MIL01CNCMOS激光位移传感器IL系列使用说明书
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MIL01CN CMOS 激光位移传感器 IL 系列 使用说明书 为充分发挥本产品的最大性能，请在使用前仔细阅读本手册。 在阅读本手册后，应将其妥善保存，以便随时取用。 餹 符号 以下符号为本手册中的重要提示信息。 请务必仔细阅读。 EL= 表示若不遵守该注意事项，将导致人员伤亡。 A: 表示若不遵守该注意事项，可能导致人员伤亡。 ??表示若不遵守该注意事项，可能导致人员遭受轻微或中度的伤害。 "?? 表示若不遵守该注意事项，将导致本产品损害以及财产损失。 G??U 表示使用过程中，必须遵守的注意事项和使用限制等。 ?U&? 表示正确使用本产品所必须注意的其它信息。 ?5? 表示为了更好地理解和使用有关信息所给出的一些小诀窍。 IL 系列产品的安全信息 A: • 本产品仅用于检测物体之目的。 因此不得将本产品用于人体或 部分人体防护的目的。 • 本产品不得作为防爆产品使用， 因此，不得将本产品用于危险 场合和 / 或可能有爆炸气体的场合。 激光产品的安全注意事项 • 若不按此规定使用控制或调整装置、或执行各步操作，就可能引起有害的辐射照射。 • 请务必遵守本手册给出的各项指示， 否则您的身体（眼睛或皮肤）可能受到伤害。 • 不得拆开本产品。 若将其拆开，本产品所发射出的激光将不会自动停止。 • 2 类激光产品的安全注意事项 ： - 切勿凝视直射或镜面反射的激光束。 - 不得将激光束指向别人，或者指向其他有人的地方，而这些地方的人可能与正 在从事的激光工作无关。 - 务必注意激光束所通过的路径。 当激光束从一个镜面被反射或漫反射时，这种反射可能引起危险， 需用防护罩 来阻挡这种反射。 - 在安装本产品时，应当使得激光束的路径不与人眼处在同一高度。 型号 项目 IL-030 说明 IL-S025/IL-S065/IL-065/ IL-100/IL-300/IL-600 波长 655 nm 655 nm FDA (CDRH) 激光等级 Part1040.10 输出 1 类激光产品 * 220 µW 2 类激光产品 * 560 µW IEC 60825-1 激光等级 输出 1 类激光产品 220 µW 2 类激光产品 560 µW * 该等级是根据 IEC60825-1 标准做出的，并符合 Laser Notice No.50 of FDA (CDRH) 的要求。 激光的安全措施 餹 激光辐射发射指示灯 在激光发射期间，激光辐射发射指示灯将点亮。 而在激光停止发射时，它将不停闪烁。 < 传感器放大器 > < 传感头 > 激光辐射发射指示灯 IL-030 CENTER A. RANGE LASER 餹 激光发射停止输入 若将激光发射停止输入设定为一个外部输入，则可以通过接通一个外部输入（输入响 应时间为 20ms）来停止激光发射。 而在外部输入接通期间，激光发射将保持在停止 状态。 在外部输入被切断后 20ms 时间内，将重新发射激光。 至于在激光发射停止 输入期间关于输出的检测和模拟量输出等情况，请参见用户手册 “4-2 11 外部输入 ” 一 节中的内容。 餹 暧机 在接通电源后，要让 IL 系列产品等待 30 分钟。 由于在电源接通后，电路不会立即稳定，因此，所显示的数值会逐渐漂移。 餹 激光警示标签 下图给出了 IL 系列产品激光警示标签的类型和位置。 餷 IL-S025/IL-S065/IL-065/IL-100/IL-300/IL-600 孔隙标签 孔隙标签 • 孔隙标签 激光 发射器 IEC 警示 / 说明标记 ( 2 类 ) • IEC 警示 / 说明标签 （2 类） IEC 警示 / 说明标记仅粘贴在 2 类激光产品上。 根据本产品所使用的国家或地区的规定，在本产品的包装物上也要使用适当的 IEC 警示 / 说明标记。 在这种情况下，包装物上可以粘贴已经用于本产品上的那些警示 / 说明标记。 