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移动协作机器人开发平台

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概述

智能机器人不仅可以自主移动，还应该具备可以工作的“手臂”。越疆科技研发的移动协作机器人开发平台，采用开源平台ROS（Robot Operating System），将机械手臂和移动底盘放在同一个坐标系和开发环境中，是学习和科研的极佳对象。机械手臂上可以安装摄像头、深度相机等拓展部件，以应对多种应用场景。平台适用于机器人学、自主导航技术、ROS开发、机器视觉技术等课程。

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功能特点

易于使用 - 由整机及其附件组成，到货后无需再做繁杂的装配；

可靠耐用 - 坚固耐用，载重可达50KG；

平稳可靠 - 独有减震万向轮机构，行使平稳可靠；

精度高 - 定位精准；

软件开发工具包 - 提供配套的ROS开发包，帮助客户加快机器人项目的开发；

可定制化 - 轻松地从数十种支持和测试的配件中选择并使用合适的配件；

技术支持 - 齐全的软硬件使用文档，同时也可以获得团队专业的技术支持。

实验项目

序号

实验项目



1

移动机器人系统构成认知



2

移动机器人运动方式及模型建立



3

移动机器人反馈方式认知



4

移动机器人电源系统安装测试



5

ROS开发环境搭建



6

创建工作空间



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整机高度：687 mm

底座安装尺寸：230 * 175 mm

可扩展套装： 3D打印模块、激光雕刻模块、机械手爪、堆码吸盘等



2

B1移动机器人

运行能力

最大运行速度：1.0 m/s

巡航时间：6小时

最大爬坡：20°

越障高度：8mm

负载面积：33110mm2

载重：50Kg

输入输出接口

电源接口：

5V 输出：USB-A型母座*2（合计3A）

12V输出：DC5.5-2.1母座*2（合计3A）

19V输出：DC5.5-2.5母座*1（合计3A）

24V输出：2EDG5.08-2P 插拔端子*1（合计3A）

通讯接口：

RS232通讯串口： DB9 母座 *1

USB虚拟串口：USB-B型母座*1 （CH340G 方案）

传感器

避障传感器：超声波模块*5

防跌落传感器：红外模块*5

位移传感器：陀螺仪模块*1

转速传感器：霍尔传感器 600线/圈（电机内置）

电机

电机类型：三相直流无刷电机

减速比：30

标称功率：60W

电池

电池类型：动力锂电池

电池容量：12 Ah/24V

充电时间：约5小时

充电电流：3A

保护功能：支持过流、过放、短路保护





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