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XX市智能网联汽车产业发展行动计划（2020-2025）

（征求意见稿）

为贯彻落实国家《智能汽车创新发展战略》、《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，加快推动XX市智能网联汽车产业创新发展，助力国家人工智能创新应用先导区建设，实现由汽车生产消费大市向汽车技术研发及创新应用强市转型升级，制定本行动计划。

一、总体要求

（一）指导思想

以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻省、市新旧动能转换规划和新发展理念，牢牢把握XX市战略定位，以国家新基建方针为引领，以智能网联汽车落地应用为抓手，立足XX既有产业基础和资源优势，通过广泛开放应用场景，打造“车路协同，两翼联动，全域全员全场景应用”示范城市，构建具有XX特色的智能网联汽车产业生态体系和应用生态圈，培育具备核心竞争力的行业领军企业，助力XX建设国家人工智能创新应用先导区。

（二）基本原则

场景引领，应用驱动。以“全域全员全场景”为引领，开放各类与智能网联汽车相关联的应用场景，开展城市道路普遍场景和特定场景的示范应用，形成市场规模，聚拢并带动产业资源，形成推动智能网联汽车发展的产业生态。

开放合作，协同创新。充分利用全球科技资源，把扩大协同合作作为智能网联汽车产业发展的战略选择，瞄准国际、国内先进技术水平，积极组织开展关键核心技术攻关，打破行业壁垒，实现智能网联汽车制造、新型基础设施建设、智慧城市建设的深度融合和高质量发展，加强国际国内合作，更高层次、更大范围参与国际国内分工。

市场主导，安全可控。充分发挥市场在产业发展的主导作用，逐步推动智能网联汽车全场景应用落地，形成现代智能交通新体系，构建智慧和谐城市。强化安全和风险防控，建立全方位、多层次、宽领域的安全保障机制，加强模拟仿真、测试验证、安全监管等能力建设，营造良好的产业创新发展环境。

统筹规划，合力推进。统筹城市5G基建、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网等新基建规划，坚持车辆、道路和整个城市一体的同步智能化设计；构建有效的协调推进机制，形成多部门、多行业、多领域在全场景应用中协调分工、通力合作的格局，按照“分级、分类、有序”的原则，持续推动智能网联汽车生态构建和产业发展。

（三）行动目标

争取利用5至10年的时间，逐步将XX市打造成国内智能网联汽车产业的新高某某，开放合作与协同创新能力国内领先，形成较为完善的产业生态，产业规模居于国内前列。

1.2025年发展目标

（1）技术创新目标

引进、培育5-10家技术引领型企业，初步形成视觉传感器、雷达传感器、处理器芯片等关键器件研发生态，重点突破全天候多传感器融合感知决策技术、高精度定位技术、保有车辆智能化及网联化升级、编队自动驾驶技术、智能驾驶域控制器核心技术、智能驾驶车辆海量仿真技术、社会数据脱敏脱密技术与开放共享标准等核心问题，形成可满足高度自动驾驶要求的智能网联汽车技术协同创新体系。

（2）示范应用目标

实现全域全员全场景应用示范落地，打造智能网联汽车示范应用的XX样板，助力XX打造国家人工智能创新应用先导区。其中：

普遍场景逐步覆盖*_**有城市道路，服务市域全部保有车辆，通过手机APP或车载智能装备，连接司乘人员等交通参与者与交通管理者，应用车载传感器、路侧智能通信设备感知周边环境，达到信息交互、车路协同的目的，最终实现汽车更智能、驾驶更安全、交通更流畅；

特定场景按照“分级分类、有序推进、风险可控”的原则逐步开放典型应用，优先发展封闭场景的示范运行，重点突破封闭景区观光、封闭港区物流、农业、环卫、工矿等行业的落地应用。

产业发展目标。初步形成智能网联汽车创新链和产业链，涵盖技术创新、标准体系、基础设施、应用服务和安全保障体系等。构建以“5G+智能网联汽车”为主体的产业集群，形成一批具有核心竞争力的智能网联汽车行业领头企业，带动全市智能网联汽车产业发展，产值规模超过100亿元。

2.中长期发展目标

通过10年持续迭代升级，到2030年，以5G基站、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能技术、工业互联网等新基建为基础的软件及硬件设施体系基本完善，实现“人-车-路-云”的高度智能化协同。形成具有核心竞争力的智能化网联智能化底盘控制系统和汽车零部件系统。