有关规范和标准的注意事项 CE 认证 根据以下参数，KEYENCE 公司确认，本产品符合当前所使用的 EC 指令的基本要 求。 当在欧洲共同体成员国内使用本产品时，一定要考虑以下各个参数的情况。 餹 EMC 指令 • 适用标准 EMI : EN61326-1，Class A EMS : EN61326-1 • 传感头电缆和所有 I/O 电缆的长度必须小于 30 米。 注意 ： 这些参数并不能担保那些包含有本产品在内的最终产品就符合 EMC 指令的基本要 求。 这些最终产品本身是否符合 EMC 指令的要求，应当由最终产品制造商自己来承 担相关责任。 CSA 认证 IL 系列产品符合下述 CSA 和 UL 标准，并且已经通过了 CSA (Class 2252 05 / Class 2252 85) 的认证。 • 适用标准： CAN/CSA C22.2 No.61010-1 UL61010-1 • 使用下述电源 ： CSA/UL 认证电源，可根据 CEC（Canadian Electrical Code）和 NEC （National Electrical Code）的规定，能够提供 Class 2 输出；或是 CSA/UL 认 证电源，根据 CAN /CSA-C22.2NO. 60950-1/UL60950-1 的规定，可作为 Limited Power Source 使用。 • 本产品可在海拔 2000 m 及 2000 m 以下使用。 • 只能在室内使用。 • 在安装传感头电缆以及传感头连接电缆时，必须注意避免机械损伤（例如绝缘层破 裂等）。 • 放大器单元的电源电缆和 I/O 电缆只能在内部接线。 • 以下电缆的额定电压为 30 V： - 传感头电缆 - 传感头连接电缆 - 放大器单元的电源电缆和 I/O 电缆 • 电缆安装时，应当远离 30 V 以上的电路。 1 IL Series-IM_C 开箱检查 在使用本单元前，请确认您所购买的本型号产品中所列出的以下零件和设备是否完整 无缺。 ?传感器放大器单元 z DIN 导轨安某某 IL-1000 （主单元） 放大器 x 1 使用说明书 x 1 IL-1050（扩展单元） 放大器 x 1 z 面板安某某 IL-1500 （主单元） 放大器 x 1 面板安装工具 x 1 各部分 ?传感器放大器单元 z DIN 导轨安某某 (IL-1000/IL-1050) (1) (16) (15) (14) (2) (3) (13) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) z 面板安某某 (IL-1500/IL-1550) (1) (16) (15) (14) (2) (3) (4) (5) (13) 前保护盖 x 1 使用说明书 x 1 IL-1550 （扩展单元） 放大器 x 1 电源 / 输入 - 输出 电缆 (2 m) x 1 （电缆芯线数：12） 面板安装工具 x 1 前保护盖 x 1 扩展电缆 (50 mm) x 1 输入 - 输出电缆 (2 m) x 1 （电缆芯线数：8） ?传感头 z 传感头 IL-030 （宽 30 mm） 传感头 x 1 安装托架 x 1 绝缘片 x 1 平头螺帽 x 1 M3 x L30 螺钉 x 2 IL-S025 （25 mm 型） /IL-S065 （65 mm 型） / IL-065 （65 mm 型） /IL-100 （100 mm 型） 传感头 x 1 安装托架 x 1 绝缘片 x 1 平头螺帽 x 1 M3 x L30 螺钉 x 2 激光警示标签 x 1 IL-300 （300 mm 型） /IL-600 （600 mm 型） 传感头 x 1 安装托架 x 1 绝缘片 x 1 平头螺帽 x 1 M4 x L35 螺钉 x 2 激光警示标签 x 1 传感头连接电缆 OP-87056 (2 m) OP-87057 (5 m) OP-87058 (10 m) OP-87059 (20 m) 在出厂交货前，我们已对包装物品进行了彻底检查。 