高速公路

交通安全管理局发布《对自动驾驶车辆管制政策的初步意见》、《自动驾驶系统，

安全愿景2.0》、《自动驾驶汽车3.0:准备迎接未来交通》等文件努力消除阻碍自动驾驶汽车发展的政策法规，支持将自动驾驶车辆纳入整个交通系统，致力于推动自动驾驶技术与地面交通系统多种运输模式的安全融合:日本内阁发布《世界领先IT国家创造宣言》、《SIP战略性创新创造计划》《自动驾驶汽车安全技术指南》、《自动驾驶汽车安全技术指南》等工业复兴计划，将智能网联汽车作为核心之一，推进基础技术以及协同式系统相关领域的开发与实用化。2014年英国政府投资2亿英镑用以资助无人驾驶技术的研发与部署，并对当前汽车的保险条例和相关法律法规等方面进行商讨修订，以期尽快实现自动驾驶汽车的上路行驶:2017年德国颁布全球首个关于自动驾驶的法律《道路交通法修订案》，该修订案允许自动驾驶系统在特定条件下代替人类驾驶汽车，极大地推动了德国自动驾驶技术的发展。

综上所述，伴随着各国政策对无人驾驶汽车的支持，未来无人驾驶汽车将有广阔的发展前景，无人驾驶汽车在节能减排、保障安全、提高效率等方面具有极大的潜力，对于社会各个领域的发展也都有举足轻重的战略意义。在此背景下，

本文通过多元视角对无人驾驶汽车技术相关文献进行多维度分析，探究相关企业

的研发动态、研究重点、市场竞争等重要信息，进而为我国未来在无人驾驶汽车

技术的发展方向上提供参考性建议。

1.1.2 研究意义

全球能源危机和环境污染使得各个车企压力巨大，急需寻求产业升级的新方向，无人驾驶汽车在节约能源、减少污染、降低交通事故率、提高出行效率等方面的极大潜力，使得各个车企将目光转移到无人驾驶技术上来，并且重点研发，同时该技术得到政府的大力支持，并将其上升到国家战略高度，各国纷纷出台政策指导无人驾驶汽车的发展，将其作为重点研究对象。

作为科技创新知识的重要载体，文献数量增长迅速，且分布方式多种多样，期刊论文、会议论文、专利文献等对同一主题进行了不同方面的描述，例如，期刊论文侧重基础研究，专利文献注重技术创新，而会议论文更新及时，传播速度快，能够及时反映科技的最新进展。针对不同科技文献的特点，本文从多元视角对无人驾驶汽车技术发展现状进行分析，以期能够全面了解 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 是对科学知识的载体进行定量分析，本文利用文献计量工具对获取的期刊论文、会议论文、专利文

献数据进行统计分析，构建矩阵，绘制知识图谱，从多个维度对无人驾驶汽车技

术的研究现状进行定量分析。

(3)专利分析法。专利分析法是将专利说明书中的信息进行统计加工，使这些信息变成具有预测功能的情报，本文将获取的专利数据进行整理，对每件专利的发明人、专利权人、权利要求数量等必要因素进行统计，为后文的词频分析、演化分析做好基础。

(4)社会网络分析法。社会网络分析法是一种社会学的分析方法，对于合作网络的研究十分有效，本文通过社会网络分析法对无人驾驶汽车技术研究机构间的合作关系、研究热点以及演化趋势进行分析。

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