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Linux 设备驱动程序调试方法 国防科技大学 计*** 张某某 由于设备驱动程序运行于内核空间，因此有着与用户空间程序不同的调试方法。 1.1 简介 设备驱动程序的调试需要内核的支持，因此通常应该根据需要对内核进行重编译。下面 以 2.6.11 版的 Linux 内核为例进行介绍，其他版本的内核编译方法与此类似。 1. 进入编译选项配置界面。 （1）如果不清楚当前正在运行的内核源代码的目录，可以通过如下方法查看。 （2）进入内核源代码所在目录，通过 make menuconfig 命令进入编译选项配置环境， 如图 1.1 所示。 调试内核 图 1.1 编译选项配置环境 在选项配置环境中每个选项有“*”（编译进内核）、“M”（以模块方式编译）和“”（不 编译）三种状态，可以分别使用“Y”、“M”和“N”键来设置。 2．配置编译选项 如图 1.2 所示，在 Kernel hacking 下有很多选项，分别对应不同的内核调试功能。 图 1.2 内核调试选项 其中需要注意的有如下几点。 （1）Kernel debugging 选项（对应于 CONFIG_DEBUG_KERNEL）应设为“*”，只有 把该选项选为“*”，才能够使其他内核调试选项可见。 （2）使用 gdb 调试内核需要在编译内核的时候应选中 Compile the kernel with debug info 选项（CONFIG_DEBUG_INFO），否则 gdb 将无法对内核符号进行解析。（？是这样吗） （2）Spinlock debugging 选项（对应于 CONFIG_DEBUG_SPINLOCK）应设为“*”， 这样系统将检查到例如对没有初始化的 spinlock 的操作、对同一个锁解锁多次等类似错误。 （3）Sleep-inside-spinlock checking 选项（对应于 CONFIG_DEBUG_SPINLOC_SLEEP） 通常可不选。选中该选项将使系统检查到占有 spinlock 的进程进入 sleep 状态的错误，但是系 统在进程只是有可能 sleep 的情况下也会发出警告，从而可能在正常情况下产生大量无用信 息。在使用 VMware 虚拟机的时候这种现象尤为明显。 （4）Kprobes 选项（对应于 CONFIG_KPROBES）通常可不选。该选项的作用是使人们 能够通过 register_kprobe()函数在内核中适当的位置设置自定义的回调函数。但是选中该选项 将会定义一个和 kdb 中同名的函数（用于产生 int3 中断），造成冲突。如果希望使用 kdb，则 不应选中 Kprobes 选项。 （5）如果打了 kdb 的 patch，那么在最后将会有 Built-in Kernel Debugger support 选项， 我们将在 1.8 节“使用 kdb”中进行介绍。 （6）在顶层选项的 Loadable module support 中只有选中 Module versioning support 选项， 才能够为模块添加版本支持机制。（通常可以不选）。 设置完成后保存并退出编译选项配置环境，通过 make install 命令编译内核。（或者使用 make bzImage，make modules，make modules_install，make install）。编译完成后即可对内核进 行调试了。 1.2 使用 printk() 1.2.1 简介 通常认为真正的高手和初学者都只使用 printk()来调试内核。从某种程度上说，pri 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 ces 指针的地址，cf3a2bf8 为内容，也就是设备的地址。 餷 第 1 行表示第 1 个 quantum_qset 在 c7e6d888。 餷 第 2 行表示 quantum size 为 0xfa0，即 4000。 餷 第 3 行表示 current array size 为 0x3e8，即 1000。 餷 第 4 行表示设备当前存储的总字节数为 0x50。 （5）修改数据。 作用是修改了当前的总字节数，使拷贝的总字节数减少。 （6）查看结果。 使用 go 命令继续执行，拷贝完毕后使用 ls -l 查看拷贝的 scull_2.h 文件，可以发现只有 16（0x10）个字节大小。 [文章尾部最后300字内容到此结束,中间部分内容请查看底下的图片预览]请点击下方选择您需要的文档下载。

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