二、重点任务

（一）推进智能网联汽车关键技术突破与产业化

1.突破智能信息物理系统技术

在智能网联汽车信息物理系统架构的基础上突破智能信息物理系统技术（传感器融合、摄像头技术、雷达技术、天线技术等），通过3C（Computer、Communication、Control）技术的有机融合与深度协作，实现对智能网联汽车的智能感知、智能决策、动态控制和数据服务等功能。（市科技局等相关部门按职责分工负责）

2.产业化运营高精度定位技术

根据城市建设的北斗地基增强站，接收卫星定位信息，实现厘米级高精度定位，应用于智能驾驶、车路协同。综合车辆运行、基础设施、交通环境、交通管理等动态基础数据，鼓励企业及科研机构搭建城市级别的室内外定位一体化与室内外地图一体化的高精度动态地图平台，进行产业化运营。（市科技局等相关部门按职责分工负责）

3.突破路侧感知技术

突破能够用于普遍场景的、低成本的智能路网建设技术，实现“全域全员全场景应用”。抓住新基建的契机，应用路侧感知技术，实现感知单元组网覆盖，赋予道路实时、精确、动态、无缝的交通环境感知能力，提升道路智能化水平，实现高某某、低时延的信息传递，用“网联”方式服务智慧交通出行。（市科技局等相关部门按职责分工负责）

（二）加快城市全域新型基础设施建设

以实现“智能网联汽车全域全员全场景”应用及建设智慧城市为目标，利用新基建契机，逐步实现城市交通设施智慧化。将人、车、路等信息通过5G基站快速传递实现交互；依托智能网联汽车海量数据成立大数据中心，实现“人-车-路-云”融合。

相关部门组织研讨、编制、印发适用于全域全员全场景应用的XX市道路某某础设施设备调整优化标准规范。按照道路管理养护权属，由相关区（市）政府、高速公路管理等部门进行道路某某础设施设备的标准化调整升级。（市发展改革委等相关部门，相关区（市）市政府按职责分工负责）

4.建设5G智慧交通示范道路，开启未来新型交通模式

在智慧交通示范道路建设5G-V2X智慧灯杆，V2X RSU与路侧传感器设备同时挂载，逐步实现更广域、更高效、更安全的智慧交通网络，探索车路协同建设路径，开启未来新型交通模式，适时建设5G交通专网，在确保信息安全的前提下，大幅度提升运行车辆监控和道路监控视频回传的效率。（市公安局等相关部门，相关区（市）市政府按职责分工负责）

5.建设动态高精度地图数据平台，构建地图数据使用和维护的市场化机制

依托地图服务提供商、基础设施供应商以及科研机构，分区域、分阶段对选定的智能网联汽车示范运行区，构建城市动态高精度地图。推动城市高精度定位、多源辅助定位及相关新型定位定姿技术的发展。鼓励地图服务商进行地图数据的快速更和.新精准发布，构建地图数据使用和维护的市场化机制，满足高精度三维地图“鲜度”保持和精准运营的质量要求。（市大数据发展促进局等相关部门，相关区（市）政府按职责分工负责）

6.建设大数据云控平台，支撑智慧城市综合化管理

整合交通大数据，打通交通管理与交通服务各部门间的数据壁垒，消除信息孤岛，建设面向智能网联汽车的“人-车-路-云”一体化的智能交通管理服务平台，支撑智慧城市综合化管理。

构建“人-车-路-云”高度耦合的智能网联大数据云控平台，实现全域在网设备的协同感知、决策与控制。平台具备高性能信息共享、高实时性云计算、大数据分析、信息安全等基础服务机制，支持智能网联汽车实际应用需求。（市大数据发展促进局等相关部门，相关区（市）政府按职责分工负责）

7.建设公共数据服务平台，实现脱敏脱密数据开放共享

政府牵头通过相关部门整合社会生活公共数据，对涉及国家、商业机密及个人信息的内容进行脱敏脱密技术处理后，向全社会开放共享。鼓励***合法利用公开的脱敏脱密后的公共数据进行商业开发，带动数据产业发展。

（三）开展智能网联汽车全域全员全场景示范应用

8.开展城市道路普遍场景示范应用

（1）保有车辆的智能辅助驾驶示范应用

对XX市目前保有车辆，通过相应技术改进，实现保有车辆的智能辅助驾驶功能。在引导驾驶人员利用智能手机APP进行道路规划、信息预警和V2X通信的基础上，逐步通过开发适应各种车型的后装智能套件，实现V2X通信，使车辆行驶更安全、驾乘体验更舒适、交通出行更顺畅。（市公安局等相关部门按职责分工负责）

