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第十五届全国大学生智能汽车竞赛

人工智能创意组总决赛

一、赛题背景

近年来,随着人工智能特别是深度学习的发展,如何通过自学习实现避障已成为一大研究热点。实现自主学习是机器人实现智能化的重要一步,有利于改善其行为策略,提高在未知复杂的环境中的适应性。卷积神经网络是一种有监督的特征学习方法,可以从大规模数据中学习到相应的特征。将深度卷积神经网络应用在相应的领域与移动机器人相结合,为机器人赋予移动大脑,实现智能感知、智能决策。

本赛项的设立能够场景化地复现基于深度学习的智能车在实际领域中的应用，尤其是在无人的环境中，实现数据采集、数据模型构 建、自主识别弯道、无人驾驶验证等多种技术融合的场景。将深度学习技术赋予机器智能行为，为培养创新综合人才提供演练平台，以赛促教，拓宽高校人工智能相关专业的教学内容，提升高校人工智能科技创新能力和人才培养能力。

比赛赛题

全国总决赛由两个比赛科目构成：分别是：如影随形和智能交通，两科目的成绩之和，作为本组别的总成绩。

科目一：如影随形

赛题描述：

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

判罚规则：

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

科目二：智能交通

赛题描述：

比赛开始时，无人车从起点线出发，沿着车道线行驶、运行途中需要识别人行道，经过上坡和下坡，经过路某某，需要识别并避开障碍区，继续行驶后，来到限速路段，需 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 违规加罚时间-附加题奖励时间；最终的成绩时间越短，成绩越优。

人行道未停止或停止时间少于1秒，则加罚5秒

坡起红线前未停止或停止时间少于1 秒，则加罚5秒

在限速路段，用时少于8秒，则加罚8秒

在路某某域，每触碰一次锥桶，加罚5秒

5、无人车在行驶过程中压过黄某某，每压一次，加罚2秒。如果压线时间持续超过5秒，计比赛失败。

在变道超车区域，必须进行变道行驶，否则计比赛失败；

软硬件要求：

1）软件方面要求：需要使用参赛选手必须使用开源深度学习平台飞桨完成模型的训练、推理和部署，不得使用其他深度学习平台或飞桨未包含的学习方法参赛。

2）硬件方面要求：需要使用组委会统一提供的M型车模参赛，不得对无人车及配件进行改装或替换。

四、其他说明

4.1赛道文件及说明

下载链接: https://pan.baidu.com/s/1QztB4dp7HUES8nuW-C9J5g

提取码: kx67

赛道材质：宝丽布 尺寸：6m*8m

参赛队员可根据实际情况自行打印赛道，用于测试和参赛。

如果场地受限，无法铺设全部赛道，可打印部分元素，结合之前4m*4m的赛道进行学习训练。

4.2 入围队伍代码核查

为保证比赛公平性，以及满足比赛要求，最终参赛国赛的40支队伍，需要在赛前提交源代码给组委会进行最终审核。

发送至组委会指定邮箱： smartcar_code@163.com

邮件标题格式：人工智能创意赛代码审核+参赛学校全称

提交截止日期：2020年8月24日23:59

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