但是，万一发现有缺少和损坏 的物品，请与您最近的 KEYENCE 公司办事处取得联系。 (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (1) 主显示器 (2) 激光发射告警指示灯 [LASER] (3) 判定指示灯 [HI / GO / LO] (4) 模拟范围指示灯 [A.RANGE] (5) 存储体指示灯 [BANK 0 到 3] (6) 零点漂移按钮 [ZERO SHIFT] (7) 辅显示器显示内容指示灯 [R.V. / ANALOG / HI / LO / SHIFT] (8) 辅助显示器 (9) 定时输入指示灯 [TIMING] (10) 零点漂移指示灯 [ZERO SHIFT] (11) 设定按钮 [SET] (12) 模式按钮 [MODE] (13) 箭头按钮 (14) 报警指示灯 [ALARM] (15) 计算指示灯 [CALC] (16) 保持指示灯 [HOLD] ?传感头 激光接收器 激光发射器 固定点 中心 （参考距离指示灯）*2 IL-030 模拟范围 CENTER （模拟范围指示灯）*1 A. RANGE LASER 激光 （激光发射告警指示灯） 固定点 连接插头 *1 在默认情况下（标准显示模式），当 P.V.（判定值）在模拟输出范围内时，模拟 范围指示灯将会点亮。在模拟输出设置为 OFF 并带扩展单元的情况下，在以下 检测范围内，指示灯将会点亮。 更多详情，例如模式的变化，请参见《用户手册》。 • IL-S025: 25 mm ±5 mm • IL-030: 30 mm ±5 mm • IL-S065/IL-065: 65 mm ±10 mm • IL-100: 100 mm ±20 mm • IL-300: 300 mm ±140 mm • IL-600: 600 mm ±400 mm *2 在默认情况下（标准显示模式），当检测距离在以下范围内时，参考距离指示灯 将点亮。 更多详情，例如模式的变化，请参见《用户手册》。 • IL-S025: 25 mm ±0.25 mm • IL-030: 30 mm ±0.25 mm • IL-S065/IL-065: 65 mm ±0.5 mm • IL-100: 100 mm ±1 mm • IL-300: 300 mm ±7 mm • IL-600: 600 mm ±20 mm IL Series-IM_C 2 安装放大器 ?DIN 导轨安某某，主单元 (IL-1000) 将主机壳底部的卡爪与 DIN 导轨对齐。 在按照箭 (3) 头（1）方向推动主机壳的同时，沿着箭头（2） 的方向倾斜放大器。 取下放大器，沿着箭头（3）的方向抬起主机壳， (2) (1) 同时按照箭头（1）的方向推动主机壳。 ?DIN 导轨安某某 , 扩展单元 (IL-1050) 在扩展单元投入使用之前，必须将其连接到主单元上。 每个主单元可连接多达 7 个扩展单元。 "?? • 扩展单元必须安装在 DIN 导轨上。 • 在连接多个放大器（扩展单元）时，首先要检查：确保切断所 有的主单元和扩展单元的电源。 在电源接通的情况下安装扩展 单元可能会导致单元损坏。 • 将放大器（扩展单元）尽可能深地推入到主单元中去。 如果在 安装时产生偏角，或者没有插入到位，该放大器可能会损坏。 ?U&? • 在连接扩展单元时，一定要对扩展单元进行初始化，并且设定 好输出的极性。 (1) 当连接好传感头后，在第一次接通放大器电源时，请参考以 下文件： “ 电源第一次接通时的操作 ” （第 6 页） (2)在对放大器进行初始化时，请参考以下文件 ： “ 初始复位（初始化）” （第 8 页） • 具有不同输出极性设定的扩展单元（例如一个具有 NPN 输出极 性的扩展单元与一个具有 PNP 输出极性的主单元）是不能连接 在一起的。 • 采用 DIN 导轨安某某的扩展单元不能连接到采用面板安某某的 主单元上。 