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课程设计(论文)

课程名称 机器人系统单片机控制设计

学 院 机械***

班级学号 ***07

学生姓名 王某某

指导教师 关某某

2020 年 7 月 1 日课程设计任务书及成绩

学生姓名

王某某

班级学号

***07



课程名称

机器人系统单片机控制设计



题目

循环彩灯



课程设计目标与任务、计划与进度安排:

1、总体方案设计 1 天

2、硬件设计 1 天

3、软件设计 1 天

4、程序调试及验证 1 天

5、编写课程设计说明书 0.5 天

6、答辩 0.5 天



评语：

1、课程设计平时表现，包括出勤及设计任务参与度（ ）

2、程序调试完成度（ ）

3、说明书质量，包括内容完整性、条理性及格式规范性（ ）

4、答辩中的表现（ ）

（A 优秀； B 良好；C 中等；D 及格；E 不及格） 总评成绩：



指导教师： 关某某/岳某某

2020 年 7 月 1 日

专业负责人：

20 年 月 日

学院教学副院长：

20 年 月 日



目 录

前言

课程设计的目的和要求 1

课程设计的目的 1

课程设计的要求 2

系统组成和工作原理 2

系统组成 3

系统工作原理 3

硬件设计 4

单片机最小系统设计 4

XX 接口电路设计 5

软件设计 5

Keil 介绍 6

程序设计 6

仿真实验结果 8

Proteus 介绍 9

仿真结果 9

结束语

（简述课程设计的收获、体会以及对本教学环节的意见和建议）

参考文献

前 言

随着人们生活环境的不断改善和美化，在许多场合可以看到彩色霓虹灯。 LED 彩灯由 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 ED1、LED2、…LED8 依次点亮；

②LED1、LED2、…LED8 依次熄灭；③LED1、LED2、…LED8 全某某、全某某。各时序间隔为 0.5 秒。让发光二极管按以上规律循环显示下去。

系统组成和工作原理

系统组成

采用 AT89C51 单片机设计循环彩灯，通过 KEIL 进行编程，通过 PROTUES 进行软件仿真。用

AT89C52 与电阻、电容、开关等组成单片机的最小系统，AT89C52 单片机的 P1 口作为控制端口控制循环彩灯的亮与灭。

系统工作原理

定时常数的确定

定时器/计数器的输入脉冲周期与机器周期一样， 为振荡频率的 1/12。本实验中时钟

频率为 12 MHZ，现要采用中断方法来实现 0.5 秒延时，要在定时器 1 中设置一个时间常数，使其每隔 0.05 秒产生一次中断，CPU 响应中断后将 R0 中计数值减一，令 R0=10，即可实现 0.5 秒延时。 时间常数可按下述方法确定：

机器周期=12÷晶振频率=12/(12×106 )=1us

设定时初值为 X，则（2 16 -X）×1×10-6 =0.05，可求得 X=15536 化为十六进制则 X=3CB0H，故定时初值为 TH1=3CH，TL1=B0H

初始化程序

包括定时器初始化和中断系统初始化，主要是对 IP、IE、TCON、TMOD 的相应位进行正确的设置，并将时间常数送入定时器中。由于只有定时器中断，IP 便不必设置。

中断程序

中断服务程序除了要完成计数减一工作外，还要将时间常数重新送入定时器中，为下一 次中断做准备。主程序则用来控制发光二极管按要求顺序亮灭。

实验接线：P1.0～P1.7 分别接发光二极管 LED1～LED8。总流程图：

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