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《数字信号处理器（DSP）应某某》

课程论文

学 院： 机械工程及自***

专 业： 机械电子工程

学 号： ***6

学生姓名： 万某某

任课教师： 叶某某

成 绩：

时 间： 2022-6-25

2022年6月25日

DSP在控制系统中的应某某

万某某

(福州大学 机械工程及自*** 福州 350108)

摘要：DSP常被应某某于电机控制系统中，DSP芯片中的几个重要模块能很好地应某某于机器人、工业领域、医疗领域的控制中，本文重点介绍DSP中常用于控制系统的模块和DSP对几种常用电机的控制以及DSP在控制系统中常用到的软件设计。

关键词：DSP；电机；控制系统；软件设计

Application of DSP in control systems

WAN Zhengkai

Abstract: DSP is often used in motor control systems, several important modules in the DSP chip can be well applied to the control of robots, industrial fields, medical fields, this article focuses on the DSP commonly used in the control system modules and DSP control of several commonly used motors and DSP in the control system commonly used software design.

Keywords:DSP; motor; control system; software design

0.引言

DSP技术常用于控制系统中，它的全称是数字信号处理，涉及许多学科，被广泛应某某于许多领域，DSP技术随着计算机和信息技术的发展而迅速发展，DSP技术[1]是利用计算器等设备，以数字形式对信号进行采集、滤波、识别等处理，最终得到我们需要的信号形式。

重要模块

DSP芯片中的部分模块常用控制系统中，合理利用这些模板，可以实现对控制系统的控制，通信，监测[1]等功能。

1.1通用输入/输出GPIO模块

DSP的GPIO口用于与外设相连，GPIO的引脚分为外设功能引脚和通用数字I/O口，在使用过程中通过设置寄存器来实现这两种功能，GPIO口功能的设置十分重要，根据所连接的不同外设的不同功能，需要将相应的GPIO口引脚设置为对应输入或输出引脚，在控制硬件的过程中GPIO口的选择，以及对GPIO口相应引脚的使能以控制外设十分重要。

1.2事件管理器EV模块

事件管理器模块具有通用定时器、比较单元、捕获单元、正交编码等功能。

比较单元的主要功能是输出PWM波，PWM波用来控制电机。

捕获单元用于捕获脉冲波的上升和下降沿，通过记录脉冲的间隔和个数测量时间，利用时间差就可以确定电机转 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 于双DSP的异步电机控制系统设计[J].粘接,2021,47(08):143-146.

[5]侯文静,杨某某.基于DSP的智能车控制系统设计[J].信息技术与信息化,2020(05):234-235+239.

[6]魏某某,曹某某.基于DSP的爬楼轮椅步进电机驱动系统设计[J].现代制造技术,2021,57(06):39-40+44.DOI:10.16107/j.cnki.mmte.2021.0447.

[7]张某某.基于DSP的矿井采煤机状态监测及故障诊断系统设计[J].煤炭与化工,2021,44(05):69-72.DOI:10.19286/j.cnki.cci.2021.05.022.

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