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成 绩

/

自动控制原理

实验报告

院（系）名称

3



 学号

***



 姓名

黎某某





2022年 10 月 24日

实验2 控制系统时域分析

实验时间 10-24 实验编号 同组同学

一、实验目的

1. 学习 MATLAB 基本概念和操作；

2. 掌握使用 MATLAB 建立控制系统模型的方法，并进行仿真；

3. 掌握在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法及阶跃响应测试方法；

4. 通过实验深入理解一、二阶系统节约相应及其性能指标与系统参数之间的关系；

内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 、结果分析

由所测得的数据知，对于二阶系统，其阻尼比越大，阶跃响应的超调量越小；随着 阻尼比的增大，阶跃响应的调节时间 Ts 先减小后增大，当阻尼比等于 0.707 时，阶跃 响应的调节时间 Ts 达到最小。

四、收获、体会及建议

本次实验中首先利用 MATLAB 学习了如何得到理论响应函数，对于用 MATLAB 写

代码有了一些实践认知。且深入学习了一阶系统、二阶系统，感受到理论值与实际值的

差异。通过半实物实验对系统的参数与响应曲线之间的关系有了更为清晰深刻的印象，

使这次实验能够让我更好的理解相关的理论知识。同时在搭建电路的过程中出现过一些

问题，我们也对其进行了故障排查以及重新搭建，对实际搭建也有了很多经验。

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