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智能巡j⒒魅?介绍 智能巡检机器人设计概念
智能巡i 机器人技术亮点
智能巡i 机器人应用环境
智能巡i 机器人投资效益
智能巡检机器人的设计背景
智能,安全,高效
设计智能巡检机器人是为了解决特种环境下的人工检g璞福嬖诘陌踩缦蘸吞?高工作的效率及精确性、实时性等问题。 I
祓计目标
实现方式
全自主行走
地图索引，激光制导实现自主行走能力
自主充电
巡检任务完成自行驶入充电房进行充电，或电量低自身告警发出充 电命令指令
可见光W像智能判别
采用高清摄像机采集，后台智能分析判别技术
红外n,温与故障报警
采用红外热成像Pu自识别高温报警技术
视频懫集与存储
实时采集热图像及高清图像并存储到后台存储服务器
巡检报表分析与历史数据分析
系统后台对采集的数据与历史数据对比自动生成分析扌辰表可打印
定附巡i .临时巡检.图空巡检
通过后台系统设定每天定日寸巡检、临时巡检自主完成彳壬务*也可人 工遥控巡检
自身状态监测
工■（乍电量过彳氐、图像采集回传失败等异常出现时主动发出信号告知 后台
智能巡检机器人的结构组成
智能巡检机器人主要组成部分：四驱动底盘、激光传感器、智能云台、可见光摄像机、
红外热像仪以及其他部件。
测温热成像仪.气体检测仪.军用级四驱底盘,智能云台等
高精度智能型云台，水平360。、垂直180。; 预置精度+/- 0?03\ 采用视觉识别技术,
采用视觉设别技术■自主完成巡检任务
智能巡检机器人用于替代人工完成变电站巡检中遇到的急、难、险、重和重复 性工作。可以加载红外热成像仪、气体检测仪、高清摄像机等有关的电站设备检测装 置,以自主和遥控的方式，代替人对室外高压设备进彳亍巡测，以便及时发现电力设备 的内部热缺陷、外部机械或电气Q嬏馊缫煳铩⑺鹕恕⒎⑷取⒙┯偷鹊?给运行人员提 彳共诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。智能巡检机器人的推广应 用将进一步提高电力生产运行的自动化水平，为电力安全生产提供更多保障。
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智能巡检机器人设计概念
日I智能巡i 机器人技术亮点
■^1智能巡i 机器人应用环境
0. ?使用激光定位技术 顼
?不需要任何轨道
?使用原有路面就可以进行全站巡检:□乍
?定位糖度T即?亳米
多点自主巡航
c巡检机器人的智能扫描形成系统场地地图,在系统中根据地图实现任务规划功能， 可编辑巡检点不少于2000个
根据红外热成像原理"几器人可实现非接触式的温度测量，并图像化显示。 下图为双视场拍摄:
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双视场可视化观测
安斯科
气体可视化泄漏检查
e通过机器人上的气体检测仪,可轻易的对SF6及其」也肉眼不无｝去识别的气体泄漏进 行可视化图像观测L
通过全景拼接技术对各个采集方位的热图像进行全景空间的匹配对准,合成一幅 ■[凼咏浅【暗摹⑼暾摹⒏咔逦暮焱馊巴枷?/p>
e》通过全景拼接技术对各个采集方位的热图像进行全景空间的匹配对准,合成一幅 宽视角场景的、完整的、高清晰的红外全景图像
实时数据分析
:◎ 实时数据回传分析，数传误码率《10-6,时某某＜20mso图传时某某＜300mso
数据分析
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卜 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 的投入。实现 了全天不间断的巡检任务。
社会效益：替代人的日常巡检工
作，在一些*寺殊环境下（如雷雨
天等）都可很好的进行巡检工作， 降低了由人巡检时的安全风险等。
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.智能巡检机器人投瓷效益
智能巡检机器人应用案例
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