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XX信息科技大学

自***

（ 实验二 数字滤波器实验 ）实验报告

专业: 自动化（卓越） 班级: 自控1804 学号:***49 姓名: 何某某

实验名称

数字滤波器

实验地点

1-7-107

实验时间

5月13日



实验目的：

使用cSPACE模块构建数学滤波器；

研究数字滤波器参数对滤波效果的影响。



实验设备：

直线电机与一级倒立摆组件、控制箱、PC一台



实验原理及内容：

使用cSPACE系统构建带有扰动的正弦信号，利用一阶滤波器进行滤波，主要考察滤波器的延迟作用，信号输出给驱动器后，驱动直线电机在带有扰动信号下做直线或正弦运动，此时电机运动将叠加扰 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号或消除一个特定频率后的电源信号。

2 滤波器的参数与延迟、幅值衰减的关系？

延迟（Td）：指信号通过滤波器所需要的时间，数值上为传输相位函数对角频率的导数，即Td=df/dv。

幅值衰减即信号通过滤波器后的振幅损耗。

实验一：

实验二：



实验总结：



说明：

实验名称、实验目的、实验设备、实验原理及内容由教师确定，实验前学生填好；

实验步骤、实验结果及分析由学生记录实验的过程，包括操作过程、实验结果、遇到哪些问题以及如何解决等；

实验总结由学生在实验后填写，总结本次实验的收获、未解决的问题以及体会和建议等。

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