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实验7-8虚拟仿真实验（只在网上提交一份实验报告）

学习提纲：

1.了解解某某控制的原理？

2.图6-2前馈解某某的原理，分析前馈解某某公式？

3.化工厂蒸馏塔工作原理分析？

4.控制系统传递函数与解某某公式对应关系？

5.分析该系统控制目标，重点分析控制难点？

6.练习PID模块封装？

7.建立耦合前系统仿真设计？

8.建立耦合后系统仿真设计？

9.蒸馏比和抗干扰能力仿真测试

（1）如果以前蒸馏比为1，现在120s想改变其蒸馏比为0.5，并且保证系统稳定。

（2）如果以前蒸馏比为1，现在150s想改变其蒸馏比为1.6，并且保证系统稳定。

（3）如果以前蒸馏比为1，现在200s想改变其蒸馏比为1.2，并且保证系统稳定。

10.如何加入干扰？

11.回答书上思考题。

登录

登录网址：http://vexp.cqu.edu.cn/

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统一身份认证登录

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登陆后，在实验名称输入框输入“过程控制系统虚拟仿真实验开发”，按回车键搜索

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点击“进入学习”

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点击“开始实验”

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点击“继续学习”

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在实验界面中选择仿真实验，并选择进入实验就可以进入实验界面了。进入后的界面如下，点击进入实验继续

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按步骤回答一些问题之后进入下面界面，按步骤一步一步操作然后进入实验场景

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在每个界面鼠标点击该界面会出现其他内容，如在蒸馏塔基本原理界面点击后会出现如下问题：

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仿真在MATLAB中的simulink执行，自行打开matlab的simulink，完成仿真后将仿真图片传到实验报告中。

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Matlab matlab中simulink模块

完成仿真之后，在之前进入的实验场景中，有效果展示的选项，点开之后，把之前仿真得到的结果填写在上面

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最后点击“上传文件”，将报告上传后，点击提交

化工厂蒸馏塔解某某控制系统设计

一 实验目的

1、掌握解某某控制的基本原理，通过化工厂蒸馏塔案例应用，进一步加深对解某某控制的理解。

2、掌握前馈补偿解某某的方法，对控制对象函数进行解某某处理。

3、掌握如何根据化工厂蒸馏塔案控制对象，对其传递函数进行解某某控制，在MATLAB中设计相应解某某控制的控制模型。

4、掌握MATLAB的仿真调试的应用，以及系统动态和稳态性能分析。

二、实验内容

1、对蒸馏塔的需求进行分析，以及蒸馏塔对象传递函数的耦合性进行分析和论证。

2、对蒸馏塔对象传递函数进行前馈补偿解某某，在SMULINK模块，搭建解某某后的传递函数的模型。

3、搭建前馈补偿解某某后的模型设计的PID的仿真设计，分析仿真结果动态性能和稳定性能

，体会解某某控制的特点。

三、实验装置

装有 MATLAB 仿真软件的 PC 机一台。

四、实验原理

1、前馈解某某的基本原理

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图6-1解某某控制的原理图

由图6-1可知，对于双输入和双输出的多变量系统对象进行解某某处理，消除系统之间的相互耦合作用，使各系统成为相互独立的互不相关的控制回路。再选择经典的PID控制器，进行参数的调试。

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图6-2 前馈解某某的原理图

对图6-2进行分析。可以得到前馈解某某的公式如下：

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化工厂蒸馏塔的对象分析

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图6-3 化工厂蒸馏塔

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图6-4 化工厂蒸馏塔工作原理图

蒸馏塔基本原理：利用互溶混合物的沸点和蒸气压的不同，来实现分离。目的是找出最经济、最有效的设计方案 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 动后观察系统稳定性

六、思考题

1、除了本文的前馈解某某的方法，是否还知道别的解某某方法?

2、在解某某控制中，回路一的PID参数调节是否对回路二仿真结果有影响？

3、在实验基本部分完成后，在解某某控制回路加上干扰，系统的抗干扰能力如何？绘制相应的仿真曲线。

4、在上述的耦合系统中，如果系统没有解某某处理，传统的PID是否可以完成控制？

七、实验报告要求

1、记录未使用解某某控制PID的闭环系统阶跃响应曲线，分析计算系统的动态性能和静态性能指标。

2、记录使用解某某控制的阶跃响应曲线，分析计算系统的动态性能和静态性能指标，分析解某某控制的特点。

3、阐述实验得出的结论，回答实验思考题，写出实验心得与体会。

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