1 从 IL-1000（主单元）上拆下扩展保护盖。 ) + , E?y <,? 2 将放大器（扩展单元）安装到 DIN 导轨上。 按照 “DIN 导轨安某某，主单元 ” 一节内容的指示，以同样的方法进行安装。 3 将扩展单元推入到主单元的连接器中去，直到听见 “ 咔哒 ” 一声为 止。 ) + , =) ) + , E?y < 4 将终端单元（OP-26751 ：每套 2 个）（单独出售）安装到放大器 （主单元或扩展单元）的两侧上。确保用顶部的螺钉（每个终端单元 上有两个）将终端单元安装就位。 终端单元的安装方法与放大器的安装方法相同。 ?U&? 使用终端单元（OP-26751：每套 2 个）（单独出售）或者购买 DIN 导轨安装工具将放大器安装牢固，以防止放大器由于机械 震动而导致滑动或脱离 DIN 导轨。 ?面板安某某，主单元 (IL-1500) 1 按照下面给出的尺寸，在面板上打出安装孔。 E? 4??]>?? E? ??]>?? 45 + - 0.6 0 mm ??PP mm 0.6 0 + - 45 X mm 45 + - 0.6 0 mm g M6 S]>橪??X nz? 6 mm gX = 48 h??<,X?D?- 3 2 将放大器的背部插入到面板的孔某某。 3 按照下面图示的方向安放好面板安装工具。从放大器的背部将其安装 就位，并且将前保护罩安放到放大器上。 !?x,? ?< M6 S M6 S]>??+K , 拆下面板安装工具，使用一个开槽螺钉刀将面板 安装工具两端的卡爪扩宽，如右下图所示。 ?面板安某某 , 扩展单元 (IL-1550) 在扩展单元投入使用之前，必须将其连接到主单元上。 每个主单元可连接多达 7 个扩展单元。 "?? • 在连接扩展电缆时，一定要在事先切断其电源。 在电源接通情 况下插入或拔下该电缆，可能会导致扩展单元的损坏。 • 一定要确保将扩展单元电缆连接器推到位。 如果连接时产生偏 角，或者没有插牢，会导致扩展单元损坏。 ?U&? • 在连接扩展单元时，一定要对扩展单元进行初始化，并且设定 好输出的极性。 (1) 当连接好传感器头后，在第一次接通放大器电源时，请参考 以下文件 “ 电源第一次接通时的操作 ” （第 6 页） (2) 在对放大器进行初始化时，请参考以下文件 “ 初始复位（初始化）” （第 8 页） • 具有不同输出极性设定的扩展单元（例如一个具有 NPN 输出极 性的扩展单元与一个具有 PNP 输出极性的主单元）是不能连接 在一起的。 • 采用面板安某某的扩展单元不能与采用 DIN 导轨安某某的主单 元连接。 1 按照所需要的放大器（扩展单元）的数量，打好相应数量的孔。 关于打孔的尺寸，请参见 “ 面板安某某，主单元 ” 一节的内容。 2 将放大器（扩展单元）安装到板上。 关于放大器安装方法，请参见 “ 面板安某某，主单元 ” 一节的内容。 3 使用随同扩展单元一起供应的扩展电缆（50 mm）将放大器连接在一 起。 ?5? 在 并 排 放 置 放 大 器 时，需 要使用 300 mm 扩展电缆 (OP-35361)。 tKS+ 4? 3 IL Series-IM_C 安装传感头 使用专门的安装托架XX装传感头。 若不使用专用安装支架，则请务必如图所示在安装表面和传感器头之间放置提供的绝 缘板。 （使用专用支架时，则无需使用绝缘板）。 ?U&? 光轴可能会变化约为 ±1.5° (IL-S025/ IL-S065) 或 ±2.0° (IL-030/ IL-065/IL-100/IL-600) 4?? ?? Intelligent-L LFARAVOSEOMRTIRDHAISDEAIAPXITLEI-POR0NT3OU0ISRSEEUMRITTEED M3 =嶫]?0L?oB?? z 检测靠近墙壁物体时传感头的 安装 z 检测处于孔洞内物体时 传感头的安装 • 由于激光的 漫反射，接 收到的信号 很小。 • 由于激光 的漫反射， 检测值变 化很大。 • 由于发射和接收 受到夹具的阻挡， 无法检测到目标 物体。 