（2）智能网联公交示范应用

①在覆盖*_**有城市道路场景环境下，通过车辆智能化改造、智能站牌、调度系统互通，将出行信息、候车信息与公交调度相融合，使公交线路规划更合理、发车间隔更科学、到站信息更准确，大幅改善公共交通出行体验、提升公共交通效率，降低公交车有责事故率。

②分阶段梯次开放公交线路，通过路端智能设施改造和车辆智能化，开展固定线路场景自动驾驶公交道路测试和示范应用，实现行人与车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。

（市交通运输局等相关部门、相关市属企业，相关区（市）政府按职责分工负责）

（3）智能交通示范路线运营

在已有城市道路和城际道路某某础设施的基础上，进行基建少投入、方案轻集成、用户强感知的智能交通设施改造，对存量设施适当升级，接入交通实时数据，开放并打造智能网联汽车测试和示范应用路线，快速布局低门槛低成本的集成方案，并逐步延展到全域道路体系，协同智慧交通引擎，扩大城市智能网联汽车的应用范围，尤其是编队自动驾驶物流车在机场和大型物流园区的示范应用，使智能网联汽车运行更流畅，驾驶更安全。（市公安局等相关部门，相关区（市）市政府按职责分工负责）

（4）高效智能市内交通调度示范运营

开展基于车联网的路网综合信息服务、公路应急救援、重点车辆在线监管等应用。通过中心平台能力升级、路侧管控设备改造、增加RSU设备，打通公安交管中心平台、路侧管控设备与车联网通信通道，并通过车辆、驾驶人、交通管控、交通事件、交通管制、信号灯灯色、交通状态等在线数据实现智能高效交通调度。优先推动公交车、通勤大巴、出租车、厢式物流车、重型柴油车、摆渡车等车型数据上线并纳入调度及监控范围。

发挥智能网联汽车独特优势，实现模式突破和创新，打造面向出行者的“一站式出行服务平台”，提高出行便利性，提升出行服务品质。（市公安局等相关部门，相关区（市）市政府按职责分工负责）

9.稳步推进智能网联汽车特定场景示范应用

（1）智能观光示范运营

依托封闭园区或景区，打造面向公众开放的智能网联汽车科普体验观光园区，作为智能网联汽车、智慧交通和智慧城市科普、体验和交流的主要承载平台。（市文化旅游局等相关部门，相关区（市）市政府按职责分工负责）

（2）智能码头示范运营

依托XX港自动化码头，探讨持续升级智能码头集成化应用与推广技术。引进智能驾驶企业，基于智能识别技术、精准定位技术、自动引导技术的应用，探索低成本、安.高全性和可靠性的无人智能化运行新模式。探索在码头港机维保项目应用无人机智能巡检系统，将无人机技术应用在人工盲区的检测及岸桥、轨道吊、装卸船机等设备的数据采集、图像诊断和评估。（XX港集团负责）

（3）智能城市短距离无人物流示范运营

聚焦调度、安全和成本等核心要素，借助无人驾驶技术，将装卸、运输、收发货、仓储等城市短距离物流工作逐渐实现无人化和自动化，带动物流领域降本增效，推动物流产业革新升级，实现智能无人物流。（市邮政管理局等相关单位和部门，相关区（市）市政府按职责分工负责）

（4）智能环卫清扫车示范运营

依托设定场景，无人驾驶清洁车通过自主环境识别，规划路线并自动清洁，实现全自动、全工况、精细化、高效率的清洁作业，解决环卫领域劳动力密集型行业人工成本高、过程乱、质量差、风险大的行业痛点。（***等相关部门，相关区（市）市政府按职责分工负责）

（5）疏港运输智能化示范运营

依托疏港专线道路，在港区与物流园区构成的片区范围内，进行智能化、网联化、数字化改造，采用搭载北斗卫星导航定位系统、激光雷达SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建）、视觉SLAM以及多传感器融合定位技术的载货运输车，构建疏港运输智能化管理平台，开发与XX管理信息系统、物流信息管理系统接口，实现智能码头、疏港运输和物流信息一体智能化。（市交通运输局等相关部门，相关区（市）市政府按职责分工负责）

