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实验七: TIM实验-定时输出实验

实验目的：

熟悉STM32开发平台的软硬件，学会使用STM32的固件库，能够编程实现项目功能。

实验内容：

配置GPIO端口，能够设置PWM输出对应管脚的端口模式

实现TIM定时控制LED进行周期的闪烁

实验过程

1、TIM简介

定时器是MCU中常用的外设，用于实现计数、定时等功能。常用于脉冲计数、时间控制和波形控制等场合。

STM32F103有8个通用功能的定时器（还有几个专用的，例如看门狗、RTC，将在相关章节讲解），分别是TIM1-TIM8，它们分为三组：高级控制定时器、通用定时器和基本定时器。

TIMx由一个16位的自动装载的计数器组成，受一个可配置的预分频器驱动。主要特性如下：

基本计数，定时功能，计数范围1-65535。

每个定时器有四个独立通道，TIM1还有三个通道可产生互补信号。

适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者产生输出波形。

使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。

定时器之间完全独立的，它们不共享任何资源，可以同步操作。

PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，它利用脉冲宽度即占空比来表示一个模拟信号电平的高低，是一种数字信号对模拟电路进行控制的非常有效的技术。

在STM32F103中，TIMx模块可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCR（捕获/比较）寄存器确定占空比的PWM信号。

2、GPIO端口配置

由于开发板上标准配置具备LED控制的功能和硬件接口，所以要做本章的实验可以采用开发板实现。

图1-1 LED连某某示意图

根据学过的GPIO配置的知识，对于LED端口配置可配置成复用推挽输出模式，配置代码内容如下所示：

void LED_GPIO_Config(void)

{

/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*开启LED相关的GPIO外设时钟*/

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

/*选择要控制的GPIO引脚*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

/*设置引脚模式为通用推挽输出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

/*设置引脚速率为50MHz */

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

/*调用库函数，初始化GPIO*/

GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure);

/* 关闭所有led灯 */

GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_5);

}

3、TIM配置部分

定时器部分配置成每隔500ms定时中断一次，进行LED的控制，并且增加NVIC配置，配置中断，配置代码如下所示：

void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// 设置中断组为0

NVIC_Priorit 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 == 0) // LEDR is on

{

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); // LEDR OFF

}

else // LEDR is off

{

GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); // LEDR ON

}

}

实验现象

1.编译整个程序，编译完成后观察Build Output输出的信息，若显示 0 Error(s),0 Warnig（s），则证明程序编译无问题，继续下一步下载操作。

2.连某某J-Link至开发板，将USB插入电脑，下载程序至开发板，观察实验现象，LED以500ms的周期进行亮灭闪烁。

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