z 当检测表面不平整的物体时 • 即使表面不平 整，也可能进行 稳定的检测 • • 对于不平整的表面， 会检测出不正确的 数值 连接和接线 ?连接传感头和放大器 1 将传感头连接电缆与传感头电缆连接在一起 ??贓?y <?X1??+9???,??臙@|E?y <?X=????J??? ?U&? 用手牢固旋紧连接器。 若连接器松开，则无法保证达到 IP67 环境防护等级的要求。 2 将传感头连接电缆连接到放大器连接器 取下连接器上的锁盖，将其插入到放 大器的连接器中去，直到听见 “ 咔哒 ” 一声为止。 J?? h ? ?稪? DIN 导轨安某某 (IL-1000/IL-1050) 面板安某某 (IL-1500/IL-1550) 3 将锁盖安放到连接器上，以便保护电缆。 J??J?? ?U&? 在取下传感头连接电缆时，要推动锁杆，并将其拉起出。 J? ?安装传感头电缆连接器 （OP-84338 : 可选） 将传感头电缆切割到所需要的长度，然后安装好新的连接器，以供传感器使用。 1 将电缆切割到所需要的长度，从其末端上剥落大约 15 mm 长的绝缘 套。 ?U&? 不得损坏芯线的绝缘层。 IL Series-IM_C 4 2 插入与连接器上色点相同的每根导线。 当导线完全插入时，要临时性地将每根导线固定好。 :?F T?F ,Q8F ?F 插入长度要 超过这里 3 确认已将所有导线都正确地插入至连接器，然后用钳子或其他小型工 具将其压紧。 ?U&? 一旦该连接器安装好后，一定要将它与放大器连接好，并且确 认传感器工作正常。 如果传感头工作不正常，可以使用钳子或小型工具再次将其压紧。 一旦该连接器被压紧，它就无法被再次使用。 ?放大器的接线 z 连接电源 / 输入 - 输出电缆（IL-1500/IL-1550 面板安某某） 将电源 / 输入 - 输出电缆连接到面板安某某主单元上，并将输入 - 输出电缆连接到 扩展单元。 ?? ?? + ⑤Eg9 Eg? 4? ?U&? • 主单元电源 / 输入 - 输出电缆的芯线数目为 12 根，而扩展 单元输入 - 输出电缆的芯线数目为 8 根。 • 扩展单元由主单元供电。 • 当不使用扩展单元的 I/O 时，将靠近连接器的电缆切断。 z 电源 / 输入 - 输出电缆 下图给出了电源 / 输入 - 输出电缆的详细信息。 关于输入 - 输出电路的情况，请参 见本使用说明书第 12 页。 ?F *1 :?F *1 T?F ,Q8F &D8F 4?F #:?F *1 ,T?F*2 #; *2 2]4v8F *3 T?F *3 2]4v2�8F*3 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 样了。 z 主显示器 P.V.（判定值）显示在主显示器上。 常规情况 显示的是与 R.V. （内部测量值）一样的值，而输出将根据该值 发送其信号。 [HOLD] &??? 当使用保持功能和段差计数滤波器时 显示的是保持值，而输出将根据该值发送送信号。 欲知详情，请参见 《用户手册》。 [CALC] &??? 当使用计算功能时 主单元 显示的是扩展单元的计算结果，而输出将根据该值发送 其信号。 扩展单元 只显示扩展单元上的 P.V. （判定值），而输出将根据 该值发送其信号。 欲知详情，请参见 《用户手册》。 5 IL Series-IM_C z 辅助显示器 随着每一次按W或X按钮，辅助显示器将进行切换。 按照所选定显示值的类型， 辅显示器的指示灯将显示以下内容之一 ： [R.V. / ANALOG / HI / LO / SHIFT] R.V. （内部测量值） 显示的是物体的实际测量值。 该测量值将不予以保持。 X [文章尾部最后500字内容到此结束,中间部分内容请查看底下的图片预览]该文档为免费文档，内容和预览一致，预览是什么样的内容就是什么样的。
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