（6）智能矿山机械示范运营

实现矿车智能化升级和XX区数字化、信息化提升，在封闭式XX区内应用具备自动驾驶（在指定矿山区域和路线内自主运行作业）、机群调度（通过作业数据计算运输路线，自动完成装载、运输、卸载等循环运作）和远程管控（遇到紧急情况时，远程接管系统接管车辆）等功能的矿山无人化系统，用5G通信技术赋能远程操控、应急和机器学习系统，助力XX区无人运输，保障智慧矿山的运营。（市自然资源规划局等相关部门，相关区（市）市政府按职责分工负责）

（7）无人驾驶农业机械示范应用

基于我市在全自动无人驾驶农业机器人、机器人管控云平台等技术的领先优势，重点开展人工智能在农业机械无人驾驶、探查型无人机、智能精准播种机、作物智能监控以及作物产品检测等方面的示范应用及推广工作，快速实现农业生产与农业管理的智能化，构建高效绿色的现代化农业发展蓝图。（市农业农村局等相关部门，相关区（市）市政府按职责分工负责）

（8）鼓励探索新场景示范应用

依托新基建建设，结合国家、地方政府政策，紧抓XX产业特点，积极鼓励探索智能网联特定新场景示范应用。

结合XX产业特色的智能网联场景应用。比如XX、陆港双港点对点物流运输智能网联汽车场景应用；蓝色经济带海洋产业海上交通智能网联场景应用。

贴合市民生活的智能网联场景应用。社区“最后一公里”、居民社区生活最后“10米”智能网联汽车场景应用；停车场一键停车、找车智能网联汽车场景应用。

优化运输市场准入机制政.和策，促进运输产业充分竞争，促进智能网联汽车在运输产业健康发展。（市发展改革委、市交通运输局等相关部门，相关区（市）市政府按职责分工负责）

（四）构建具有XX特色的智能网联汽车产业生态体系

10.构建XX特色的智能网联汽车产业集群

（1）智能网联汽车大数据分析与运营产业

依托XX市主机厂、零部件供应商等汽车装备制造业资源，整合4S店、二手车平台、共享汽车、汽车金融、汽车美容、加油站等汽车服务业资源和交通设施、交警智能交通管理平台、停车信息等交通运行与管理信息资源，共建汽车行业大数据的应用规范和安全标准。探索数据应用商业模式，建设智能网联汽车大数据平台，通过对驾驶行为数据、车辆性能数据、车辆互联网行为数据等进行处理、分析和挖掘，提取数据中所包含的对不同行业有价值的信息和知识，使数据智能化，带动数据在各行业的商业开发，打造具有全方位竞争力的智能网联汽车大数据分析与运营产业。

（2）智能传感器与控制系统产业

依托XX智能产业集聚区，围绕智能感知、人机交互等重点产业领域创新发展需求，突破智能决策技术及智能系统核心感知技术，完善关键共性技术攻关。支持传感器和智能控制系统集成开发企业发展，吸引传感器、域控制器及智能控制系统的优势企业和技术资源来青落户，构建智能传感器与控制系统关键零部件产业化体系，打造产业集群。

（3）车路协同产业

依托智能网联汽车，利用5G技术低时延、广连接和高某某性等特性满足车联网数据采集及处理的及时性要求，以5G商用为催化剂，推动车路协调发展进入产业化阶段，逐步形成产业链。

数据层面，政府主导，协同人、车、路、云等生产、管理***，打通路侧系统、车载系统和数据交互系统，确保三者之间的数据无缝连接、功能得到充分发挥；运营层面，企业主导，联合高速公路、无线网络设备商、数据中心设备商、电信运营商等开展协同创新，实现人、车、设备、服务之间的互通互联，打通多个终端应用场景。建立信息内容分发入口，将车路协同产生的数据和内容转化成有用的价值和服务，构建车路协同应用能力。

11.构建XX特色的智能交通产业生态

（1）智能路网和智能交通设施产业生态

发展以车路协同为核心的智能路网和智能交通设施，建立“车某某-路某某”全域感知技术体系。加快开展智能路网改造，提升智能道路某某础设施水平，建成一批适用于自动驾驶车辆的道路。通过技术创新、标准体系、基础设施、应用服务和安全保障体系的全面建成，推动具备高级别自动驾驶功能的智能网联汽车和5G-V2X的规模化商业应用，带动智能路网设备产业规模化发展。

（2）智能交通产业生态

加速智能交通发展，通过产业链、知识链、人才链、政策链联动，构筑良好产业生态，形成XX特色智能交通产业生态，打造国际智能交通产业生态的样板，助力XX人工智能先导区建设。

产业链。依托一汽解放、一汽-大众、北汽新能源、上汽通用五菱、中国重汽、中国中车、海信、海克斯康等具有重大技术创和.新较大产业规模的企业，协同本市及愿意来XX成立实体的智能网联汽车关联企业，成立“XX市智能网联汽车产业联盟”。

知识链。依托XX与智能网联汽车有关联的高校、重点实验室、科研机构等形成强大的知识支撑。

人才链。加大人才引进，广集与智能网联汽车相关的汽车、通讯、交通、人工智能等专业的院士、专家、学者以及科研人员，形成雄厚的人才基础。

政策链。出台促进智能网联汽车发展的政策措施及智能驾驶、无人驾驶、智能网联、道路测试等相关政策规范，使智能网联汽车产业发展有据可寻。

（五）建立智能网联汽车模拟仿真、测试验证与管理体系

12.搭建智能网联汽车测试验证平台

建立模拟仿真测试验证平台、通过传感器仿真、车辆动力学仿真、交通仿真、道路建模等技术模拟真实测试环境，搭建相对真实的驾驶场景，完成对智能网联汽车的测试验证。平台应支持《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》中要求的智能汽车自动驾驶功能检测项目；支持开展城市级智能网联汽车大规模、综合性应用试点，验证车辆环境感知准确率、场景定位精度、决策控制合理性、系统容错与故障处理能力，智能网联汽车某某础地图服务能力，“人-车-路-云”系统协同性等。

13.建立具有XX特色的场景库和模型库

基于新一代的智慧城市和智能交通系统，建立具有XX特色的“全域全员全场景”模拟仿真测试场景库、仿真模型库、人工智能算法学习场景库等公共资源库。资源库面向行业开放计算资源、模型资源、场景资源、数据资源等，为智能网联汽车研发与应用提供学习训练、测试验证、仿真模型以及场景数据的基础支持，解决自动驾驶测试面临的场景覆盖度、测试安全性和测试效率等问题，同时满足企业对于降低研发成本、缩短开发周期、提高研发质量、提升产品性能的要求。

14.建立智能网联汽车道路测试与示范应用管理体系

建立市级智能网联汽车道路测试与示范应用管理机制和管理体系，组织汽车、交通、通信、电子、计算机、法律等相关领域专家组成专家委员会，对智能网联汽车道路测试申请进行论证评估。授权第三方检测机构，负责包括但不限于智能网联汽车道路测试的受理申请、提请审核、开展模拟仿真测试并出具测试报告、组织论证评估、日常监督管理、数据采集与共享、接收报告、分析上报等工作，为政府产业引导和质量监管提供全方位和一站式的技术支撑服务。

（六）开展智能网联汽车测试和应用法规标准制定

15.积极参与国家智能网联汽车领域法规标准体系制定 内容过长，仅展示头部和尾部部分文字预览，全文请查看图片预览。 网联汽车协同创新研究机构，依托研究机构建设*_**同创新中心。积极对接国家相关资源，争取资金政.和策支持，推动技术创新平台、产业创新中心、示范基地等重大项目在青落地。从支持政策、技术与产品研发、标准法规、测试示范、产业集群等多个方面积极推动智能网联汽车发展。

（三）健全人才队伍

加强汽车、交通、制造等人才培养，整合高校、企业、社会资源，推动建立创新人才培养模式，建立健全多层次、多类型的大数据人才培养体系。完善配套措施，培养大数据领域创新型领军人才，吸引海内外大数据高层次人才来青就业、创业。

（四）开放交流合作

按照数字经济发展的要求，以“一带一路”为契机，积极举办智能网联汽车产业发展峰会论坛、创新大赛、项目对接、创业培训等相关活动，加快开拓国际市场，建立国际化交流合作平台，对接行业前沿技术研究机构及创业团队，完善创新成果产业化转移机制，做好优质产业化项目承接工作。总结XX市智能网联汽车示范应用的实践经验，选取XX、机场、农业、物流、环卫等典型场景应用形成案例集，做好宣传推广工作，扩大产业生态圈。同时输出优势技术和服务，形成一批具有国际竞争力的大数据企业和产品在XX落地。

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